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Exail Surface Inertial Navigation System (Marins INS)
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Exail™ 水面光纤惯性导航系统
当 GNSS 被干扰、被欺骗甚至被彻底拒止，舰船靠什么继续精确导航？法国 Exail（原 iXBlue）用 30 年光纤陀螺（FOG）技术积淀给出答案：以 Sagnac 效应为核心的全固态惯性导航，不依赖任何外部信号，自主输出航向、纵横摇、速度与位置。
Exail 是全球 50 余国海军的共同选择，水面产品线覆盖两个层级：Marins 系列军用战略级 INS（M3/M5/M7，可扩展 M8/M9/M11）与 Quadrans / Octans 9 水面 AHRS，从商用导航到护卫舰作战导航基准全面覆盖。
全系 ITAR-free（无美国出口管制成分）、IMO/IMO HSC 与 MIL STD 810E/461G 认证，MTBF 高达 150,000 小时，为追求自主可控与长期可靠的舰船平台提供顶级导航基准。
■ 战略级精度：全系航向 0.01° sec lat RMS、纵横摇 0.01°；纯惯性定位漂移最低 1nm/72h（M7），扩展型可达 1nm/360h（M11）
■ GNSS 拒止持续导航：真北寻北、自主推算，抗干扰抗欺骗，电子战环境下导航不中断
■ 全固态免维护：无机械运动部件、无声辐射（隐身），MTBF 150,000 小时（传感器核心 500,000 小时），MTTR 仅 25 分钟
■ 军标认证齐全：IMO/IMO HSC 船用认证 + MIL STD 810E/461G/167/901E 军标环境适应性
■ 开放易集成：RS422/RS232 + 100M 以太网（内置 Web GUI）、NMEA0183、PPS/NTP 同步，0.1-200Hz 可配置输出，支持 GNSS/计程仪/深度计辅助
输出参数：航向、纵摇、横摇、升沉、速度、位置
三档 Marins INS：M3 · 1nm/12h、M5 · 1nm/24h、M7 · 1nm/72h
全系航向 0.01° sec lat RMS、纵横摇 0.01°
FOG 全固态免维护，MTBF 150,000 小时，功耗 < 25 W
辅助接口：GNSS / 计程仪 / 深度计，NMEA0183，以太网 Web GUI
认证：IMO/IMO HSC + MIL STD 810E/461G，ITAR-free
相关参数
① Marins INS 系列（护卫舰 / 巡逻舰 / 高端科考船）——军用战略级惯性导航，全系航向 0.01° sec lat：Marins M3（1nm/12h）、Marins M5（1nm/24h）、Marins M7（1nm/72h）；更高档 M8/M9/M11（1nm/96h-360h）可按需选配
② Quadrans AHRS（商用船舶）——紧凑水面罗经姿态基准，航向 0.15° sec lat，IMO/IMO HSC 认证，即装即用
③ Octans 9 AHRS（测量船 / 工程船）——航向 0.1° sec lat、纵横摇 0.01°，为测量与动力定位提供高精度姿态基准
■ 资料下载：Exail Marins 系列官方彩页（英文 PDF）——六档性能参数、接口与环境适应性全表
| 型号 | 类型 | 航向精度 sec lat RMS | 纵横摇 RMS | 纯惯性定位漂移 | 认证 |
| Marins M3 | INS | 0.01° | 0.01° | 1 nm / 12 h | IMO/IMO HSC + MIL STD |
| Marins M5 | INS | 0.01° | 0.01° | 1 nm / 24 h | IMO/IMO HSC + MIL STD |
| Marins M7 | INS | 0.01° | 0.01° | 1 nm / 72 h | IMO/IMO HSC + MIL STD |
| Marins M8/M9/M11 | INS | 0.01° | 0.01° | 1 nm / 96h-360h | IMO/IMO HSC + MIL STD |
| Quadrans | AHRS | 0.15° | 0.1° | — | IMO/IMO HSC |
| Octans 9 | AHRS | 0.1° | 0.01° | — | IMO/IMO HSC |
通用技术指标（Marins 系列）
| 参数 | 指标 |
| 对准方式 | 开机自动校准（Auto-calibration at start-up） |
