水声定位信标与潜水员导航装备
在水下,看不见、找不到、回不来是每一次作业都要面对的三道难题。来自美国加州的 RJE International,33 年只专注一件事:让水下的人、装备和资产随时可以被定位、被找到、被安全回收——从潜水员手中的导航板,到 6,096 m 全海深的应急定位信标,再到装在 ROV/AUV 上的声学接收机。
RJE 是全球领先的潜水员声呐与导航装备供应商,产品服务于海事执法、救援组织与商业潜水公司,客户遍布 45 个以上国家;其航空“黑匣子”水下定位信标源自 Teledyne Benthos 的 FAA 认证产品线,是全球飞行记录器声学定位的事实标准之一。
RJE International 1991 年由 Robert Jechart 创立于美国,成立第六年即入选《Inc.》杂志全美增长最快 500 强企业。公司围绕声学标记与再定位(Acoustic Marking & Relocation)构建了完整产品线:声学信标/应答器、声学接收机/询问机、潜水员导航平台与潜水员声呐,并通过 ISO 9001:2015 质量体系认证。
旗下 Oceanbotics 事业部专注专业级 ROV(代表作 SRV-8,号称“世界上最灵活的 ROV”),与 RJE 的信标、接收机形成“平台 + 定位”的完整打捞回收链路。RJE 同时具备强大的定制能力,可按任务需求定制频率、激活方式与结构形式。
RJE 系统的工作逻辑是一个完整闭环:① 信标(Pinger/Transponder)预先装在潜水员、ROV/AUV、海底设备或系泊上,入水后按设定频率发射编码声脉冲(或静默待命);② 接收机(Receiver/Interrogator)在母船、小艇、ROV 上或由潜水员手持,监听 5–80 kHz 频带内的信标信号,给出方位与信号强度,主动询问模式下还可直接解算斜距;③ 回收——循着方位与距离逼近目标,直到目视或机械手可及。
与昂贵复杂的 USBL 基阵相比,这套“信标 + 定向接收机”的组合成本低、展开快、无需标校,被公认为水下资产管理的“高性价比保险”——设备与人员安全的投资回报率,远超过信标本身的采购成本。
从一枚 9 V 电池驱动的低成本标记信标,到全海深应急定位信标,再到可被远程询问的应答器,RJE 信标家族覆盖全部深度与续航档位:
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 耐压 | 续航 |
|---|---|---|---|---|
| ULB-350 | 低成本标记信标 | 27/37/45 kHz 可选,脉冲参数可编程 | 1,216 m | 30–90 天 |
| ULB-362 / 362PL | 全海深应急定位信标 | 27/37.5/45 kHz,160.5 dB,锂电池 | 6,096 m | 90 天(断电自启型可选) |
| ULB-364 | 通用型信标 | 27–45 kHz 用户可调,165.6 dB | 1,000 m | 30–180 天 |
| ULB-364EL | 长续航信标 | 同 ULB-364,6 节 9 V 电池 | 1,000 m | 最长 18 个月 |
| ATT-400 | 声学目标应答器 | 26 kHz 询问 / 8 通道应答,180 dB 编码 | 1,000 m | 6 个月 |
| ATT-400EL | 长续航应答器 | ATT-400 的长寿命版本 | 1,000 m | 更长期部署 |
| ATT-400/AODC | 潜水电铃应急应答器 | 符合 DNV-OS-E402,兼容 Sonardyne Ranger2 USBL / HomerPro | 1,000 m | 36 个月 |



TAC-100A 是世界上使用最广泛的潜水员导航板——在全球专业潜水队的装备柜里几乎都能找到它。高精度罗盘(5° 刻度、化学棒照明、全黑环境 8 小时夜光)、模拟深度表(英制 0–80 ft / 公制 0–25 m,带可复位最大深度指针)与 Casio G-Shock 计时表集成在一块黑色 ABS 板上,为专业潜水员提供纯机械、不依赖任何卫星信号的航位推算导航。
TAC-300 潜水导航板是最新一代:体积重量比 TAC-100/200 大幅缩减(26×18×7.5 cm、1.2 kg),HDPE 板体集成 25° 倾角罗盘(电子 V-Lite 照明)、模拟深度表与 Nixon Regulus MK-1 手表,专为长距离潜水游泳设计。


