Evologics™ 声学通讯和定位 - 普思海洋 Wedynamic Marine

S2C Underwater Acoustic Modems & USBL/LBL Positioning Systems

Evologics™ 声学通讯和定位

EvoLogics（德国柏林，2000 年创立）是全球水下声学通信与定位技术的领导厂商，其核心专利 S2C（Sweep-Spread Carrier，扫频扩展载波） 技术源于对海豚哨声的仿生学研究，专为动态复杂的水声信道设计，可在多途干扰严重的浅海与深海环境中保持稳定可靠的全双工数字通信。

全系列声通机均内置自适应算法，实时根据信道状况调整 S2C 参数，始终维持当前条件下最高可用比特率；支持 8 路可调优先级数据流、前向纠错与数据压缩、寻址组网与中继链，并可在不中断主数据流的情况下发送即时短消息——一套设备同时胜任数据遥测、指令遥控与状态监控。

产品覆盖 R 标准系列 / M mini 系列 / T tiny 系列 三大声通机家族，以及 S2C R USBL 超短基线、S2C LBL 长基线 两大定位系统：通信距离 300m 至 10000m，速率最高 62.5kbit/s，耐压深度 200m 至全海深；定位与通信共用同一声链路同步进行，无需模式切换，真正实现「通信+定位」一站式水下物联。

EvoLogics S2C 水声通信机

品牌力量 · 源自海豚哨声的水下通信

10,000 m

最远通信距离（R 7/17 远程型）

全海深

耐压深度 200 m 至 6,000 m 级可选

0.01 m

USBL 测距精度，方位分辨率 0.1°

2.5 mW

待机功耗，支持声学 Wake-Up 多年值守

■ 柏林硬科技：EvoLogics 2000 年创立于德国柏林，专注水下声学通信、声学定位与水下机器人创新方案，产品装机于全球各大洋的观测网与作业平台。

■ S2C 专利：核心专利 S2C（Sweep-Spread Carrier 扫频扩展载波）源于海豚哨声仿生学研究，把「啁啾」式扫频信号铺满整个频带，在多途与多普勒严重的浅水/动平台环境依然稳定。

■ 通信定位一体：通信与定位共用同一声链路同步进行，无需模式切换——一套设备同时完成数据遥测、目标跟踪与相对测距。

■ 开放生态：支持 JANUS（STANAG 4748）与 SWiG 互操作标准，提供 OEM 无壳版、Sandbox 沙箱固件与 SDM 开发工具，是欧洲水声科研组网的事实标准平台之一。

核心技术

■ 专利 S2C 扫频扩展载波：仿生学宽带扩频，抗多途、抗多普勒

■ 自适应算法动态调参，始终保持当前信道最高比特率

■ 8 路优先级数据流 + 前向纠错 + 数据压缩，误码率低于 10⁻¹⁰

■ 即时短消息不中断主数据流，遥控指令随传随达

■ 寻址与组网：中继链、广播、水下传感器网络

■ 低功耗设计：待机 2.5mW，可选声学 Wake-Up 唤醒模块

■ 支持 JANUS（STANAG 4748）与 SWiG 水下通信互操作标准

■ 内置测距：通信的同时完成相对距离测量

产品系列

■ S2C R 系列：标准型，功能最全，短/中/远程全覆盖（1000–10000m）

■ S2C M 系列：mini 轻量型，面向尺寸重量敏感的 AUV/ROV 集成

■ S2C T 系列：tiny 超轻型，单人作业与小型平台

■ S2C R USBL：通信+超短基线定位一体，距离精度 0.01m、方位分辨率 0.1°

■ S2C LBL：长基线定位，精度高达 1.5cm，支持静默定位模式

■ S2C USBL Buoy：浮标一体式定位网关，GNSS+Wi-Fi+SiNAPS 软件开箱即用

■ OEM 无壳版本与开发者 Sandbox/SDM 工具，支持二次开发

全球标杆应用案例

JAMSTEC ｜日本海啸实时监测

日本海洋研究开发机构（JAMSTEC）矢量海啸仪（VTM）坐底 3,420 m，经 S2C R12/24 声通机把数据实时传给水面 Wave Glider 再卫星回岸。2014 年 4 月智利 8.0 级地震引发的海啸波被该系统成功捕获——关键预警信息分钟级送达。

