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水声定位信标与潜水员导航装备

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RJE International Acoustic Relocation & Diver Navigation Systems

水声定位信标与潜水员导航装备

在水下,看不见、找不到、回不来是每一次作业都要面对的三道难题。来自美国加州的 RJE International,33 年只专注一件事:让水下的人、装备和资产随时可以被定位、被找到、被安全回收——从潜水员手中的导航板,到 6,096 m 全海深的应急定位信标,再到装在 ROV/AUV 上的声学接收机。

RJE 是全球领先的潜水员声呐与导航装备供应商,产品服务于海事执法、救援组织与商业潜水公司,客户遍布 45 个以上国家;其航空“黑匣子”水下定位信标源自 Teledyne Benthos 的 FAA 认证产品线,是全球飞行记录器声学定位的事实标准之一。

1991 年
创立于美国加州
45+ 国
全球客户覆盖
6,096 m
信标最大耐压(全海深)
5–80 kHz
接收机跟踪频带

品牌:从一块导航板到全球水声定位标杆

RJE International 1991 年由 Robert Jechart 创立于美国,成立第六年即入选《Inc.》杂志全美增长最快 500 强企业。公司围绕声学标记与再定位(Acoustic Marking & Relocation)构建了完整产品线:声学信标/应答器、声学接收机/询问机、潜水员导航平台与潜水员声呐,并通过 ISO 9001:2015 质量体系认证。

旗下 Oceanbotics 事业部专注专业级 ROV(代表作 SRV-8,号称“世界上最灵活的 ROV”),与 RJE 的信标、接收机形成“平台 + 定位”的完整打捞回收链路。RJE 同时具备强大的定制能力,可按任务需求定制频率、激活方式与结构形式。

AUV/ROV 布放回收作业中,声学信标是“最后一道保险”(图源:RJE International)

工作原理:标记 → 定位 → 回收的声学闭环

RJE 系统的工作逻辑是一个完整闭环:① 信标(Pinger/Transponder)预先装在潜水员、ROV/AUV、海底设备或系泊上,入水后按设定频率发射编码声脉冲(或静默待命);② 接收机(Receiver/Interrogator)在母船、小艇、ROV 上或由潜水员手持,监听 5–80 kHz 频带内的信标信号,给出方位与信号强度,主动询问模式下还可直接解算斜距;③ 回收——循着方位与距离逼近目标,直到目视或机械手可及。

与昂贵复杂的 USBL 基阵相比,这套“信标 + 定向接收机”的组合成本低、展开快、无需标校,被公认为水下资产管理的“高性价比保险”——设备与人员安全的投资回报率,远超过信标本身的采购成本。

产品体系一:声学信标与应答器

从一枚 9 V 电池驱动的低成本标记信标,到全海深应急定位信标,再到可被远程询问的应答器,RJE 信标家族覆盖全部深度与续航档位:

型号定位关键指标耐压续航
ULB-350低成本标记信标27/37/45 kHz 可选,脉冲参数可编程1,216 m30–90 天
ULB-362 / 362PL全海深应急定位信标27/37.5/45 kHz,160.5 dB,锂电池6,096 m90 天(断电自启型可选)
ULB-364通用型信标27–45 kHz 用户可调,165.6 dB1,000 m30–180 天
ULB-364EL长续航信标同 ULB-364,6 节 9 V 电池1,000 m最长 18 个月
ATT-400声学目标应答器26 kHz 询问 / 8 通道应答,180 dB 编码1,000 m6 个月
ATT-400EL长续航应答器ATT-400 的长寿命版本1,000 m更长期部署
ATT-400/AODC潜水电铃应急应答器符合 DNV-OS-E402,兼容 Sonardyne Ranger2 USBL / HomerPro1,000 m36 个月
ULB-362 全海深定位信标(168 g / 90 天)
ULB-350 低成本标记信标(可编程)
ATT-400/AODC 应急应答器(36 个月)
成串布放的 RJE 信标群,为水下设施编织一张“声学地址网”(图源:RJE International)