接收机是“找到信标”的那一头。RJE 提供手持潜水型、水面船载型与 ROV/AUV 搭载型全系列,全部覆盖宽频带、方向性水听器与直观的人机界面:
■ DPR-275 潜水员手持接收机:跟踪 5–80 kHz 任意信标,LCD 频率显示 + LED 信号强度条,200 m 耐压,水中仅 190 g;
■ PRS-275 系统:DPR-275 + 3 m 杆装定向水听器,一机兼顾水下手持与水面小艇搜索两种模式;
■ DTI-300A 询问接收机:内置电子罗盘(精度 0.5–1.5° RMS),主动模式直接给出 ATT-400 应答器的距离 + 方位(750 m),同时兼容被动听测 8–45 kHz;
■ STI-350 水面接收机:小船作业设计,190 dB 询问、IPX4 防水,与 ATT-400 组网定位 750 m;
■ VADR-6000M 搭载接收机
■ DARS 潜水员资产回收系统:DPR-275 + 3 枚不同频率 ULB-350 的整装套件,开箱即用的“标记-找回”方案。



Dive-Scan(DS-1)是一支 200 kHz、24° 波束的潜水员手持单波束声呐:按一下按钮即可测量 1–60 m 范围内的水深、目标距离与障碍方位,背光 LCD 直读,一节 9 V 电池可完成 500–1,000 次测深。商用与技术潜水队使用它已有数十年历史——查水深、量距离、扫障碍、做简单水文调查,以及低能见度下的近距离避碰。

RJE 旗下 Oceanbotics SRV-8 专业级 ROV 与信标产品天然协同:ULB-362 装在 SRV-8 上提供 90 天连续定位;VADR-6000M 装在工作级 ROV/AUV 上,让平台自主循声接近目标。每一台出厂产品都经过水池实测与严格质控——这正是 RJE 三十余年“零差评”口碑的来源。

