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Imenco Future Subsea Cameras, LED Lights & Lasers
DeepSea Power & Light Subsea Lights, Cameras, Lasers & Power Systems
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Remote Ocean Systems (ROS) Subsea Pan & Tilt Positioners, Cameras, Lights & Systems
SIDUS Solutions Subsea Pan & Tilt, Rotators, Cameras, Lights & Lasers
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Teledyne RESON SeaBat Subsea Multibeam Series (T50-S / T51-S / T20-S / F30 / F50)
Teledyne Valeport CTD & Sound Velocity Profilers
EdgeTech Combined Side Scan & Sub-bottom Payload (ROV/AUV)
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Teledyne Valeport VA500 Altimeter & Bathy2
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S2C Underwater Acoustic Modems & USBL/LBL Positioning Systems
Teledyne BlueView Imaging Sonars
侧扫和浅剖声学载荷（ROV/AUV）
EdgeTech（前身为 1966 年成立的 EG&G 海洋仪器公司）是全球高分辨率水下声呐的标杆品牌，全线产品搭载 Full Spectrum® CHIRP 全频谱调频技术，并独创多脉冲、动态聚焦阵列、动态孔径、在线自检等专利。本系列为其测绘声呐完整谱系——9 大型号覆盖从单人便携侧扫到 6,000 m 深水拖曳、从船底安装浅剖到 AUV/ROV 模块化载荷的全部水下地貌与地层探测需求。
从 Ocean Infinity 的 6,000 m AUV 舰队到萨博 Sabertooth 混合 AUV/ROV，从深海搜救到沙克尔顿「坚忍号」沉船发现，EdgeTech 声呐屡次承担全球最受瞩目的深海任务，是中国台湾「新海研」系列科考船、Fugro 等顶级测量机构的在役装备。
深海搜寻实战首选Ocean Infinity AUV 舰队标配
EdgeTech 2205 是专为 AUV / ROV / USV 等无人平台打造的模块化声呐载荷：同一套系统可按任务配置侧扫成像、浅地层剖面、MPES 条带测深中的一种或多种，电子单元可封装于独立耐压舱（耐深 6,000 m），或以板卡形式直接集成进载体的耐压壳——尺寸、重量、功耗均为无人平台深度优化，可脱离平台自主记录，也可与载体任务系统自主协同。
■ 侧扫频率 75–1,600 kHz 任选双频同时，新三频选项 230/540/1,600 kHz
■ 浅剖频率 500 Hz–24 kHz（DW-424/216/106），黏土穿透最深 150 m
■ MPES 测深：全条带覆盖、无星下点空白，与侧扫影像精确配准
■ 多脉冲技术：水中同时 2 个脉冲，作业航速翻倍或目标点密度倍增
■ 动态聚焦阵列 + 动态孔径：远近场全程高分辨率，远距目标识别更清晰
■ Full Spectrum® CHIRP 处理：信噪比大幅提升，远距分辨率更优
■ 在线自检与状态报告；标配 DISCOVER 采集软件，支持第三方指挥控制软件接入
在同一拖体内集成侧扫声呐与宽带浅地层剖面仪，一次拖航同步获取海底地貌影像与地层剖面，双频侧扫 CHIRP 成像 + 大动态浅剖穿透，是大陆架地质调查、管线路由与工程场调的高效组合装备。
深水综合勘察旗舰拖体：230/540/850 kHz 三频侧扫（任选双频同时）+ 540 kHz MPES 测深实时三维地形 + 最多 4×DW-106 低频浅剖阵（黏土穿透 200 m），拖体耐深 3,000 m、同轴遥测 6,000 m，深水管线电缆与灾害地质调查的重装平台。
