Exail™ Quadrans 罗经与姿态参考系统（AHRS） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Quadrans 罗经与姿态参考系统（AHRS）

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Quadrans 罗经与姿态参考系统（AHRS）

Quadrans 是全捷联罗经 + MRU 一体机：iFOG 干涉式光纤陀螺无任何活动部件，终身免维护、MTBF 150,000 小时、寿命超 15 年，是机械陀螺的理想替代。仅 2.8 kg、160 mm 见方，随船即插即用。DP 运营商、商船与游艇广泛装备，更是美洲杯与旺代环球帆船赛多数赛队的选择。

主要特性

■ 罗经 + MRU 一体机：航向/纵横摇/升沉/纵荡/横荡全输出

■ iFOG 无活动部件，终身免维护，5 年质保

■ 2.8 kg / 160×160×113 mm 紧凑即插即用

■ 高海况可靠工作，自动速度与纬度修正

■ 以太网 + 串口 + 开源协议库，极易集成

■ 稳定与指向控制能力（天线/传感器平台）

应用场景

■ 商船/游艇 IMO 导航罗经

■ 机械陀螺替代改造

■ 平台稳定与传感器指向

■ FPSO 与海工船（Petrobras 案例）

■ 竞赛帆船与高速船

■ DP 辅助姿态基准

应用案例

📌 巴西石油 30 台 Quadrans 装备 FPSO 船队

🕐 2025年6月　👤 Petrobras（经巴西海工服务商 Mitang）　📍 巴西近海

Exail 获 Mitang 合同，为 Petrobras 运营的 FPSO 交付 30 台 Quadrans AHRS，以 0.23° seclat 精度实时输出航向与纵横摇，用于平台稳定性监测与复杂移位作业；免维护设计与快速重启保障 GNSS 受限海域的连续安全生产。

来源：Exail 官方新闻稿（2025-06-30）

📌 美洲杯赛队选用 Quadrans 罗经

🕐 2019–2021年（第36届美洲杯）　👤 纽约游艇会 American Magic 赛队　📍 美国纽波特 / 新西兰奥克兰

iXblue 成为 American Magic 美洲杯赛队官方供应商，提供 Quadrans 罗经与 Hydrins 惯导，与水翼双体赛船 GPS 协同输出实时航向、俯仰、横摇与速度数据，支撑约 80 km/h 竞赛条件下的船体性能调优。

来源：Offshore Source / iXblue 官方公告

📌 台湾大学海洋探勘组装备 Quadrans 罗经

🕐 在役（设备状态正常）　👤 台湾大学理学院贵重仪器中心海洋探勘组　📍 中国台湾

台大海洋探勘组将 iXblue Quadrans 列为高性能光纤罗盘姿态仪设备，服务海洋探勘教学与科研：iFOG 全固态免维护、30 分钟内完成设定，航向精度 0.23° seclat、姿态 0.1°，以太网与串口即插即用，便于多平台快速部署。

来源：台湾大学贵重仪器中心设备档案

罗经+MRU 一体机：2.8 kg 免维护，MTBF 15 万小时，机械陀螺理想替代，赛艇级可靠性

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产品规格

参数	指标
航向精度	0.15° RMS（GNSS）/ 0.23° secant 纬度（无 GNSS）
纵横摇精度	0.02° RMS（GNSS）/ 0.1°（无 GNSS）
对准时间	< 30 min（15 min 内达 0.7°）
转弯速率	0.01°/s（ROT）
升沉	10 cm 或 10%
尺寸/重量	160 × 160 × 113 mm / 2.8 kg
接插件	Fisher 连接器
接口	2 串口/以太网输入 + 2 串口/以太网输出 + 配置口；NMEA + 开源协议库
环境	工作 -20°C ~ +55°C；存储 -40°C ~ +80°C；IP66；纬度 ±85°；角速率 750°/s
MTBF	> 150,000 小时（免维护）
认证	IMO / IMO-HSC
质保	5 年质保

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