产品体系二:潜水员导航平台(TAC 系列)

TAC-100A 是世界上使用最广泛的潜水员导航板——在全球专业潜水队的装备柜里几乎都能找到它。高精度罗盘(5° 刻度、化学棒照明、全黑环境 8 小时夜光)、模拟深度表(英制 0–80 ft / 公制 0–25 m,带可复位最大深度指针)与 Casio G-Shock 计时表集成在一块黑色 ABS 板上,为专业潜水员提供纯机械、不依赖任何卫星信号的航位推算导航。

TAC-300 潜水导航板是最新一代:体积重量比 TAC-100/200 大幅缩减(26×18×7.5 cm、1.2 kg),HDPE 板体集成 25° 倾角罗盘(电子 V-Lite 照明)、模拟深度表与 Nixon Regulus MK-1 手表,专为长距离潜水游泳设计。

TAC-100A 潜水员导航板(全球专业潜水队标配)
TAC-300 潜水导航板(最新一代)

产品体系三:声学接收机与询问机

接收机是“找到信标”的那一头。RJE 提供手持潜水型、水面船载型与 ROV/AUV 搭载型全系列,全部覆盖宽频带、方向性水听器与直观的人机界面:

DPR-275 潜水员手持接收机:跟踪 5–80 kHz 任意信标,LCD 频率显示 + LED 信号强度条,200 m 耐压,水中仅 190 g;

PRS-275 系统:DPR-275 + 3 m 杆装定向水听器,一机兼顾水下手持与水面小艇搜索两种模式;

DTI-300A 询问接收机:内置电子罗盘(精度 0.5–1.5° RMS),主动模式直接给出 ATT-400 应答器的距离 + 方位(750 m),同时兼容被动听测 8–45 kHz;

STI-350 水面接收机:小船作业设计,190 dB 询问、IPX4 防水,与 ATT-400 组网定位 750 m;

VADR-6000M 搭载接收机

DARS 潜水员资产回收系统:DPR-275 + 3 枚不同频率 ULB-350 的整装套件,开箱即用的“标记-找回”方案。

PRS-275 接收机系统(含杆装水听器)
STI-350 水面声学接收机
VADR-6000M 深海搭载接收机


产品体系四:Dive-Scan™ 手持声呐

Dive-Scan(DS-1)是一支 200 kHz、24° 波束的潜水员手持单波束声呐:按一下按钮即可测量 1–60 m 范围内的水深、目标距离与障碍方位,背光 LCD 直读,一节 9 V 电池可完成 500–1,000 次测深。商用与技术潜水队使用它已有数十年历史——查水深、量距离、扫障碍、做简单水文调查,以及低能见度下的近距离避碰

Dive-Scan 手持声呐(150 m 耐压 / 7 oz)

平台协同:信标 + 接收机 + ROV 的完整回收链

RJE 旗下 Oceanbotics SRV-8 专业级 ROV 与信标产品天然协同:ULB-362 装在 SRV-8 上提供 90 天连续定位;VADR-6000M 装在工作级 ROV/AUV 上,让平台自主循声接近目标。每一台出厂产品都经过水池实测与严格质控——这正是 RJE 三十余年“零差评”口碑的来源。

RJE/Oceanbotics 产品出厂前在测试水池中逐项验证(图源:RJE International)

典型应用场景

■ 专业潜水与应急救援
潜水导航、目标标记与集结定位,TAC 系列导航板 + DPR-275 接收机是全球专业潜水队的标准配置。
■ EOD 排爆与搜救
排爆潜水员在浑浊水域标记可疑物、锚雷位置,Dive-Scan 声呐辅助近距离探查,信标保证二次准确返回。
■ ROV/AUV 标记与回收
信标预先装在被调查设备或无人平台上,丢失或断电后仍可凭声学信号找回——ULB-362PL 断电自启动型专为“失联保险”设计。
■ 航空黑匣子与 VDR 定位
源自 Teledyne Benthos FAA 认证产品线的 ULB-362 系列,为飞行记录器、航海 VDR 提供 90 天全海深应急定位。
■ 海洋工程与系泊标记
海底管汇、系泊、仪器架长期标记,ULB-364EL 一次布放最长值守 18 个月,施工船随来随找。
■ 科学考察与装备保险
潜标、着陆器、取样器布放后挂信标,回收窗口再长也不怕“大海捞针”。

