本方案以瑞士 Hydromea 公司 EXRAY™ 无缆水下机器人 为核心，面向压载水舱、冷却塔、管道隧道、大坝等受限/半受限淹没空间的精细检测：整机仅 9 kg、高 13.4 cm 的扁平机身可放入背包随身携行，却拥有 6 自由度全姿态机动能力与 200 m 耐压深度。

最具突破性的选配件 EXRAY™ FLYOUT 无缆伴飞机器人，依托 Hydromea 专利 LUMA™ 蓝光光通信技术，可与母机分离后在无缆状态下远距 30 m 作业、实时回传高清视频——彻底消除复杂淹没空间内的缆线缠绕风险，让机器人代替人进入危险受限空间。

系统已获船级社认证（Class Approved），目视与 NDT 无损检测数据可直接用于船级检验；作业完成后经 NAVIA™+ 数据管理套件一键生成带地理标记 POI 的检测报告。

■ 极致机动：6 自由度 + 8 台轮缘驱动无毂推进器（4 矢量 + 4 垂直），零缠绕、全姿态精准悬停

■ 无缆作业：FLYOUT 基于 LUMA™ 光通信，30 m 无线范围内实时 HD 视频遥控，零延迟

■ 船级社认证：Class Approved 目视与 NDT 数据采集，检测结果直接用于船级检验

■ 超长续航：可堆叠热插拔锂电池（单块 97.92 Wh，1 小时充至 80%），单次作业 4–6 小时

■ 高清影像：4K 相机（FHD 视频 / 4K RAW 照片，±70° 俯仰，2.5–3× 光学变焦）+ 4800 lm 可调照明

■ 单兵携行：整机 9 kg、600×378×134 mm，全套系统可登机托运，部署成本降低一个数量级

■ 模块化载荷：NAVIA™ 自动识别机械手、UT 测厚、DVL、声呐等载荷，即插即用

水下是无线电的禁区——射频波在海水中数米内即衰减殆尽，而传统声学通信速率仅数千比特每秒，传一张高清照片要几分钟。Hydromea 的答案是光：利用海水对蓝绿光衰减最小的“光学窗口”，LUMA™ 光通信调制解调器以一束光替代电缆，实现最高 10 Mbit/s的宽带无线传输——比声学快三个数量级。

旗舰型号 LUMA X 提供 10 Mbit/s 速率、50 m 通信距离与 120° 广角锥形光束，ROV/AUV 机动中也能快速对准、稳定保持链路，轻松承载多路高清视频流；微秒级低延迟让遥控操作如电缆直连般跟手，待机功耗仅 1 W。RS232/RS485 通用接口可直接替换现有水下有线连接，改造成本极低。

本方案的 FLYOUT 无缆伴飞机器人正是 LUMA 技术的最佳实证：母机在狭窄入口外待命，FLYOUT 脱离缆线深入舱内 30 m，实时 HD 画面经光链路回传——零缠绕、零延迟。更多型号（LUMA X-UV、100、250LP、500ER、500 FLEX 等）与组网应用，详见 LUMA™ 水下光通信品牌页 与 水下光学通讯组网解决方案。

以下为方案标准配置与可选载荷（点击型号查看产品详情页）：

■ ① 快速部署：2 人小组携行到场，开箱即用，无需吊机与大型甲板设备，部署准备以分钟计

■ ② 母机进入：EXRAY 缆控母机经人孔/闸门进入受限空间，扁平机身穿越窄小通道，DVL + 扫描声呐在浑水中定位避障

■ ③ 无缆深入：FLYOUT 与母机分离，LUMA™ 光链路 30 m 半径内自由穿行复杂结构内部，实时 HD 回传

■ ④ 检验取证：4K 影像目视检查 + Cygnus UT 测厚 + 多波束三维测绘，检验员第二席位同步标注 POI

■ ⑤ 一键报告：NAVIA™+ 汇总影像、测厚与测绘数据，自动生成带地理标记的船级社格式检验报告

■ 船舶压载水舱 / 货油舱 / 空舱目视与测厚检验（代替人员进舱）

■ 海上平台、FPSO 水下结构物与系泊系统巡检

■ 水电站大坝、引水隧洞、闸门与压力管道检查

■ 核电站 / 火电厂冷却塔与取排水系统检查

■ 长距离管道、涵洞、隧道内部检测

■ 水下结构物腐蚀评估与超声测厚（UT）

■ 任何淹没的受限与半受限基础设施巡检

■ Hydromea EXRAY™ 无缆水下机器人——产品主页，含完整技术规格与全部 8 个载荷详情页

■ Hydromea LUMA™ 无线光学通信——FLYOUT 无缆作业的核心通信技术，7 大型号全谱系

■ 水下光学通讯组网解决方案——LUMA 光通信组网方案详解（含深海实测案例）

■ 品牌中心——浏览普思海洋全部代理品牌与系统载荷

■ EXRAY™ 官方技术规格书（英文） （PDF 下载）

■ EXRAY™ 官方产品彩页（英文） （PDF 下载）

■ 中文技术资料、演示与报价，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。