深水多波束声学载荷（ROV/AUV） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

Teledyne RESON SeaBat Subsea Multibeam Series (T50-S / T51-S / T20-S / F30 / F50)

深水多波束声学载荷（ROV/AUV）

深海精细测绘，从一套可靠的声学载荷开始。

Teledyne RESON（丹麦）SeaBat 潜水多波束家族专为 ROV / AUV / 载人深潜器 等水下移动平台打造：全系 钛合金耐压 6,000 m，从主打型号 SeaBat T50-S、紧凑型 T20-S、超高分辨率旗舰 T51-S，到集成双头 IDH 与前视声呐 F30 / F50，覆盖 0.5 m – 575 m 量程范围内的海底地形测绘、管线检测、目标搜寻与避障导航任务。

海底声呐处理器（SSP）将波束形成、数据存储（2 TB ≈ 600 小时）与传感器接口集成于一个耐压舱，标准以太网输出，装上一次任务即可自主作业——测深精度满足 IHO S-44 特等（Special Order） 要求。

品牌力量 · 数字说实力

6,000 m

全系钛合金耐压深度

1,024

最大波束数

170°

最大扇区覆盖

50 Hz

最高 Ping 更新率

6 mm

深度分辨率

50 年

RESON 品牌积淀（1976–2026）

Teledyne RESON 1976 年创立于丹麦，2026 年迎来品牌 50 周年；SeaBat 系列是全球装机量领先的多波束品牌之一，从 GEOMAR 6,000 m 级 AUV「ABYSS」到全球最大的测量设备租赁船队，均为其长期用户。

旗舰主打：SeaBat T50-S 深水多波束声学载荷

SeaBat T50-S：EM7218-1 接收阵 + TC2160/TC2163 发射阵 + SSP 海底声呐处理器（官方图）

SeaBat T50-S 是 SeaBat T 系列潜水版的主力型号，专为 6,000 m 级 ROV/AUV 高分辨率海底测绘设计：200/400 kHz 双频钛合金声呐头，最高 1,024 波束、150°（等距）/ 170°（等角） 扇区覆盖，6 mm 深度分辨率，最高 50 ping/s。

配套海底声呐处理器（SSP）采用 6,000 m 钛合金耐压舱，22–60 V DC 宽压输入（平均功耗仅 130 W），内置 2 TB 固态存储（约 600 小时测深数据），通过标准以太网与载体交换数据——AUV 上一次下潜即可完成自含式测量，ROV 上则通过甲板笔记本实时显控。

量程能力：400 kHz 典型 0.5–150 m（FM 最大 300 m）；200 kHz 典型 0.5–300 m，FM 模式最大量程 575 m——兼顾精细测绘与深水大范围作业。

六大核心能力

Tracker 全自动控制

实时自动调节量程、检测门限与脉宽，ROV/AUV 无人值守作业也能稳定输出最优数据。

可选波束密度

10–1,024 波束按需定义，甚至可设定海底波束间距自动保持，数据量只留所需。

FlexMode（选配）

在满覆盖条带内叠加超高密度扇区，把分辨率集中在管线、电缆等关键目标上。

X-Range（选配）

FM 调频 + 高级信号处理，量程扩展至 575 m，同时抑制外部噪声干扰。

管线探测与跟踪 PD&T（选配）

SeaBat 独有：自动识别管线并引导 FlexMode 扇区转向跟踪，管线调查效率倍增。

Multi-Detect（选配）

单波束内多次检测，复杂结构与水柱目标的细节一网打尽，免去大水柱数据处理。

标准配置与选项

■ 标准配置：EM7218-1 接收阵、TC2160（400 kHz）/ TC2163（200 kHz）发射阵、SSP 海底声呐处理器（6,000 m 钛耐压舱，2 TB 存储）、湿端电缆组（3 m 标配，1/10 m 可选）