全集成、交钥匙深水拖曳系统：75/120/410 kHz 任选双频侧扫（75 kHz 量程 600 m/侧）+ 1–24 kHz 宽带浅剖（黏土穿透最深 200 m）+ 可选 MPES 宽幅测深，作业水深 6,000 m，单缆数字遥测 10 km，Plug 'n' Tow™ 即插即拖磁力仪、USBL、CTD 等传感器。
基于 MPES 多相回测深技术的宽扫测深 + 双频同时侧扫一体机：克服浅水多波束与干涉测量的局限，实时生成高分辨率三维海底地形并与侧扫影像同位配准，无星下点空白，运动容忍模式抑制恶劣海况影响，比上代轻 5 kg。
通用型侧扫主力：三频配置（如 230/540/850 kHz 任选双频同时）或动态容忍 + 多脉冲配置，CHIRP 影像量程比非 CHIRP 系统大 50%，高海况下保持高画质，拖体供电增强可挂多类第三方传感器，覆盖浅水到深水各类测量任务。
为搜救（SAR）与浅水测量设计的轻便携系统：400/900 kHz 或 600/1,600 kHz 双频同时，Full Spectrum® CHIRP 量程增加 50%，小目标仅凭影像即可识别；拖体轻巧紧凑、单人可操作，是公安消防、港口安检与浅水测量的标准装备。
双 2–16 kHz CHIRP 换能器 + 分段 PVDF 接收阵，Pipeliner 管线仪模式专攻掩埋管线电缆成像，实时反射系数测量同步完成沉积物分类；拖曳/杆装两用，舷侧版 3400-OTS 最轻仅 21.4 kg，机会小船免改造部署。
船底安装宽带 CHIRP 浅剖：500 Hz–24 kHz、阵列 2×2~5×5 可选，作业水深 300 m 至 5,000 m 全海深，分辨率 6–10 cm 随深度恒定；中国台湾「新海研 1/2/3 号」科考船在役装备，大洋科考船的标准配置。
| 型号 | 类型 | 工作频率 | 耐深/作业水深 | 核心特点 | 典型平台 |
| 2205 | 模块化载荷 | 侧扫 75–1600 k / 浅剖 0.5–24 k / MPES | 6,000 m | 侧扫+浅剖+测深三合一，多频可选 | AUV / ROV / USV |
| 2050-DSS | 组合拖体 | 双频侧扫 + 宽带浅剖 | 深水拖曳 | 侧扫浅剖同体同步 | 水面船拖曳 |
| 2300B | 三合一深拖 | 侧扫 230/540/850 k + MPES + 浅剖 1–10 k | 3,000 m（缆 6,000 m） | 深水三合一旗舰拖体 | 水面船深拖 |
| 2400 | 深拖系统 | 侧扫 75/120/410 k + 浅剖 1–24 k | 6,000 m | 交钥匙深拖，Plug 'n' Tow 扩展 | 水面船深拖 |
| 6205s2 | 宽扫测深+侧扫 | MPES + 双频侧扫 | 船载/拖曳 | 宽扫无星下点空白，三维地形 | 船载 / 拖曳 |
| 4205 | 通用侧扫 | 230/540/850 kHz 三频 | 2,000 m 拖体 | 三频/动态容忍/多脉冲 | 船载拖曳 |
| 4125i | 便携侧扫 | 400/900 k 或 600/1600 k | 浅水 | 单人便携，SAR 搜救 | 小船 / 舷侧 |
| 3400 | 便携浅剖 | 2–16 k（OTS：4–24/2–16/1–10 k） | 100 m 拖体 | Pipeliner 模式，沉积物分类 | 小船拖曳 / 杆装 |
| 3300 | 船载浅剖 | 0.5–24 k（按阵列） | 5,000 m 全海深 | 阵列 2×2~5×5，科考船标配 | 船底安装 |
■ Ocean Infinity——6,000 m 级 AUV 舰队全系装备 EdgeTech 2205，2022 年威德尔海冰区行动中定位「坚忍号」沉船
■ Saab / Modus 海底工程——Sabertooth 混合 AUV/ROV 舰队标配 2205 三频侧扫 + 测深 + 浅剖组合，服务油气与海上风电运维
■ 中国台湾「新海研 1/2/3 号」科考船——装备 5×5 阵列 EdgeTech 3300 船载浅剖，执行全海深地层剖面测量
■ Fugro 等全球测量公司——3300 船载浅剖与 2400 深拖系统广泛应用于商业地球物理勘察
■ 中国深水工程应用——2205 集成大型 ROV 构成 3,000 m 近底地球物理探测系统（侧扫+浅剖+多波束+光纤罗经），完成深海精密地形地貌测绘（案例详情）
■ 全球救援与工程机构——4125i/4205 广泛用于港口安检、搜救（SAR）与航道清障
■ 海底管线、电缆路由调查与埋设/埋深检测
■ 海洋地质与地球物理勘察、灾害地质（滑坡/浅层气）调查
■ 深海搜寻与考古：沉船、失联潜器、水下目标探测
■ 海上风电场址勘察与运维检测、海洋施工场地调查
■ 沉积物分类、地层结构制图与浅层气探测