型号详解(规格参数 · 数据表下载)

ATT-400 声学目标应答器

ATT-400 是小型易布放的声学目标应答器:当 STI-350、DTI-300A 或 VADR 系列接收机以 26 kHz 询问时,它在 750 m 外回报编码应答,接收机据此解算距离与方位。

它也可编程为自由发射信标(Pinger 模式),被动听测距离达 1,800 m。全球大型拖曳阵列的再定位保障选用的正是它。

📌 应用案例|助中国深海中心回收 6000 m 潜标
🕐 2017 👤 中国国家深海中心 📍 中国近海/深海
国家深海中心将科考设备布放至 6000 m 海底开展数月观测,设备解脱上浮后采用 ATT-400/6KM 声学应答器配合水面接收机定位回收,保障全海深环境下贵重科考资产安全。
来源:Ocean News & Technology,2017
📌 商用潜水钟按 DNV 标准配 ATT-400 定位
🕐 2021年3月 👤 全球商业潜水公司(BlueZone 渠道) 📍 北海等海上油气作业区
RJE 推出 ATT-400/AODC 应答器,替代停产的 Sonardyne 7192,满足 DNV-OS-E402 潜水钟应急定位要求,兼容 Ranger2 USBL 与 Homer-Pro 接收机;入水自启动值守长达 36 个月,被询问时在 750 米量程内回复信号,助快速重定位潜水钟。
来源:https://www.unmannedsystemstechnology.com/2021/03/rugged-acoustic-transponder-released/

主要特性

■ 26 kHz 询问 / 27–34 kHz 八通道应答

■ 180 dB 编码声信号

■ 应答 750 m / 信标 1,800 m

■ 水开关激活,2×9 V 电池续航 6 个月

■ 铝合金壳体 1,000 m

应用场景

■ ROV/AUV 与海底设备标记回收

■ SURTASS 类拖曳装备再定位

■ 低能见度作业点标记

■ 潜水员集结点标定

参数指标
接收频率26 kHz(询问)
应答频率27/28/29/30/31/32/33/34 kHz 用户可选
声源级180 dB,编码信号
作用距离应答模式 750 m / 信标模式 1,800 m
激活水开关
电池2×9 V 碱性电池
续航6 个月
耐压1,000 m(3,280 ft)
壳体铝合金,203ר57 mm,806 g

ULB-362 全海深应急定位信标

ULB-362 是为尺寸敏感场合设计的全海深应急定位信标:27/37.5/45 kHz 三频可选,入水即连续发射声学信号长达 90 天,锂电池储存期 6 年。

它是 Benthos ELP-362A 的官方替代型号,广泛用于 ROV/AUV、设备回收;ULB-362PL 断电自启动型在载电丢失时自动开机,是无人平台的“失联保险”。

📌 亚航 QZ8501 黑匣子信标助力爪哇海搜寻
🕐 2015年1月 👤 印尼国家搜救机构牵头的多国搜寻队 📍 印度尼西亚爪哇海
亚航 QZ8501 失事后,飞行数据记录仪上的 RJE ELP-362D 水下定位信标(ULB-362 同源系列)持续发出声脉冲,RJE 定位系统参与搜寻并协助定位黑匣子。该系列信标激活后连续工作 90 天、耐压 6000 米,是航空与深海装备应急定位的行业标准配置之一。
来源:https://www.aero-news.net/index.cfm?do=main.textpost&id=35D586FA-8CFD-4F78-AD10-209ED36AEF12

主要特性

■ 27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz)三频可选

■ 160.5 dB re 1μPa @1 m

■ 1–2 km 作用距离(视海况)