■ 四种形态：深水单头 / 浅水单头（400 m）/ 深水集成双头（IDH）/ 浅水集成双头

■ 选项：定制湿端支架、运动与定位传感器、RESON 声速探头、Teledyne PDS 采集软件、免耐压舱 OEM 版、服务等级协议（SLA）

■ 测量标准：满足 IHO S-44 特等（Special Order）与 USACE 特等覆盖要求

下载 T50-S 官方数据表（PDF）

应用场景

■ 海底地形高分辨率测绘（IHO 特等）

■ 海底管线 / 电缆路由调查与在位检测

■ 竣工测量（As-built）与水下结构物检查

■ 深水搜索与打捞（失事目标、黑匣子）

■ 疏浚前后测量与回填监测

■ 港口、防波堤与护岸工程测绘

■ 深海矿产与海洋地质调查

■ 海底考古与沉没物定位

■ AUV 自主测绘与地形参考导航

全系列潜水多波束家族

SeaBat T20-S 紧凑型潜水多波束

小型 ROV/AUV · 低功耗长航时 · 6000 m

■ 200/400 kHz（浅水版 190–420 kHz 宽带），1,024 波束，140°/170° 覆盖

■ 比 T50-S 更小的接收阵（254 mm，5 kg），平均功耗仅 110 W，延长电池型 AUV 续航

■ 深水版耐压 6,000 m / 浅水版 400 m，FM 最大量程 575 m，与 T50-S 相同的 SSP 与软件生态

下载官方数据表（PDF）

SeaBat T51-S 超高分辨率潜水多波束

旗舰 T51-R 潜水版 · Ocean Business 2025 全球首发

■ 350–430 kHz / 700–800 kHz 双频段，单发射阵覆盖全部频率

■ 400 与 800 kHz 均实现 170° 满覆盖；最小接收波束 0.25°，可分辨 0.3 m 级电缆与岩石

■ 1,024 波束，6 mm 深度分辨率；SSP+ 处理器，2 TB 存储，钛合金 6,000 m

■ 整机 3 年质保；选配 PDaT 管线自动探测跟踪、FlexMode、X-range、FRDH 双头全速模式

下载官方数据表（PDF）

SeaBat T 系列集成双头系统（IDH）

双头共芯 · 230° 无盲区组合覆盖

■ 两套声呐头共用一台 SSP，每 ping 输出 1,024 波束（2×512），组合覆盖最大 230°，彻底消除星下点盲区

■ 200–400 kHz 全频敏捷；FRDH 全速双头模式让双头同步高速 ping，覆盖与更新率双双翻倍

■ 可选工厂预配置、预接线的内置 INS 方案，到场即装，大幅缩短 mobilization 时间

■ T20-S / T50-S 均有 IDH 版本（深水 6,000 m / 浅水 400 m），是全球测量租赁船队的主力配置

同门前视多波束：避障与目标探测

SeaBat F30 前视三维测深 + 二维成像声呐

12¾ 英寸 AUV/UUV 专用 · 3D 前视测深 · 6000 m

■ 独特双频一体：200 kHz 前视三维测深（112 波束，作用距离 500 m）+ 635 kHz 高分辨率二维成像（512 波束，0.6° 波束）

■ 120° 前视水平扇区，3 子阵干涉实时解算目标垂直高度，AUV 避障与地形跟随的「眼睛」

■ 专为 12¾ 英寸（324 mm）级 AUV/UUV 设计，亦适用 ROV 与小型潜器，耐压 6,000 m

■ 支持避障、地形测绘、同步测绘与定位（CML）、目标分类等前视应用开发，标准 SeaBat 7K 数据接口

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SeaBat F50 高分辨率前视多波束图像声呐

经典 7128 继任者 · 140° 扇区 · 50 Hz 实时成像

■ 200/400 kHz，140° 前视宽扇区，256 个聚焦接收波束，400 kHz 波束宽仅 0.5°

■ 作用距离 600 m（200 kHz）/ 300 m（400 kHz），更新率最高 50 Hz，成像近乎瞬时刷新

■ 三种形态：F50-R 船载（50 m）/ F50-S 浅水（400 m）/ F50-S 深水（6,000 m）

■ 典型任务：水下目标分类、海上施工监控、ROV 前视导航

下载官方数据表（PDF）

全系列关键指标对比

型号	工作频率	接收波束宽	覆盖扇区	最大量程	耐压深度	定位
SeaBat T50-S（主打）	200 / 400 kHz	0.5°–1°	150°/170°	FM 最大 575 m	6,000 m	ROV/AUV 高分辨率测绘主力
SeaBat T20-S	200 / 400 kHz	1°–2°	140°/170°	FM 最大 575 m	6,000 m / 400 m	小型 AUV、低功耗长航时