中科院海洋所｜ NPOCE 西太环流实验

「科学一号」52 天航次在 6,000 m 级深水锚系上集成 S2C 声通机：两台 ADCP 共用一只modem、Wake-Up 休眠按需唤醒，棉兰老流/潜流数据远程回收，布放 10 天后回访通信一次成功。

IFREMER ｜ MoMAR 大西洋中脊观测站

法国 IFREMER 为亚速尔 Lucky Strike 热液区 1,700 m 深观测站选型时邀请 13 家声通机厂商竞标，经两周海试+7 个月坐底长测，S2C 以最高能效比（每焦耳正确传输比特数）胜出并长期服役。

BSH/IOW ｜波罗的海 MARNET 监测网

德国联邦海事水文局（BSH）Arkona 站在强分层浅水恶劣信道下用 S2C R 48/78 回传 ADCP 每小时数据：连续 6 个月零数据丢失，海底单元仅耗电 30%。

AREVA ｜核电站 SUSI 检查 ROV 定位

AREVA 核反应堆压力容器螺栓超声检查 ROV（SUSI）采用 S2C USBL 定位：水池实测斜距精度 0.07%（2.1 m 距离 RMS 偏差 0.04°），满足 confined space 高精度作业记录要求。

海底观测网｜传感器组网与中继

CTD/ADCP/SVP/INS 多传感器即插接入，寻址、广播与中继链构建大范围水下传感器网络，是海底地震、海啸预警与长期环境监测站的通用通信底座。

应用场景

■ 海洋油气：深水设备传感器数据实时回传与远程指令控制

■ ROV/AUV：实时跟踪、数据获取与即时指令注入

■ 海洋观测：CTD/ADCP/SVP 等传感器数据周期性回收

■ 长期监测站：低功耗+唤醒模块支持多年值守

■ 海底地震与海啸预警：实时事件触发即时上报

■ 水下网络与中继链：大范围覆盖与超远距离信息传输

官方资源

■ S2C 水下声通机产品线（EvoLogics 官网）（官网页面，点击前往）

■ USBL/LBL 定位系统（EvoLogics 官网）（官网页面，点击前往）

各型号详细数据表（S2C R/M/T 系列、USBL、LBL）可向普思海洋索取官方原版资料。

EvoLogics S2C R USBL 是一系列组合定位和通信设备，适用于各种海底应用。它将强大的超短基线 (USBL) 收发器功能与 S2C 技术通信链路的全部优势相结合，对于需要节省空间、能源和成本的解决方案的应用场景而言，是一种高效的选择
配备内置 USBL 天线的 S2C R USBL 设备能够实现精确的跟踪和全双工数字通信，提供卓越的全方位性能
S2C R USBL 设备采用了先进的数据传输算法，支持寻址和网络组网功能，并可通过一套全面的命令和软件可配置的设置轻松控制
在定位和通信模式之间进行切换是不必要的：定位数据与声音传输可同时计算，这两种功能在一个完全集成的定位和通信系统中相互补充
S2C R USBL 系列为浅水或深水应用提供了多种短程、中程和远程设备选择，每种产品都有多种配置可选，可为特定场景提供最合适的解决方案
新型水下声学定位软件 SiNAPS 提供了易于使用的显示功能，可实时跟踪多个目标，支持与外部仪器的接口，并提供高级数据管理工具

型号	工作频段	通信距离	最高速率	耐压深度	换能器波束
S2C R 48/78	48–78 kHz	1,000 m	31.2 kbit/s	200/1000/2000 m	水平全向
S2C R 42/65	42–65 kHz	1,000 m	31.2 kbit/s	200/1000/2000 m	宽角 100°
S2C R 18/34	18–34 kHz	3,500 m	13.9 kbit/s	200/1000/2000/6000 m	水平全向
S2C R 15/27	15–27 kHz	6,000 m	9.2 kbit/s	200/1000/2000/6000 m	宽角 120°
S2C R 12/24	12–24 kHz	6,000 m	9.2 kbit/s	200/1000/2000/6000 m	定向 70°
S2C R 7/17	7–17 kHz	8,000 m	6.9 kbit/s	最深 6000 m	半球形
S2C R 7/17W	7–17 kHz	10,000 m	6.9 kbit/s	最深 10000 m	定向 80°
S2C M 系列	同 R 系列频段	300–6,000 m	最高 62.5 kbit/s	200/1000/2000 m	依型号
S2C T 系列	18–78 kHz	300–2,000 m	最高 62.5 kbit/s	200 m	水平全向