ATT-400 是小型易布放的声学目标应答器:当 STI-350、DTI-300A 或 VADR 系列接收机以 26 kHz 询问时,它在 750 m 外回报编码应答,接收机据此解算距离与方位。
它也可编程为自由发射信标(Pinger 模式),被动听测距离达 1,800 m。全球大型拖曳阵列的再定位保障选用的正是它。
■ 26 kHz 询问 / 27–34 kHz 八通道应答
■ 180 dB 编码声信号
■ 应答 750 m / 信标 1,800 m
■ 水开关激活,2×9 V 电池续航 6 个月
■ 铝合金壳体 1,000 m
■ ROV/AUV 与海底设备标记回收
■ SURTASS 类拖曳装备再定位
■ 低能见度作业点标记
■ 潜水员集结点标定
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 接收频率 | 26 kHz(询问) |
| 应答频率 | 27/28/29/30/31/32/33/34 kHz 用户可选 |
| 声源级 | 180 dB,编码信号 |
| 作用距离 | 应答模式 750 m / 信标模式 1,800 m |
| 激活 | 水开关 |
| 电池 | 2×9 V 碱性电池 |
| 续航 | 6 个月 |
| 耐压 | 1,000 m(3,280 ft) |
| 壳体 | 铝合金,203ר57 mm,806 g |
ULB-362 是为尺寸敏感场合设计的全海深应急定位信标:27/37.5/45 kHz 三频可选,入水即连续发射声学信号长达 90 天,锂电池储存期 6 年。
它是 Benthos ELP-362A 的官方替代型号,广泛用于 ROV/AUV、设备回收;ULB-362PL 断电自启动型在载电丢失时自动开机,是无人平台的“失联保险”。
■ 27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz)三频可选
■ 160.5 dB re 1μPa @1 m
■ 1–2 km 作用距离(视海况)
■ 锂电池 90 天续航,储存期 6 年
■ 6,096 m 全海深,仅 168 g
■ 航空黑匣子与航海 VDR 应急定位
■ ROV/AUV 失联保险
■ 装备回收
■ 深水仪器架标记
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率 | 27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz) |
| 声源级 | 160.5 dB re 1μPa @1 m |
| 作用距离 | 1–2 km(视海况) |
| 激活 | 水开关(PL 型:载电丢失自启动) |
| 电池 | 锂电池,储存期 6 年 |
| 续航 | 90 天 |
| 耐压 | 6,096 m(20,000 ft) |
| 壳体 | 铝合金,长 101.6 mm,≤168 g |
ULB-350 是自由发射的低成本标记信标:一节 9 V 电池即可连续发射 30–60 天,延时启动模式下可待机 3 个月,标记 1,216 m 以浅的设备与点位。
配合 ULB350/PRG 编程器,脉冲长度(5–50 ms)、重复率(1 s–30 s)、延迟启动(1 s–90 天)全部可调——DARS 潜水员资产回收系统的标配信标。
■ 27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz)
■ ≥163 dB @1 m
■ 脉冲长度/重复率/延迟全可编程
■ HDPE 壳体仅 8.5 oz
■ 1,216 m 耐压
■ 潜水员装备与集结点标记
■ 短期施工点位标记
■ DARS 回收系统配套
■ 成本敏感的大量布放
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率 | 27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz) |
| 声源级 | ≥163 dB @1 m |
| 脉冲 | 长度 5–50 ms 可调;重复率 1 PPS–1/30 s 可调 |
| 激活 | 水开关 + 1 s–90 天可编程延迟 |
| 电池 | 1×9 V 碱性/锂电池 |
| 续航 | 碱性 30 天 / 锂电 60 天(延迟模式最长 3 个月) |
| 耐压 | 1,216 m(4,000 ft) |
| 壳体 | HDPE,114ר51 mm,8.5 oz |
TAC-100A 是世界上使用最广泛的潜水员导航板:高精度罗盘(5° 刻度、20° 倾角、化学棒照明、全黑环境 8 小时夜光)、模拟深度表与 Casio G-Shock 计时表集成在一块黑色 ABS 板上。
纯机械航位推算,不依赖任何卫星与外部信号——这正是它被全球商业潜水队、救援潜水队与海事执法单位广泛采用的原因。英制/公制深度表可选,附携行包。
■ Ø100 mm 罗盘,5° 刻度,20° 倾角
■ 化学棒照明 + 8 小时夜光标度
■ 深度表 0–80 ft / 0–25 m,可复位最大深度指针
■ Casio G-Shock 圈速计时
■ 黑色 ABS 板体,1.08 kg
■ 潜水作业导航
■ 低能见度商业潜水
■ 搜救与排爆作业
■ 潜水教学训练
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 板体 | 黑色 ABS,305×254×127 mm,1.08 kg |
| 罗盘 | Ø100×95 mm,5° 刻度,倾角 20° |
| 照明 | 可调化学棒;夜光标度续航 8 小时 |
| 深度表 | 0–80 ft(英制)/ 0–25 m(公制),可复位最大深度指针 |
| 计时 | Casio G-Shock(含圈速计时) |
| 配置 | 罗盘 + 深度表 + 计时表 + 携行包 |