SeaBat T51-S	350–430 / 700–800 kHz	0.25°–0.5°	170°（双频满覆盖）	FM 最大 270 m	6,000 m	超高分辨率旗舰，0.3 m 小目标
T 系列 IDH 双头	200 / 400 kHz	同 T20/T50	组合最大 230°	FM 最大 575 m	6,000 m / 400 m	无盲区全覆盖精细测绘
SeaBat F30（前视）	200 + 635 kHz	2.0° / 0.6°	120° 前视	500 m / 250 m	6,000 m	AUV 避障、3D 前视测深
SeaBat F50（前视）	200 / 400 kHz	1° / 0.5°	140° 前视	600 m / 300 m	50 m / 400 m / 6,000 m	入侵目标分类、施工监控

全球应用案例

德国 GEOMAR 6,000 m 级 AUV「ABYSS」× T50-S

2020 年 1 月，GEOMAR 亥姆霍兹海洋研究中心的深海 AUV「ABYSS」搭载 SeaBat T50-S，在地中海东西西里陆缘对埃特纳火山水下失稳翼开展精细测绘，输出 2 m 网格微地形数据，直接支撑火山翼稳定性评估。

来源：GEOMAR / PANGAEA 航次 AL532 报告

成果发表于 Frontiers 期刊，数据全球公开

基于 T50-S 测绘数据的研究《埃特纳火山不稳定东南翼的水下边界》2022 年发表于 Frontiers in Earth Science；原始测深网格已被全球海洋数据中心 PANGAEA 收录（DOI: 10.1594/PANGAEA.941403），数据质量经受住了同行评议检验。

来源：Frontiers in Earth Science (2022) / PANGAEA

Ashtead Technology 批量引进 T50-S IDH 双头系统

全球最大测量设备租赁商之一 Ashtead Technology 批量采购 SeaBat T50-S IDH 双头多波束（经典 7125 ROV2 的继任者），全配 FlexMode 与 Multi-Detect 选项，面向管线、电缆与 UXO 未爆弹调查市场提供租赁服务。

来源：Teledyne Marine 官方新闻（2019）

SeaBat T51-S 全球首发：Ocean Business 2025

2025 年 4 月，Teledyne Marine 在英国南安普顿 Ocean Business 2025 正式发布 T51-S——旗舰 T51-R 的 6,000 m 潜水版：800 kHz 下 170° 满覆盖、0.25° 最小波束，可分辨 0.3 m 级电缆与岩石，被官方定义为「潜水高分辨率测绘新标准」。

来源：Teledyne Marine / Ocean Business 2025

F30 实水演示获海外用户关注

Teledyne RESON 与澳大利亚 BlueZone 在悉尼 Pittwater 完成 F30 高分辨率前视声呐实水演示，200 kHz 三维前视测深与 635 kHz 二维成像同屏呈现

来源：BlueZone Group 官方公告

深水油气与海上工程的标准载荷

从海底管线路由调查、竣工测量到场地清理与水下结构物检测，SeaBat 潜水多波束长期服役于全球深水油气与海上风电工程；PD&T 管线自动探测跟踪为 SeaBat 独有功能，管线调查作业效率倍增。

来源：Teledyne RESON 官方资料

关联产品与系统组合

RESON™ 浅水多波束测深系统

500 m 以浅船载 SeaBat 系列：T20/T50/T51-P/R 便携与机架式，水深测量与海岸工程首选

RESON™ 船载深水多波束测深系统

10 m – 11,000 m 全海深：SeaBat D100 旗舰、HydroSweep MD/30 与 DS 万米级科考标杆

RESON™ Hydrophone 标准水听器

声学标定与参考测量的「金标准」，多波束系统集成与标定配套

RDI™ 多普勒计程仪（ROV/AUV）

DVL 底跟踪导航，与多波束同为 ROV/AUV 标准载荷，提供精确航迹基准

TSS™ 水下光纤惯性导航

Compact Navigator 等 INS，为多波束测绘提供厘米级姿态与位置参考

BlueView™ 图像声呐载荷（ROV/AUV）

二维/三维成像声呐，与多波束互补完成近距离精细检测

典型深水测绘配置：SeaBat T50-S（地形）+ TSS/DVL（导航定位）+ Valeport 声速剖面仪（声速改正）+ Teledyne PDS / CARIS HIPS（采集与后处理）——普思海洋可提供整套集成与培训服务。