■ 锂电池 90 天续航,储存期 6 年

■ 6,096 m 全海深,仅 168 g

应用场景

■ 航空黑匣子与航海 VDR 应急定位

■ ROV/AUV 失联保险

■ 装备回收

■ 深水仪器架标记

参数指标
频率27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz)
声源级160.5 dB re 1μPa @1 m
作用距离1–2 km(视海况)
激活水开关(PL 型:载电丢失自启动)
电池锂电池,储存期 6 年
续航90 天
耐压6,096 m(20,000 ft)
壳体铝合金,长 101.6 mm,≤168 g

ULB-350 低成本标记信标

ULB-350 是自由发射的低成本标记信标:一节 9 V 电池即可连续发射 30–60 天,延时启动模式下可待机 3 个月,标记 1,216 m 以浅的设备与点位。

配合 ULB350/PRG 编程器,脉冲长度(5–50 ms)、重复率(1 s–30 s)、延迟启动(1 s–90 天)全部可调——DARS 潜水员资产回收系统的标配信标。

📌 ULB-350 为 AUV 提供低成本定位保险
🕐 2025年12月(OST 报道) 👤 AUV/ROV 运营与海洋科研机构 📍 全球深水作业海域
据 OST 对 RJE 的产品聚焦报道,ULB-350 广泛用于 AUV 跟踪与回收:任务失败或延迟上浮时发出周期性声脉冲供母船或潜水员定位。整机仅 240 克,单节 9V 电池连续发声 60 天、可编程延时启动至 3 个月,工作深度 1200 米,是重量敏感装备的低成本定位保障。
来源:https://www.oceansciencetechnology.com/news/profile-spotlight-rje-international-for-underwater-acoustic-tracking-recovery-solutions/

主要特性

■ 27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz)

■ ≥163 dB @1 m

■ 脉冲长度/重复率/延迟全可编程

■ HDPE 壳体仅 8.5 oz

■ 1,216 m 耐压

应用场景

■ 潜水员装备与集结点标记

■ 短期施工点位标记

■ DARS 回收系统配套

■ 成本敏感的大量布放

参数指标
频率27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz)
声源级≥163 dB @1 m
脉冲长度 5–50 ms 可调;重复率 1 PPS–1/30 s 可调
激活水开关 + 1 s–90 天可编程延迟
电池1×9 V 碱性/锂电池
续航碱性 30 天 / 锂电 60 天(延迟模式最长 3 个月)
耐压1,216 m(4,000 ft)
壳体HDPE,114ר51 mm,8.5 oz

TAC-100A 潜水员导航板

TAC-100A 是世界上使用最广泛的潜水员导航板:高精度罗盘(5° 刻度、20° 倾角、化学棒照明、全黑环境 8 小时夜光)、模拟深度表与 Casio G-Shock 计时表集成在一块黑色 ABS 板上。

纯机械航位推算,不依赖任何卫星与外部信号——这正是它被全球商业潜水队、救援潜水队与海事执法单位广泛采用的原因。英制/公制深度表可选,附携行包。

📌 英国救援潜水员用 TAC 板开展 SAR 训练
🕐 常年(用户评价可查) 👤 英国商业潜水与搜救训练机构 📍 英国
TAC-100 系列是全球专业潜水员广泛使用的水下导航平台。英国经销商 Northern Diver 的公开评价显示,救援潜水员已两次将 TAC 导航板用于 SAR 搜救训练:大尺寸夜光指北针判读清晰,荧光棒卡座便于夜间作业,宽把手戴厚手套也能稳固握持,无需频繁查看腕上仪表即可保持航向。
来源:https://www.ndiver-commercial.com/tac-100-combat-swim-board

主要特性

■ Ø100 mm 罗盘,5° 刻度,20° 倾角

■ 化学棒照明 + 8 小时夜光标度

■ 深度表 0–80 ft / 0–25 m,可复位最大深度指针

■ Casio G-Shock 圈速计时

■ 黑色 ABS 板体,1.08 kg

应用场景

■ 潜水作业导航

■ 低能见度商业潜水

■ 搜救与排爆作业

■ 潜水教学训练

参数指标
板体黑色 ABS,305×254×127 mm,1.08 kg
罗盘Ø100×95 mm,5° 刻度,倾角 20°
照明可调化学棒;夜光标度续航 8 小时
深度表0–80 ft(英制)/ 0–25 m(公制),可复位最大深度指针
计时Casio G-Shock(含圈速计时)
配置罗盘 + 深度表 + 计时表 + 携行包