■ 港口与航道安全、公安消防搜救
■ 疏浚与采矿调查、冲刷/侵蚀监测、底栖生境制图
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep MD/30 / HydroSweep DS，10 m 至 11,000 m 全深度覆盖
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T51-P / T50-P / T20-P 便携式、T51-ASV 无人船专用、T20-S 潜水式（500 m 以浅）
■ Parasound™ 中深水地层剖面系统——参量阵浅剖，与 HydroSweep 同平台协同，大洋科考标杆
■ CARIS HPD 水文数据处理方案——侧扫/多波束/浅剖数据的一站式后处理与成图
■ EdgeTech™ 侧扫和浅剖声学载荷——本页：2205 模块化载荷领衔的 9 型号完整谱系
侧扫/浅剖负责「看清」地貌与地层，多波束负责「测准」三维地形——两类装备组合可构成完整的海底测绘解决方案，欢迎联系我们获取选型建议。
■ EdgeTech 2205 模块化声呐载荷彩页（PDF）
■ EdgeTech 2050-DSS 侧扫+浅剖一体系统彩页（PDF）
■ EdgeTech 2300B 三合一深水系统彩页（PDF）
■ EdgeTech 6205s2 宽扫测深+双频侧扫彩页（PDF）
■ EdgeTech 4205 三频/动态容忍侧扫彩页（PDF）
EdgeTech 2205 是专为第三方无人平台打造的模块化声呐载荷：同一套紧凑电子舱即可按需组合侧扫声呐、浅地层剖面仪、测深回声器三种传感器，单独或同步采集，是 AUV/UUV、ROV、USV/ASV 勘察作业的全能声学方案。
侧扫模块提供从 75 kHz（量程 1000 m）到 1600 kHz（35 m）的全频谱覆盖，支持双频同时作业与 230/540/1600 kHz 三频配置；Chirp 浅剖模块 1–24 kHz 多脉冲可选，垂直分辨率最高 4–8 cm，黏土穿透最深 150 m；另有 540/850 kHz 测深选件，全覆盖无缝区（Gap-Fill）。
系统在尺寸、重量与功耗上做了极致优化：电子舱可装入 3000/6000 m 耐压舱整体交付，也可以裸板形式集成进载具自有耐压舱；搭载 EdgeTech 独有的 Full Spectrum® CHIRP、动态聚焦阵列、动态孔径技术，配合 Discover 采集软件或第三方控制系统即装即用。
■ 模块化组合：侧扫 + 浅剖 + 测深按需配置，一次下潜多数据同步获取
■ 侧扫 75–1600 kHz 全频谱，双频同时或三频（230/540/1600 kHz）可选
■ 浅剖 1–24 kHz 三档频段，分辨率 4–8 cm，黏土穿透最深 150 m
■ Full Spectrum® CHIRP 处理，远距分辨率与信噪比显著提升
■ 动态聚焦阵列 + 动态孔径声呐阵，远近场全程高分辨率
■ 耐压舱 3000/6000 m 或电子舱裸板交付，灵活集成各类载具
■ 在线自检与状态上报，支持载具自主协同作业
■ AUV/UUV 管线电缆路由调查与埋设检测
■ ROV 水下工程地质与地球物理勘察
■ 海洋考古与沉船搜寻、水下目标识别
■ 疏浚前后测量与海洋施工调查
■ 浅海地形测量与底质生境制图
■ 港口航道安全巡检与水下安防
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 侧扫频率 | 75/120、75/410、120/410、230/540、540/1600、850/1600 kHz 双频同时；三频 230/540/1600 或 230/850/1600 kHz |
| 侧扫量程（每侧） | 75 kHz：1000 m；120 kHz：500 m；230 kHz：300 m；410 kHz：200 m；540 kHz：150 m；850 kHz：75 m；1600 kHz：35 m |
| 浅剖频段 | 4–24 kHz / 2–16 kHz / 1–10 kHz（Chirp 多脉冲可选） |
| 浅剖分辨率 | 4–8 cm / 6–10 cm / 15–25 cm（随脉冲选择） |
| 浅剖穿透（典型） | 粗砂 2/6/15 m；黏土 40/80/150 m（对应上述频段） |
| 测深选件 | 540 kHz 或 850 kHz，全扫宽覆盖、正下方无缝区（Nadir Gap-Fill） |
| 传感器选件 | 磁力仪、姿态（俯仰/横摇/偏航/升沉/航向）、压力/温度、USBL/应答器等 |
| 供电 | 18–36 VDC（24 V 标称）或 36–60 VDC（48 V 标称） |