官方资料下载

■ SeaBat T50-S 官方产品数据表（英文）（PDF）

■ SeaBat T51-S 官方产品数据表（英文）（PDF）

■ SeaBat T20-S 官方产品数据表（英文）（PDF）

■ SeaBat F30 官方产品彩页（英文）（PDF）

■ SeaBat F50 官方产品数据表（英文）（PDF）

■ 选型、集成与报价咨询：010-88594300，或 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

MBARI AUV 蒙特雷峡谷浊流监测

2015–2017 年，美国蒙特雷湾水族馆研究所（MBARI）测绘型 AUV 搭载 SeaBat 7125（400 kHz），在“峡谷协同实验（CCE）”中以 50 m 定高、3 节航速对蒙特雷海底峡谷轴部重复测绘 6 次，获 1 m 分辨率地形，首次直接捕捉浊流造成的 ±3 m 级海底冲淤重塑，成果发表于《Nature Communications》。

来源：MBARI / MGDS，2018

加拿大波弗特海古滑坡精细测绘

2013、2016 年，MBARI、加拿大地质调查局与加拿大渔业及海洋部合作，测绘 AUV 搭载 SeaBat 7125 依托 Sir Wilfrid Laurier 号航次对波弗特海上陆坡近底精细测绘，揭示一处宽约 100 km 的古滑坡体及多级台阶状断崖，成果发表于《Marine Geology》。

来源：MGDS / Paull 等，2021

WHOI 国家深潜设施三平台搭载

2009–2010 年，伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）先后采购三套 6,000 m 级 SeaBat 7125，分别集成于 AUV Sentry、载人潜水器 Alvin 和 ROV Jason；2009 年 Sentry 首个正式科考航次即搭载该系统为海底观测网（OOI）节点选址测绘，实现深海平台厘米级近底地形探测。

来源：RESON 官方新闻稿 / WHOI，2010

📌 STR 租赁船队批量引进 T50-S

🕐 近年（持续扩充）　👤 Subsea Technology & Rentals（STR，英国测量设备租赁商）　📍 英国，服务全球租赁项目

全球水下设备租赁商 STR 批量引进 SeaBat T50-S 深水多波束，纳入其可即时调用的测量设备池，面向 ROV/AUV 管线检测、场地调查与 UXO 排查项目提供租赁；T50-S 内置海底声呐处理器与数据存储，6,000 m 钛壳，客户现场以太网即接即测，显著缩短项目动员周期。

来源：STR / Marine Technology News 报道

📌 Terradepth 三艘 Gavia 规划升级 T20

🕐 2022年1月　👤 Terradepth（美国商业海洋数据公司）　📍 美国，全球浅中水深商业测量

Terradepth 为构建「海洋数据即服务」平台采购 3 艘 Teledyne Gavia AUV，官方宣布后续升级含 T20 多波束与浅剖仪，用于其 Absolute Ocean 平台数据采集；AUV 以 1,000 m 耐深执行浅中水深商业测量，T20 紧凑低功耗设计可延长电池平台任务时长。

来源：Teledyne Marine 官方新闻稿（2022-01-25）

📌 T51 配 USV 实现 800 kHz 自主测绘

🕐 2025年3月　👤 Loch Lye（测量服务商）　📍 英国近岸水域

测量服务商 Loch Lye 将 SeaBat T51（T51-S 同平台）集成至 Otter Pro 无人船，以 800 kHz 实现 170° 满覆盖自主测绘：USV 按航线自动作业，T51 以 0.25° 窄波束输出厘米级水深数据，可分辨 0.3 m 级目标，服务近岸工程与电缆路由调查。

来源：Teledyne Marine / 行业报道（2025-03）

📌 T51-S IDH 双头系统泰晤士河实船演示

🕐 2026年3月　👤 Teledyne Marine / Oceanology International 2026 参会用户　📍 英国伦敦泰晤士河（Maplin 演示船）