DPR-275 潜水员手持接收机

DPR-275 是坚固小巧的潜水员手持声学接收机:LCD 显示频率、LED 条显示信号强度,可跟踪定位 5–80 kHz 之间的任意声学信标。

200 m 耐压、水中重量仅 190 g,配模拟罗盘定向——搜救与资产回收潜水的标准工具,也是 DARS 系统的核心。

📌 RJE 手持接收机参与亚航黑匣子定位
🕐 2015年1月 👤 航空事故水下搜寻团队 📍 印度尼西亚爪哇海
亚航 QZ8501 黑匣子搜寻中,RJE 信标定位系统发挥关键作用。DPR-275/PRS-275 系列手持接收机覆盖 5–80kHz,定向水听器可在约 1200 米外锁定 37.5kHz 信标信号,以耳机音调与信号强度表双重反馈引导潜水员或小艇逼近目标,是空难水下搜寻与装备回收的经典工具。
来源:https://www.aero-news.net/index.cfm?do=main.textpost&id=35D586FA-8CFD-4F78-AD10-209ED36AEF12

主要特性

■ 5–80 kHz 全频带跟踪

■ LCD 频率 + LED 信号强度显示

■ 30° 定向水听器

■ 充电电池 8 小时

■ Delrin 壳体 200 m,水中 190 g

应用场景

■ 潜水员搜救与回收

■ 信标目标定位

■ DARS 系统核心

■ 浑水环境导航辅助

参数指标
频率范围5–80 kHz
带宽1 kHz
水听器方向性典型 30°(27 kHz 时 30° / 37.5 kHz 时 25° 波束)
显示LCD 频率 + LED 信号强度条 + 低电量指示
罗盘模拟式
电池充电电池,8 小时
耐压200 m(660 ft)
壳体耐蚀 Delrin,254ר104 mm,空气 2.0 kg / 水中 190 g

DTI-300A 潜水员手持询问接收机

DTI-300A 在 DPR 系列基础上加入主动询问能力:向 ATT-400 应答器发出 26 kHz 询问,直接在高可视 LCD 上读出距离与方位(最远 750 m),内置电子罗盘精度 0.5–1.5° RMS。

被动模式同样兼容 8–45 kHz 任意信标听测。浑水环境中,潜水员可以像“看雷达”一样直线游向目标。

📌 DTI-300A 配合应答器重定位潜水钟
🕐 2021年起 👤 饱和潜水作业公司与救援潜水队 📍 海上油气田作业区
按 DNV-OS-E402 标准,商业潜水钟须配应急声学定位系统。DTI-300A 以 38.5/39.5kHz 询问 ATT-400/AODC 应答器,LCD 与电子罗盘显示距离方位,量程 750 米;兼容 Sonardyne Homer-Pro 体系,救援潜水员可在低能见度下导航至遇险潜水钟。
来源:https://bluezonegroup.com.au?p=567/

主要特性

■ 主动询问 ATT-400,直读距离+方位 750 m

■ 电子罗盘 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3°

■ 被动监听 8–45 kHz(100 Hz 步进)

■ 高可视 LCD 图形界面

■ Delrin 壳体 100 m,水中接近零浮力

应用场景

■ 精确目标抵达导航

■ 装备回收末端定位

■ 浑水/夜间作业

■ 潜水员协同搜索

参数指标
被动带宽8–45 kHz(100 Hz 步进)
主动模式26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码
系统距离750 m(配 ATT-400)
电子罗盘精度 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3°
显示LCD:距离/信号强度、罗盘方位、目标方位、通道、低电量
电池充电电池,6 小时
耐压100 m(328 ft)
壳体Delrin,330×180×70 mm,空气 5 kg / 水中 -0.185 kg