| 水下单元 | 电子舱耐压舱（3000 m / 6000 m）或裸板底盘 + 换能器阵列 |
| 甲板单元 | 笔记本/机架式 PC + Discover 软件，支持第三方控制系统 |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
EdgeTech 2050-DSS 把EdgeTech 最成功的两条产品线——侧扫声呐与浅地层剖面仪——融合进同一拖体：贴底拖曳即可同步获取高分辨率海底地貌影像与浅地层结构剖面，是管线埋设检测与工程地质调查的一体化解决方案。
侧扫为三频系统（120/410/850 kHz 或 230/540/850 kHz 两种拖体任选），任意两个频率可同时作业；浅剖采用 2–16 kHz Chirp 脉冲与大面积 PVDF 面板接收水听器，波束图更优、信噪比更高，分辨率 6–10 cm，黏土穿透达 80 m。
系统标配组合拖体、单同轴电缆数字遥测、19″ 机架甲板单元与 Discover 采集软件，内置深度、航向、升沉、俯仰、横摇传感器；电子舱预留接口，可直接挂载 ROV 进行近底高精度作业，并可集成磁力仪、USBL 应答器等辅助传感器。
■ 侧扫 + 浅剖同一拖体，贴底一次走航双数据同步获取
■ 三频侧扫任选双频同时：量程 600 m（120 kHz）–90 m（850 kHz）
■ 侧扫横向分辨率最高 1 cm（850 kHz），CHIRP 影像清晰锐利
■ 浅剖 2–16 kHz + PVDF 面板接收，分辨率 6–10 cm、黏土穿透 80 m
■ 拖体耐深 3000 m，单同轴电缆数字遥测
■ 内置深度/航向/升沉/俯仰/横摇传感器，支持磁力仪与 USBL 扩展
■ 电子舱可挂载 ROV，近底高精度贴底作业
■ 海底电缆、管线埋设状态与路由调查
■ 海洋工程地质与地球物理勘察
■ 沉积物分类与底质调查
■ 疏浚前后测量与冲刷/侵蚀调查
■ 海洋考古与沉船遗址调查
■ 海洋施工勘察与灾害地质探测
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 侧扫频率 | 120/410/850 kHz 或 230/540/850 kHz 三频拖体（任选两频同时 CHIRP） |
| 侧扫量程（每侧） | 120 kHz：600 m；230 kHz：350 m；410 kHz：200 m；540 kHz：150 m；850 kHz：90 m |
| 水平波束宽（双程） | 120 kHz：0.70°；230 kHz：0.44°；410 kHz：0.28°；540 kHz：0.26°；850 kHz：0.23° |
| 航向分辨率 | 120 kHz：1.20 m@100 m；410 kHz：0.50 m@100 m；850 kHz：0.20 m@50 m |
| 横向分辨率 | 120 kHz：8 cm；230 kHz：3 cm；410 kHz：2 cm；540 kHz：1.5 cm；850 kHz：1 cm |
| 垂直波束宽 | 50° |
| 浅剖频段/分辨率 | 2–16 kHz Chirp；6–10 cm；PVDF 面板接收 |
| 浅剖穿透 | 粗砂 6 m；黏土 80 m |
| 拖体 | 149×78.7×83.8 cm；空气中 151 kg / 盐水中 71 kg；最大工作水深 3000 m |
| 甲板单元 | 19″ 标准机架；100–264 VAC 50/60 Hz 自适应 |
| 数据格式 | 侧扫 JSF/XTF；浅剖 JSF/XTF/SEG-Y |
| 拖缆 | 双铠同轴，长度按需定制 |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
EdgeTech 2300B 是深水综合勘察的旗舰拖体：在同一系统中集成三频侧扫声呐、MPES 测深、深穿透浅地层剖面三大传感器，一次深拖同步输出海底地貌、三维地形与浅地层结构三类数据。
侧扫采用 230/540/850 kHz 三频（任选两频同时），Full Spectrum® CHIRP 保证远距高分辨率；测深基于 EdgeTech 独有的 MPES 多相回测技术（540 kHz），实时生成高分辨率三维海底地形并与双频侧扫影像精确配准；浅剖最多可搭载 4×DW-106（1–10 kHz） 低频发射阵 + 大型 PVDF 接收阵，黏土穿透达 200 m。
拖体标准耐深 3000 m，单同轴电缆数字遥测最长 6000 m，高带宽配置支持光纤；内置航向、俯仰、横摇、升沉与深度传感器，预留远程 USBL 信标、Nexus 复用器与尾部磁力仪挂点，是深水管线、电缆路由与地质灾害调查的重装平台。