Teledyne RESON 在 OI 2026 发布 T51-S/T51-R 集成双头（IDH）系统，并于泰晤士河 Maplin 演示船实船演示：双声呐头共用一台 SSP+ 处理器，组合覆盖 230° 无盲区，同步输出干净数据、减少后处理时间，现场展示水下桩基与河床目标的同步双视角成像。

来源：Teledyne Marine / OI 2026 展会报道

📌 7130 前视声呐圣地亚哥首次实水演示

🕐 2016年10月　👤 Teledyne RESON / Teledyne Marine 技术工作坊参会用户　📍 美国圣地亚哥湾

Teledyne RESON 在圣地亚哥技术工作坊完成 SeaBat 7130（F30 前身）首次实水演示：200 kHz 三维前视测深与 635 kHz 二维成像同屏输出，PDS 实时生成的前视点云清晰呈现海底沙丘与岩石结构，验证了前视声呐用于 AUV 避障与地形跟测的可行性。

来源：Teledyne Marine 官方视频资料

📌 7128 前视声呐 6,000 m 级 ROV 实战

🕐 长期（船队装备）　👤 Magellan（深海作业承包商）Argus Worker 级 ROV　📍 全球深海作业现场

Magellan 的 Argus Worker 级 ROV 装备 SeaBat 7128 前视多波束（F50 直接前身），在 6,000 m 级深度为搜索定位与施工监控提供 140° 前视成像：ROV 抵近前即以 600 m 量程发现海底目标，配合 0.5° 窄波束精细识别，支撑多起深海搜索回收。

来源：Teledyne RESON / 行业船队资料

主要应用

• 6,000 m 级 ROV/AUV 深水地形地貌测绘

• 深海管线 / 海缆路由调查与竣工验收

• 水下结构物高分辨率精细检测

• 深海科学考察与海底底质分类

• 水库大坝 / 水电站水下检查（F30 / F50 浅水型）

• 万米级深渊地形测绘（SeaBat 7150 万米深水型）

参数	400 kHz	200 kHz
横向接收波束宽（标称）	0.5°（中心）	1°（中心）
沿轨发射波束宽（标称）	1°	2°
波束数	最少 10，最多 1,024	最少 10，最多 1,024
扇区覆盖（最大）	150° 等距 / 170° 等角	150° 等距 / 170° 等角
典型量程（CW）	0.5 – 150 m	0.5 – 300 m
最大量程（CW）	225 m	400 m
典型量程（FM）	0.5 – 180 m	0.5 – 450 m
最大量程（FM）	300 m	575 m
Ping 率（量程相关）	最高 50 ping/s	最高 50 ping/s
脉宽	CW 15–300 µs；FM 300 µs–20 ms	CW 15–300 µs；FM 300 µs–20 ms
深度分辨率	6 mm	6 mm
耐压深度	6,000 m	6,000 m

项目	指标
输入电压	22 – 60 V DC
功耗	平均约 130 W，峰值 390 W
数据存储	2.0 TB（约 600 小时测深数据）
接口	标准以太网；PPS / 触发同步；传感器辅助接口
换能器电缆	3 m 标配（1 m / 10 m 可选）
工作 / 存储温度	-2 ℃ ~ +36 ℃ / -30 ℃ ~ +70 ℃
EM7218-1 接收阵	460 × 102 × 90.7 mm；8.2 kg（空气）/ 3.9 kg（水）
TC2160 发射阵（400 kHz）	285 × 77 × 62 mm；2.75 kg（空气）/ 1.7 kg（水）
TC2163 发射阵（200 kHz）	280 × 115 × 100 mm；7.5 kg（空气）/ 5.0 kg（水）
SSP 海底声呐处理器	538 × Ø174 mm；24.4 kg（空气）/ 12.0 kg（水）；6,000 m 钛耐压舱
标准配置	EM7218-1 + TC2160 + TC2163 + SSP + 湿端电缆组
形态选项	深水单头 / 浅水单头（400 m）/ 深水 IDH 双头 / 浅水 IDH 双头
软件特性	Tracker 全自动控制、可选波束密度；选配 FlexMode / X-Range / PD&T 管线探测跟踪 / Multi-Detect
测量标准	IHO S-44 特等（Special Order）、USACE 特等

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