Dive-Scan™(DS-1)手持声呐

Dive-Scan(DS-1)是一支 200 kHz / 24° 波束的潜水员手持单波束声呐:1–60 m 量程内一键测量水深、目标距离与障碍方位,背光 LCD 直读。

一节 9 V 电池可完成 500–1,000 次测深,整机仅 198 g。商用与技术潜水队使用它已有数十年——查水深、量距离、扫障碍、做简易水文调查。

📌 Dive-Scan 服务商业潜水水深障碍核查
🕐 2015年产品资料 👤 商业潜水公司、救助打捞与小艇作业队 📍 全球近岸与内陆水域
RJE 资料显示,Dive-Scan(DS-1)个人声呐长期用于入水前水深核查、目标测距、障碍扫描与简易水文测量:200kHz、24° 波束,量程 1–60 米,按键约 1 秒出数,一节 9V 电池可测约 500–1000 次,整机仅 200 克可漂浮,也可装在充气艇或皮划艇上使用。
来源:http://ocean-innovations.net/OceanInnovationsNEW/RJE/600-18006%208-10-2015%20DIVE-SCAN.pdf

主要特性

■ 1–60 m 量程,一键测量

■ 200 kHz / 24° 波束

■ 背光 LCD 直读

■ 9 V 电池 500–1,000 次测深

■ 150 m 耐压,仅 198 g

应用场景

■ 水深快速核查

■ 水下目标测距

■ 低能见度避碰

■ 简易水文调查

参数指标
量程1–60 m(1.8–200 ft)
频率200 kHz
波束角24°
显示背光 LCD
电池1×9 V 碱性/锂电池
续航碱性 500 次 / 锂电 1,000 次测深
耐压150 m(500 ft)
重量7 oz(约 198 g)

VADR-6000M 深海搭载声学接收机

VADR-6000M 是为 ROV/AUV 设计的被动信标接收机:跟踪 8–45 kHz 声源,通过 RS232 向面端实时输出方位(左/右 4 档)与信号强度,也可询问 ATT-400 应答器解算距离。

40° 锥形定向水听器,方位精度 5°;硬质阳极氧化铝壳体 6,000 m 耐压——让无人平台自己“听”到目标、循声抵达。

主要特性

■ 8–45 kHz 被动跟踪,灵敏度 -100 dB

■ 26 kHz 询问 ATT-400,距离 750 m

■ 方位 4 档输出,精度 5°

■ RS232 接口 + 配套软件

■ 6,000 m 耐压,-18~43 ℃

应用场景

■ ROV/AUV 自主循声回收

■ 深水装备定位

■ 水下施工导航辅助

■ 水下打捞

参数指标
接收带宽8–45 kHz(100 Hz 步进),灵敏度 -100 dB re 1μPa @1 m
应答模式26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码
系统距离最远 750 m
定向水听器40°±5° 锥形波束;方位 4 档(3°/8°/20°/>20°),精度 5°,分辨率 2°
接口RS232(9600 8N1)+ Microsoft 配套软件;5 芯水密接插件
供电18–32 VDC(标称 24 V)
耐压6,000 m(19,685 ft)
壳体硬质阳极氧化铝,Ø127×280 mm,空气 6.8 kg / 水中 5.5 kg;工作温度 -18~43 ℃

应用案例

案例三:接手 Teledyne Benthos 航空信标线,成为全球黑匣子定位主力
Teledyne Benthos 将其航空水下定位信标产品线(含 FAA 认证的 ELP-362D 飞行记录器信标及全部知识产权)整体出售给 RJE。自此,RJE 同时掌握航空“黑匣子”与航海记录器(VDR)的水下声学定位核心技术,ULB-362 系列作为 ELP-362A 的直接替代型号,服务于全球航空事故调查与海事搜救领域。
资料来源:Marine Technology News《Benthos Aviation Pinger Line Sold to RJE》
案例四:TAC-100A——全球专业潜水队的“常驻嘉宾”
不靠卫星、不靠电池供电的电子海图,一块集成罗盘、深度表与计时器的 ABS 板,让潜水员在完全黑暗、强流、低能见度水域也能完成精确的航位推算导航。TAC-100A 被全球商业潜水队、救援潜水队与海事执法单位广泛采用,服役数量以千计,是名副其实的“潜水员导航事实标准”;它的成功直接催生了更轻小的 TAC-300 战斗游泳板。
资料来源:RJE International 官方产品资料及行业报道