| MTBF / MTTR | 150,000 小时（传感器核心 500,000 小时）/ 25 分钟换机维修 |
| 重量 / 尺寸 | M3/M5：28 kg，433×324×329 mm；M7 及以上：40 kg，500×400×344 mm |
| 供电 / 功耗 | 24 VDC，< 25 W |
| 接口 | RS422/RS232 串口 + 100M 以太网（UDP/TCP/Web GUI）；PPS Trigger、ZDA/NTP 时间同步 |
| 数据格式 / 输出率 | NMEA0183 / ASCII / BINARY 可配置报文；0.1 Hz - 200 Hz |
| 辅助传感器 | GNSS、计程仪（Speed Log）、深度计 |
| 环境适应性 | 工作 0℃ - +55℃，贮存 -40℃ - +80℃；MIL STD 810E / 461G / 167 / 901E |
■ 护卫舰 / 巡逻舰作战导航基准、长时间无 GNSS 隐蔽航行 → Marins M7（1nm/72h）
■ 科考船 / 公务船高性价比 INS → Marins M3 / Marins M5（1nm/12h-24h）
■ 商用船罗经换代、姿态基准 → Quadrans（0.15° sec lat，IMO 认证）
■ 测量船 / 工程船高精度姿态 → Octans 9（0.1° sec lat、姿态 0.01°）
■ 超长航时战略平台（漂移 ≤1nm/96h-360h）→ Marins M8 / M9 / M11，详询技术团队
■ 法国海军 FTI 中型护卫舰——法国海军集团（Naval Group）选定 Marins INS + Netans 数据分发系统，装备全部 5 艘 FTI 护卫舰
■ 英国 / 德国海军——2016 年起选用 Exail 航海导航装备，装备多型主战舰艇
■ 全球 50 余国海军——从巡逻艇到航空母舰，Exail INS 是西方海军装备率最高的惯导品牌之一
■ 科考与测量船——Octans 9 / Marins 为多波束测深、海洋地球物理调查提供姿态与位置基准
■ 无人船 / USV 导航——FOG 全固态低功耗（<25W），适配无人平台长期自主航行
Q1：INS 和 AHRS 有什么区别？
INS（惯性导航系统）在 AHRS（航向姿态参考系统）的航向/姿态基础上，进一步推算速度与位置，可在完全无外部辅助下自主导航。Marins 系列是 INS；Quadrans / Octans 9 是 AHRS，输出航向与姿态但不推算位置。
Q2：GNSS 拒止环境下精度能保持多久？
取决于型号等级：Marins M3 纯惯性漂移 1nm/12h，M5 为 1nm/24h，M7 达 1nm/72h；接入计程仪、深度计等辅助传感器后精度进一步提升，长时间航行几乎无累积误差。
Q3：采购是否受出口管制限制？
Marins 系列为 ITAR-free 设计（不含美国 ITAR 管制成分），认证与交付流程相对顺畅；具体出口许可要求因型号与用途而异，请联系我们评估。
Q4：FOG 与激光陀螺（RLG）相比有何优势？
FOG 全固态、无机械运动部件、无声辐射、免维护且无寿命限制，MTBF 与抗冲击振动能力出色；Exail 30 年 FOG 积淀使其精度达到战略级，同时功耗更低（<25W）、体积更紧凑。
延伸阅读
■ 水下光纤惯性导航——ROV/AUV 水下平台 INS 方案（Exail Phins / RovIns 系列）
Exail（原 iXBlue，法国）是欧洲海军导航与光纤陀螺技术领导者，30 年 FOG 研发积淀，产品覆盖水面舰船、潜艇、无人平台与陆地导航，服务全球 50 余国海军与数千艘商用船舶。
普思海洋（Wedynamic Marine）为国内用户提供 Exail 水面/水下惯导全系列的选型咨询、系统集成、安装标定与本地化售后支持。欢迎来电咨询配置方案与报价。
相关产品
Exail Marins M7：FOG 光纤陀螺战略级 INS，航向 0.01° sec lat RMS、纵横摇 0.01°，纯惯性定位漂移 1 nm / 72 h，IMO/IMO HSC + MIL STD 认证，ITAR-free。
Exail Marins M5：FOG 光纤陀螺战略级 INS，航向 0.01° sec lat RMS、纵横摇 0.01°，纯惯性定位漂移 1 nm / 24 h，IMO/IMO HSC + MIL STD 认证，ITAR-free。
Exail Marins M3：FOG 光纤陀螺战略级 INS，航向 0.01° sec lat RMS、纵横摇 0.01°，纯惯性定位漂移 1 nm / 12 h，IMO/IMO HSC + MIL STD 认证，ITAR-free。
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