无缆水下机器人 - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

Hydromea EXRAY Wireless Inspection ROV

无缆水下机器人

EXRAY™ 是瑞士 Hydromea 公司研制的专业级水下巡检机器人，专为复杂水下设施的精细检测而生。整机仅 9 kg、高 13.4 cm 的扁平机身可放入背包随身携行，却拥有 6 自由度全姿态机动能力与 200 m 耐压深度，是压载水舱、冷却塔、管道隧道、大坝等受限/半受限淹没空间巡检的革命性装备。

EXRAY™ 已获得船级社认证（Class Approved），可对水下结构物进行目视与 NDT 无损检测数据采集。4K 相机与最高 4800 lm 可调照明输出无畸变 FHD 视频与 4K 照片；强大的机载 AI 计算机配合 NAVIA™ 任务平台提供实时导航地图与数据采集辅助，作业完成后经 NAVIA™+ 数据管理套件一键生成带地理标记 POI 的检测报告。

最具突破性的是选配的 EXRAY™ FLYOUT 无缆伴飞机器人：依托 Hydromea 专利 LUMA™ 蓝光光通信技术，FLYOUT 可与母机分离，在无缆状态下远距 30 m（100 ft）作业，实时回传高清视频——彻底消除复杂淹没空间内的缆线缠绕风险，让机器人代替人进入压载舱等危险受限空间。

EXRAY™ ROV 与 EXRAY™ FLYOUT 无缆伴飞机器人组合系统

核心优势

■ 极致机动：6 自由度 + 8 台轮缘驱动无毂推进器（4 矢量 + 4 垂直），零缠绕、全姿态精准悬停

■ 无缆作业：FLYOUT 选配件基于 LUMA™ 光通信，30 m 无线范围内实时 HD 视频遥控，零延迟

■ 船级社认证：Class Approved 目视与 NDT 数据采集，检测结果可直接用于船级检验

■ 超长续航：可堆叠热插拔锂电池（单块 97.92 Wh，1 小时充至 80%），单次作业 4–6 小时

■ 高清影像：4K 相机（FHD 24 Hz 视频 / 4K RAW 照片，±70° 俯仰，2.5–3× 光学变焦）+ 4800 lm 可调照明

■ 单兵携行：整机 9 kg、600×378×134 mm，含控制站全套系统可登机托运，10 倍降低部署成本

■ 模块化载荷：2× RS232/RS485+CANbus、2× 百兆网口、1× 千兆口，NAVIA™ 自动识别机械手、UT 测厚、DVL、声呐等载荷

■ 智能软件：NAVIA™ 任务平台实时导航地图 + NAVIA™+ 一键生成检测报告，多机数据集中分析

应用场景

■ 船舶压载水舱 / 货油舱 / 空舱目视与测厚检验（代替人员进舱）

■ 海上平台、FPSO 水下结构物与系泊系统巡检

■ 水电站大坝、引水隧洞、闸门与压力管道检查

■ 核电站 / 火电厂冷却塔与取排水系统检查

■ 长距离管道、涵洞、隧道内部检测

■ 水下结构物腐蚀评估与超声测厚（UT）

■ 任何淹没的受限与半受限基础设施巡检

系统组成

组成	说明
EXRAY™ ROV	缆控巡检机器人本体，200 m 耐压，6 自由度，4K 相机
EXRAY™ FLYOUT（选配）	无缆伴飞机器人，LUMA™ 光通信，30 m 无线作业半径
PILOT STATION	飞行员控制站：15.6" FHD 触控，NAVIA™ 平台，8 kg，IP68（合盖）
INSPECTOR STATION（选配）	检验员第二席位：实时批注 POI、生成工作簿，7 kg
缆线	100 m 强化双绞铜线（4 mm 低阻力），可选 2000 m 单模光纤
电池	可堆叠锂电池组（最多 3 块），97.92 Wh/块，1 小时快充至 80%
可选载荷	Gripper 机械手 / UT 超声测厚 / DVL / 扫描成像声呐 / 多波束声呐 / SPEERA™ 吸附清洁