配置详情(八款代表产品)

以下为八款代表产品的完整规格。全系列频率、激活方式与结构均可按任务定制,欢迎来电沟通。

ATT-400 声学目标应答器

小型易布放的编码应答器:被 STI-350/DTI-300A/VADR 系列询问时,在 750 m 外回报距离与方位;也可编程为自由发射信标(听测距离 1,800 m)。水开关激活、两节 9 V 电池续航 6 个月,低能见度下标记设备与位置的理想选择。

参数指标
接收频率26 kHz(询问)
应答频率27–34 kHz,8 通道用户可选
声源级180 dB,编码信号
作用距离应答模式 750 m / 信标模式 1,800 m
激活水开关
电池2×9 V 碱性电池
续航6 个月
耐压1,000 m
壳体铝合金,203ר57 mm,806 g
ULB-362 全海深应急定位信标

紧凑型全海深应急定位信标:27/37.5/45 kHz 三频可选,一次布放连续发射 90 天。广泛用于 ROV/AUV、军械与设备回收,是 Benthos ELP-362A 的替代型号;ULB-362PL 断电自启动型专为“失联保险”设计。

下载官方产品彩页(PDF)

参数指标
频率27 / 37.5 / 45 kHz(±1 kHz)
声源级160.5 dB re 1μPa @1 m
作用距离1–2 km(视海况)
激活水开关(PL 型:载电丢失自启动)
电池锂电池,储存期 6 年
续航90 天
耐压6,096 m(全海深)
壳体铝合金,长 101.6 mm,≤168 g
ULB-350 低成本标记信标(可编程)

单节 9 V 电池驱动的自由发射信标,标记 1,216 m 以浅的设备与点位。配合 ULB350/PRG 编程器可设定脉冲长度(5–50 ms)、重复率(1 s–30 s)与延迟启动(1 s–90 天),尺寸重量敏感场合的首选。

参数指标
频率27 / 37 / 45 kHz(±1 kHz)
声源级≥163 dB @1 m
脉冲5 ms 起可调,1 PPS 起可调
激活水开关 + 可编程延迟
电池1×9 V 碱性/锂电池
续航碱性 30 天 / 锂电 60 天起
耐压1,216 m
壳体HDPE,114ר51 mm,8.5 oz
TAC-100A 潜水员导航板

全球专业潜水队标配的导航板:罗盘 + 模拟深度表 + G-Shock 计时表一体化,纯机械航位推算,不依赖任何外部信号。英制/公制深度表可选,附携行包。

参数指标
板体黑色 ABS,305×254×127 mm,1.08 kg
罗盘Ø100 mm,5° 刻度,倾角 20°
照明可调化学棒;夜光标度续航 8 小时
深度表0–80 ft(英制)/ 0–25 m(公制),可复位最大深度指针
计时Casio G-Shock(含圈速计时)
配置罗盘 + 深度表 + 计时表 + 携行包
DPR-275 潜水员手持接收机

坚固的手持声学接收机:LCD 频率显示 + LED 信号强度条,可跟踪定位 5–80 kHz 之间的任意声学信标;200 m 耐压,水中重量仅 190 g,潜水员搜救与资产回收的主力工具。

参数指标
频率范围5–80 kHz
带宽1 kHz
水听器方向性典型 30°(27 kHz 时 30° / 37.5 kHz 时 25° 波束)
显示LCD 频率 + LED 信号强度条 + 低电量指示
罗盘模拟式
电池充电电池,8 小时
耐压200 m
壳体耐蚀 Delrin,254ר104 mm,空气中 2.0 kg / 水中 190 g
DTI-300A 潜水员手持询问接收机

