图像声呐载荷（ROV/AUV） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

Teledyne BlueView Imaging Sonars

图像声呐载荷（ROV/AUV）

声学摄像机：零能见度下的实时水下成像

Teledyne BlueView 是水下声学成像的代名词——其 2D 多波束成像声呐被誉为声学摄像机，在低能见度乃至零能见度水域，为水下机器人提供实时、视频般的声学图像，是 ROV 导航避障、水下结构检测与搜救作业的标准配置。

M 系列 Mk2 采用开放式鼻锥无妥协声学设计，130° 宽视场、最高 768 波束、25 Hz 实时更新；T2250-360 以 360° 剖面每秒 45,000 次 测距重构隧洞三维形貌。

全系以太网即插即用、1000 m 标准耐压（钛壳 6000 m 可选），配套 ProViewer 软件与 SDK，可快速集成于 ROV、AUV、USV 及固定式监测系统；三维全景扫描需求请见 BV5000 水下三维全景声呐系统。

产品系列

M450 Mk2　450 kHz 低频远距型——300 m 最大量程，130° 视场，远距离目标探测与导航首选。

M900 Mk2　900 kHz 高分辨主力——100 m 量程、1.3 cm 分辨率，ROV 导航避障的行业标杆。

M900-2250 Mk2　双频全能型——900 kHz 远程导航 + 2250 kHz 近距 0.6 cm 超高分辨，一机覆盖全任务链。

T2250-360　360° 隧洞剖面仪——2.25 MHz、每秒 45,000 次测距，专用于直径 16 m 以下通水隧洞/竖井完整性检测。

应用场景

■ ROV/AUV 实时导航、避障与目标识别

■ 水坝/桥梁/码头等水下结构高清检测

■ 通水隧洞、竖井与水下洞穴三维扫测

■ 船体检查、水下安防与潜水员监控

■ 搜索救援与水下目标定位

■ 海底管线与电缆路由检测

配套软件

ProScan™　三维声呐数据采集与控制（BV5000 标配）　BlueViewer　点云浏览量测（免费）　QuickStitch　点云拼接处理（选配，Powered by EIVA）

配合 MotionScan 动态扫描套件与 Teledyne PDS 测量软件，从采集、浏览到拼接交付一站式完成。

ProScan 采集软件 →BlueViewer 浏览软件 →QuickStitch 拼接软件 →

BlueView M 系列二维成像声呐（官方产品图）

应用案例

水库大坝迎水面高分辨率声呐检测

2020 年 10 月，AUS-ROV 以 SeaBotix vLBV300 搭载 M900-2250 双频成像声呐扫描澳大利亚某蓄水坝坝面，识别混凝土剥落、裂缝及修补区状况，结合无人机摄影测量生成坝体整体 2D 拼接图。

来源：AUS-ROV 项目报告

生成类视频图像 (电影)
130°视野开角，含有至少 (256)个波束
移动和定点测量数据不受任何影响
移动中可实现精确点到点距离测量
超高的数据刷新速率，可有效跟踪/监控移动物体
导航、避障和监控的最理想选择

相关参数

型号	类型	频率	视场	最大量程	波束数	距离分辨率	更新率	耐压
M450 Mk2	2D 成像	450 kHz	130°	300 m	768	5.08 cm	20 Hz	1000 / 6000 m
M900 Mk2	2D 成像	900 kHz	130°	100 m	768	1.3 cm	25 Hz	1000 / 6000 m
M900-2250-130 Mk2	2D 双频	900 / 2250 kHz	130°	100 m / 10 m	768 / 768	1.3 / 0.6 cm	25 Hz	1000 / 6000 m
T2250-360	3D 剖面	2.25 MHz	360°	10 m	2100	6 mm	20 Hz	1000 m

数据源自 Teledyne BlueView 官方产品手册。M 系列钛壳 6000 m 可选；三维扫描声呐 BV5000 MK2 请见"水下三维全景声呐系统"产品组。

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M450 系列（2D）

M 系列声纳系统是目前市场上2D多波束图像声纳里最小最紧凑的—款声纳。M450系列声纳具有灵活的安装特点，可以安装在任何其他多波束声纳系统不能够安装的地方，同时又不对声纳本身性能缩水，可以提供真实、快捷、实时的高分辨率图像。Software Development Kit (SDK) : SDK 软件开发包，作为Blueview声纳数据后处理的一个选项软件开发包。该软件可使声纳结合千完整的平台或用户个性化平台，将原始数据进行后处理。数据格式多样化

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