DPR-275 是坚固小巧的潜水员手持声学接收机:LCD 显示频率、LED 条显示信号强度,可跟踪定位 5–80 kHz 之间的任意声学信标。
200 m 耐压、水中重量仅 190 g,配模拟罗盘定向——搜救与资产回收潜水的标准工具,也是 DARS 系统的核心。
■ 5–80 kHz 全频带跟踪
■ LCD 频率 + LED 信号强度显示
■ 30° 定向水听器
■ 充电电池 8 小时
■ Delrin 壳体 200 m,水中 190 g
■ 潜水员搜救与回收
■ 信标目标定位
■ DARS 系统核心
■ 浑水环境导航辅助
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率范围 | 5–80 kHz |
| 带宽 | 1 kHz |
| 水听器方向性 | 典型 30°(27 kHz 时 30° / 37.5 kHz 时 25° 波束) |
| 显示 | LCD 频率 + LED 信号强度条 + 低电量指示 |
| 罗盘 | 模拟式 |
| 电池 | 充电电池,8 小时 |
| 耐压 | 200 m(660 ft) |
| 壳体 | 耐蚀 Delrin,254ר104 mm,空气 2.0 kg / 水中 190 g |
DTI-300A 在 DPR 系列基础上加入主动询问能力:向 ATT-400 应答器发出 26 kHz 询问,直接在高可视 LCD 上读出距离与方位(最远 750 m),内置电子罗盘精度 0.5–1.5° RMS。
被动模式同样兼容 8–45 kHz 任意信标听测。浑水环境中,潜水员可以像“看雷达”一样直线游向目标。
■ 主动询问 ATT-400,直读距离+方位 750 m
■ 电子罗盘 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3°
■ 被动监听 8–45 kHz(100 Hz 步进)
■ 高可视 LCD 图形界面
■ Delrin 壳体 100 m,水中接近零浮力
■ 精确目标抵达导航
■ 装备回收末端定位
■ 浑水/夜间作业
■ 潜水员协同搜索
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 被动带宽 | 8–45 kHz(100 Hz 步进) |
| 主动模式 | 26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码 |
| 系统距离 | 750 m(配 ATT-400) |
| 电子罗盘 | 精度 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3° |
| 显示 | LCD:距离/信号强度、罗盘方位、目标方位、通道、低电量 |
| 电池 | 充电电池,6 小时 |
| 耐压 | 100 m(328 ft) |
| 壳体 | Delrin,330×180×70 mm,空气 5 kg / 水中 -0.185 kg |
Dive-Scan(DS-1)是一支 200 kHz / 24° 波束的潜水员手持单波束声呐:1–60 m 量程内一键测量水深、目标距离与障碍方位,背光 LCD 直读。
一节 9 V 电池可完成 500–1,000 次测深,整机仅 198 g。商用与技术潜水队使用它已有数十年——查水深、量距离、扫障碍、做简易水文调查。
■ 1–60 m 量程,一键测量
■ 200 kHz / 24° 波束
■ 背光 LCD 直读
■ 9 V 电池 500–1,000 次测深
■ 150 m 耐压,仅 198 g
■ 水深快速核查
■ 水下目标测距
■ 低能见度避碰
■ 简易水文调查
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 量程 | 1–60 m(1.8–200 ft) |
| 频率 | 200 kHz |
| 波束角 | 24° |
| 显示 | 背光 LCD |
| 电池 | 1×9 V 碱性/锂电池 |
| 续航 | 碱性 500 次 / 锂电 1,000 次测深 |
| 耐压 | 150 m(500 ft) |
| 重量 | 7 oz(约 198 g) |
VADR-6000M 是为 ROV/AUV 设计的被动信标接收机:跟踪 8–45 kHz 声源,通过 RS232 向面端实时输出方位(左/右 4 档)与信号强度,也可询问 ATT-400 应答器解算距离。
40° 锥形定向水听器,方位精度 5°;硬质阳极氧化铝壳体 6,000 m 耐压——让无人平台自己“听”到目标、循声抵达。
■ 8–45 kHz 被动跟踪,灵敏度 -100 dB
■ 26 kHz 询问 ATT-400,距离 750 m
■ 方位 4 档输出,精度 5°
■ RS232 接口 + 配套软件
■ 6,000 m 耐压,-18~43 ℃
■ ROV/AUV 自主循声回收
■ 深水装备定位
■ 水下施工导航辅助
■ 水下打捞
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 接收带宽 | 8–45 kHz(100 Hz 步进),灵敏度 -100 dB re 1μPa @1 m |
| 应答模式 | 26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码 |
| 系统距离 | 最远 750 m |
| 定向水听器 | 40°±5° 锥形波束;方位 4 档(3°/8°/20°/>20°),精度 5°,分辨率 2° |
| 接口 | RS232(9600 8N1)+ Microsoft 配套软件;5 芯水密接插件 |
| 供电 | 18–32 VDC(标称 24 V) |
| 耐压 | 6,000 m(19,685 ft) |
| 壳体 | 硬质阳极氧化铝,Ø127×280 mm,空气 6.8 kg / 水中 5.5 kg;工作温度 -18~43 ℃ |
以下为八款代表产品的完整规格。全系列频率、激活方式与结构均可按任务定制,欢迎来电沟通。