资料下载

■ EXRAY™ 技术规格书（英文）（PDF）

■ EXRAY™ 产品手册（英文）（PDF）

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

FPSO 压载舱全球首次无缆机器人实船检测

2021 年 11 月，TotalEnergies（道达尔能源）在北海某 FPSO 以 EXRAY 无缆 ROV 经 LUMA 光通信完成整个压载水舱目视检查，实时回传 1080p 视频，验证密闭舱室无缆化作业（Net Zero Technology Centre 资助）。

来源：WIPO 官网、Offshore Engineer

应用领域与场景

海洋勘探与能源

• 海底油气管道巡检

• 海上风电设施维护

• 深海矿物资源勘探

科研与考古

• 深海生物实时观测

• 沉船遗址高清3D建模

• 海洋环境监测

水下机器人（ROV/AUV）

• 实时高清视频回传（4K/8K）

• 远程精准操控

• 多机协同作业

相关参数

机器人本体	参数
外形尺寸（L×W×H）	600 × 378 × 134 mm
空气中重量	9 kg
水中重量	零浮力（可按环境调节浮力）
耐压深度	200 m
最大航速	1 m/s（2 kn，前进/后退）
推进器	轮缘驱动无毂水润滑设计，4 矢量 + 4 垂直，共 8 台
动力功耗	悬停 50 W / 平均 70 W / 强流 200 W
机动性	6 自由度
照明	可调，合计最高 4800 lm
结构材料	HDPE、阳极氧化铝、POM
续航时间	4–6 小时
机载存储	32 GB（可录 10 h）+ microSD 扩展槽（最大 256 GB）
工作温度	0℃ ~ +40℃
扩展接口	2× RS232/RS485+CANbus，2× 10/100 以太网，1× 千兆网口
自动控制	自动定深、自动纵倾；选配 DVL 实现位置保持
IMU	9 轴（加速度计 / 磁力计 / 陀螺仪）
深度传感器	0–30 bar 量程，0.2 mbar 分辨率

相机	参数
视频	FHD，24 Hz，.mkv
照片	FHD / 4K / RAW，.jpeg
俯仰	±70°
水平视场角	110°
焦距	2.7–13 mm
光学变焦	2.5–3×（5–20 m 作业距离）
对焦	可调，从相机球罩表面至无穷远（变焦中亦可）

缆线	参数
类型	强化双绞铜线；可选单模光纤（最长 2000 m）
标准长度	100 m
直径	4 mm，低阻力
水中重量	零浮力
最小破断强度	155 kgf

可更换电池	参数
类型	锂离子可堆叠（整机最多 3 块）
标称电压	14.4 V（满电 16.8 V）
标称能量	97.92 Wh/块
单块重量	415 g
充电时间	1 小时（0% → 80%）
充电方式	可在 EXRAY™ 机内多块同时充电

无缆系统（FLYOUT）	参数
系统尺寸（L×W×H）	629 × 378 × 321 mm
系统重量（空气中）	18 kg
无线通信	LUMA™ 蓝光光通信，作业半径 30 m（100 ft）
视频回传	实时 HD 高清视频流
对接机构	DOCKING RAILS 对接导轨（11–16.8 V，8 W，带定位/锁定传感器）

控制站（PILOT / INSPECTOR）	参数
尺寸（L×W×H）	420 × 320 × 180 mm
重量	PILOT 8 kg / INSPECTOR 7 kg
防护等级	IP68（合盖）/ IP44（开盖）
屏幕	15.6" LCD 触摸屏，1080p FHD
功耗	PILOT 30 W / INSPECTOR 20 W
外部存储	microSD 卡 / U 盘
软件平台	NAVIA™ 任务平台（可选 NAVIA™+ 数据管理套件）

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从方案设计、设备选型，到安装调试、海试培训和保障维修，我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款？可以把需求发我们。

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