带电子罗盘的手持询问机:主动模式下向 ATT-400 应答器发问,直接在 LCD 上读出距离与方位(750 m);被动模式监听 8–45 kHz 任意信标。高可视 LCD + 高精度电子罗盘,浑水环境也能直线抵达目标。

参数指标
被动带宽8–45 kHz(100 Hz 步进)
主动模式26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB 编码
系统距离750 m(配 ATT-400)
电子罗盘精度 0.5–1.5° RMS,重复性 ±0.3°
电池充电电池,6 小时
耐压100 m
壳体Delrin,330×180×70 mm,空气中 5 kg / 水中 -0.185 kg
Dive-Scan™(DS-1)手持声呐

按一下按钮即得答案的个人声呐:测水深、量目标距离、扫障碍、做简易水文调查。商用与技术潜水队数十年的可靠伙伴。

参数指标
量程1–60 m
频率200 kHz
波束角24°
显示背光 LCD
电池1×9 V 碱性/锂电池
续航碱性 500 次 / 锂电 1,000 次测深
耐压150 m
重量7 oz(约 198 g)
VADR-6000M 深海搭载声学接收机

装在 ROV/AUV 上的被动信标接收机:跟踪 8–45 kHz 声源,RS232 向面端输出方位(左/右 4 档)与信号强度;也可询问 ATT-400 应答器解算距离。6,000 m 耐压,让无人平台自己“循声找人”。

参数指标
接收带宽8–45 kHz(100 Hz 步进),灵敏度 -100 dB
应答模式26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收,190 dB
系统距离最远 750 m
定向水听器40°±5° 锥形波束;方位 4 档(3°/8°/20°/>20°),精度 5°
接口RS232(9600 8N1)+ 配套软件;5 芯水密接插件
供电18–32 VDC(标称 24 V)
耐压6,000 m
壳体硬质阳极氧化铝,Ø127×280 mm,空气中 6.8 kg / 水中 5.5 kg;工作温度 -18~43 ℃

资料下载

DTI-300A 手持询问接收机——按一下,750 m 外的应答器即刻回报距离与方位。

配合 ATT-400 应答器与 ULB 系列信标,构成从“标记”到“找回”的完整声学闭环。

相关参数

声学信标 / 应答器系列
型号频率声源级耐压续航壳体/重量
ULB-35027/37/45 kHz≥163 dB1,216 m30–90 天HDPE / 8.5 oz
ULB-36227/37.5/45 kHz160.5 dB6,096 m90 天铝合金 / 168 g
ULB-36427–45 kHz 可调165.6 dB1,000 m30–180 天铝合金 / 806 g
ULB-364EL27–45 kHz 可调165.6 dB1,000 m最长 18 个月铝合金 / 907 g
ATT-40026 kHz 询 / 27–34 kHz 答180 dB1,000 m6 个月铝合金 / 806 g
ATT-400/AODC38.5/39.5 kHz 询 / 37.5 kHz 答180 dB1,000 m36 个月铝合金 / 907 g
接收机 / 导航 / 声呐系列
型号定位频率/指标耐压续航备注
DPR-275潜水员手持接收机5–80 kHz200 m8 hDelrin / 水中 190 g
PRS-275手持+水面双模系统5–80 kHz200 m8 h含 3 m 杆装水听器
DTI-300A手持询问接收机8–45 kHz(主动 750 m)100 m6 h电子罗盘 0.5–1.5° RMS
STI-350水面询问接收机8–45 kHz(主动 750 m)IPX46 h小艇作业 / 4.3 kg
VADR-6000MROV/AUV 搭载接收机8–45 kHz6,000 m平台供电RS232 / Ø127×280 mm
TAC-100A潜水员导航板罗盘+深度表+计时夜光 8 hABS / 1.08 kg
TAC-300潜水导航板罗盘+深度表+计时70 m(罗盘)夜光 6 hHDPE / 1.2 kg
Dive-Scan DS-1手持声呐200 kHz / 24°150 m500–1,000 次198 g
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