小型易布放的编码应答器:被 STI-350/DTI-300A/VADR 系列询问时,在 750 m 外回报距离与方位;也可编程为自由发射信标(听测距离 1,800 m)。水开关激活、两节 9 V 电池续航 6 个月,低能见度下标记设备与位置的理想选择。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 接收频率 | 26 kHz(询问) |
| 应答频率 | 27–34 kHz,8 通道用户可选 |
| 声源级 | 180 dB,编码信号 |
| 作用距离 | 应答模式 750 m / 信标模式 1,800 m |
| 激活 | 水开关 |
| 电池 | 2×9 V 碱性电池 |
| 续航 | 6 个月 |
| 耐压 | 1,000 m |
| 壳体 | 铝合金,203ר57 mm,806 g |

紧凑型全海深应急定位信标:27/37.5/45 kHz 三频可选,一次布放连续发射 90 天。广泛用于 ROV/AUV、军械与设备回收,是 Benthos ELP-362A 的替代型号;ULB-362PL 断电自启动型专为“失联保险”设计。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率 | 27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz) |
| 声源级 | 160.5 dB re 1μPa @1 m |
| 作用距离 | 1–2 km(视海况) |
| 激活 | 水开关(PL 型:载电丢失自启动) |
| 电池 | 锂电池,储存期 6 年 |
| 续航 | 90 天 |
| 耐压 | 6,096 m(全海深) |
| 壳体 | 铝合金,长 101.6 mm,≤168 g |

单节 9 V 电池驱动的自由发射信标,标记 1,216 m 以浅的设备与点位。配合 ULB350/PRG 编程器可设定脉冲长度(5–50 ms)、重复率(1 s–30 s)与延迟启动(1 s–90 天),尺寸重量敏感场合的首选。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率 | 27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz) |
| 声源级 | ≥163 dB @1 m |
| 脉冲 | 5 ms 起可调,1 PPS 起可调 |
| 激活 | 水开关 + 可编程延迟 |
| 电池 | 1×9 V 碱性/锂电池 |
| 续航 | 碱性 30 天 / 锂电 60 天起 |
| 耐压 | 1,216 m |
| 壳体 | HDPE,114ר51 mm,8.5 oz |

全球专业潜水队标配的导航板:罗盘 + 模拟深度表 + G-Shock 计时表一体化,纯机械航位推算,不依赖任何外部信号。英制/公制深度表可选,附携行包。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 板体 | 黑色 ABS,305×254×127 mm,1.08 kg |
| 罗盘 | Ø100 mm,5° 刻度,倾角 20° |
| 照明 | 可调化学棒;夜光标度续航 8 小时 |
| 深度表 | 0–80 ft(英制)/ 0–25 m(公制),可复位最大深度指针 |
| 计时 | Casio G-Shock(含圈速计时) |
| 配置 | 罗盘 + 深度表 + 计时表 + 携行包 |

坚固的手持声学接收机:LCD 频率显示 + LED 信号强度条,可跟踪定位 5–80 kHz 之间的任意声学信标;200 m 耐压,水中重量仅 190 g,潜水员搜救与资产回收的主力工具。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 频率范围 | 5–80 kHz |
| 带宽 | 1 kHz |
| 水听器方向性 | 典型 30°(27 kHz 时 30° / 37.5 kHz 时 25° 波束) |
| 显示 | LCD 频率 + LED 信号强度条 + 低电量指示 |
| 罗盘 | 模拟式 |
| 电池 | 充电电池,8 小时 |
| 耐压 | 200 m |
| 壳体 | 耐蚀 Delrin,254ר104 mm,空气中 2.0 kg / 水中 190 g |

带电子罗盘的手持询问机:主动模式下向 ATT-400 应答器发问,直接在 LCD 上读出距离与方位(750 m);被动模式监听 8–45 kHz 任意信标。高可视 LCD + 高精度电子罗盘,浑水环境也能直线抵达目标。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 被动带宽 | 8–45 kHz(100 Hz 步进) |
| 主动模式 | 26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码 |
| 系统距离 | 750 m(配 ATT-400) |
| 电子罗盘 | 精度 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3° |
| 电池 | 充电电池,6 小时 |
| 耐压 | 100 m |
| 壳体 | Delrin,330×180×70 mm,空气中 5 kg / 水中 -0.185 kg |

按一下按钮即得答案的个人声呐:测水深、量目标距离、扫障碍、做简易水文调查。商用与技术潜水队数十年的可靠伙伴。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 量程 | 1–60 m |
| 频率 | 200 kHz |
| 波束角 | 24° |
| 显示 | 背光 LCD |
| 电池 | 1×9 V 碱性/锂电池 |
| 续航 | 碱性 500 次 / 锂电 1,000 次测深 |
| 耐压 | 150 m |
| 重量 | 7 oz(约 198 g) |

装在 ROV/AUV 上的被动信标接收机:跟踪 8–45 kHz 声源,RS232 向面端输出方位(左/右 4 档)与信号强度;也可询问 ATT-400 应答器解算距离。6,000 m 耐压,让无人平台自己“循声找人”。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 接收带宽 | 8–45 kHz(100 Hz 步进),灵敏度 -100 dB |
| 应答模式 | 26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB |
| 系统距离 | 最远 750 m |
| 定向水听器 | 40°±5° 锥形波束;方位 4 档(3°/8°/20°/>20°),精度 5° |
| 接口 | RS232(9600 8N1)+ 配套软件;5 芯水密接插件 |
| 供电 | 18–32 VDC(标称 24 V) |
| 耐压 | 6,000 m |
| 壳体 | 硬质阳极氧化铝,Ø127×280 mm,空气中 6.8 kg / 水中 5.5 kg;工作温度 -18~43 ℃ |

DTI-300A 手持询问接收机——按一下,750 m 外的应答器即刻回报距离与方位。
配合 ATT-400 应答器与 ULB 系列信标,构成从“标记”到“找回”的完整声学闭环。
相关参数
| 型号 | 频率 | 声源级 | 耐压 | 续航 | 壳体/重量 |
|---|---|---|---|---|---|
| ULB-350 | 27/37/45 kHz | ≥163 dB | 1,216 m | 30–90 天 | HDPE / 8.5 oz |
| ULB-362 | 27/37.5/45 kHz | 160.5 dB | 6,096 m | 90 天 | 铝合金 / 168 g |
| ULB-364 | 27–45 kHz 可调 | 165.6 dB | 1,000 m | 30–180 天 | 铝合金 / 806 g |
| ULB-364EL | 27–45 kHz 可调 | 165.6 dB | 1,000 m | 最长 18 个月 | 铝合金 / 907 g |
| ATT-400 | 26 kHz 询 / 27–34 kHz 答 | 180 dB | 1,000 m | 6 个月 | 铝合金 / 806 g |
| ATT-400/AODC | 38.5/39.5 kHz 询 / 37.5 kHz 答 | 180 dB | 1,000 m | 36 个月 | 铝合金 / 907 g |
| 型号 | 定位 | 频率/指标 | 耐压 | 续航 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| DPR-275 | 潜水员手持接收机 | 5–80 kHz | 200 m | 8 h | Delrin / 水中 190 g |
| PRS-275 | 手持+水面双模系统 | 5–80 kHz | 200 m | 8 h | 含 3 m 杆装水听器 |
| DTI-300A | 手持询问接收机 | 8–45 kHz(主动 750 m) | 100 m | 6 h | 电子罗盘 0.5–1.5° RMS |
| STI-350 | 水面询问接收机 | 8–45 kHz(主动 750 m) | IPX4 | 6 h | 小艇作业 / 4.3 kg |
| VADR-6000M | ROV/AUV 搭载接收机 | 8–45 kHz | 6,000 m | 平台供电 | RS232 / Ø127×280 mm |
| TAC-100A | 潜水员导航板 | 罗盘+深度表+计时 | — | 夜光 8 h | ABS / 1.08 kg |
| TAC-300 | 潜水导航板 | 罗盘+深度表+计时 | 70 m(罗盘) | 夜光 6 h | HDPE / 1.2 kg |
| Dive-Scan DS-1 | 手持声呐 | 200 kHz / 24° | 150 m | 500–1,000 次 | 198 g |
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被询问即回报距离与方位的编码应答器,也可编程为自由发射信标
6,096 m 全海深 / 90 天连续发射 / 168 g 紧凑型应急定位信标
单节 9 V 电池驱动、脉冲参数全可编程的经济型标记信标
全球特种部队潜水柜标配:罗盘+深度表+计时表一体化航位推算平台
跟踪 5–80 kHz 任意信标的手持接收机,水中仅 190 g
带电子罗盘的询问机:直接读出 750 m 外应答器的距离与方位
按一下按钮即得水声答案的个人声呐:测深、量距、扫障碍
装在 ROV/AUV 上的“循声之眼”:6,000 m 耐压 / RS232 方位输出