■ 侧扫 + 测深 + 浅剖三合一，一次深拖三类数据同步获取
■ 三频侧扫 230/540/850 kHz，任选双频同时，CHIRP 高分辨率影像
■ MPES 测深（540 kHz）：最大扫宽 200 m，等距/等角模式
■ 深穿透浅剖：4×DW-106（1–10 kHz），分辨率 10–30 cm，黏土穿透 200 m
■ 拖体耐深 3000 m 标准，同轴遥测 6000 m / 支持光纤
■ 内置航向/俯仰/横摇/升沉/深度传感器，可调平衡翼板
■ 支持 USBL 信标、磁力仪拖挂、Nexus 复用器等扩展
■ 深水海底管线、电缆路由调查与埋设检测
■ 深水工程地质与地球物理勘察
■ 海底灾害地质（滑坡、浅层气）调查
■ 沉积物分类与地层结构制图
■ 海洋考古与深水沉船调查
■ 海洋施工与场地勘察
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 侧扫频率 | 230/540/850 kHz 三频（任选两频同时作业） |
| 侧扫量程（每侧） | 230 kHz：300 m；540 kHz：150 m；850 kHz：75 m |
| 水平波束宽 | 230 kHz：0.5°；540 kHz：0.26°；850 kHz：0.2°；垂直波束 50°，下倾 26° |
| 侧扫分辨率 | 航向 1.4 m@150 m / 0.45 m@100 m / 0.15 m@50 m；横向 3/1.5/1 cm |
| 测深（MPES） | 540 kHz；波束 1°×0.5°；拖体下最佳水深 50 m；最大扫宽 200 m；等距/等角 |
| 浅剖 | 4×DW-106 低频阵；1–10 kHz；分辨率 10–30 cm；PVDF 接收 |
| 浅剖穿透 | 粗砂 20 m；黏土 200 m |
| 拖体 | 长 205.9 cm×宽 81.7 cm×高 50.8 cm（含尾鳍 76.3 cm）；空气 449 kg / 水中 272 kg |
| 耐深 | 3000 m 标准 |
| 遥测 | 单同轴电缆数字遥测（最长 6000 m），高带宽配置支持光纤 |
| 内置传感器 | 航向、俯仰、横摇、升沉、深度 |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
EdgeTech 6205s2 是第四代全集成的宽扫测深 + 双频侧扫一体机：凭借独有的 MPES（多相回测）混合技术——多接收阵同时运用波束形成与相位差分——它突破了传统多波束（MBES）与干涉仪在浅水的局限，一次走航同步输出实时高分辨率侧扫影像与三维海底地形。
系统扫测扇区高达 200°、单脉冲最多 800 个测深点，结合 Full Spectrum® CHIRP，测深精度全面超越 IHO SP-44 特等、NOAA 与 USACE 规范；同时有效抑制多径、混响与声学噪声。正下方无缝区（Gap-Fill）侧扫与测深数据空间完全配准，无需补测航线。
整机仅 14 kg，标配集成声速仪，可选 OEM 惯导（Applanix / SBG）一体化集成；宽带电子学与模块化阵列设计适配各类“机会船”、USV 与小型平台；Discover Bathymetric 软件开箱即用，兼容所有主流第三方采集处理软件。
■ MPES 第 4 代：波束形成+相位差分混合，浅水覆盖与分辨率无出其右
■ 扫测扇区 200°，单 ping 800 测深点，采集时间大幅缩短
■ 测深精度超越 IHO SP-44 特等规范，等距/等角优化模式
■ 双频侧扫（520/850/1600 kHz 组合）与测深共配准同步采集
■ Gap-Fill 正下方无缝区侧扫，含双向阴影与三维视角
■ 整机 14 kg，集成声速仪，可选 OEM 惯导，USV 适配
■ 抗运动侧扫、测深背向散射、CW&FM CHIRP，ping 率最高 60 Hz
■ 海图制图与港航水文测量
■ 港口航道疏浚验收与土方计量
■ 电缆、管线管线路由调查
■ 底质生境制图与环境评估
■ 水下残骸、碎片搜索与港口安防
■ 湖泊、水库与近岸浅水测绘（USV 搭载）
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 测深频率 | 520 kHz / 850 kHz |
| 测深波束宽 | 520 kHz：1°×0.5°；850 kHz：1°×0.4° |
| 最佳工作水深 | 520 kHz：<50 m；850 kHz：<25 m |
| 最大扫宽/扇区 | 520 kHz：200 m；850 kHz：75 m；扇区 200° |
| 单 ping 测深点 | 最多 800 点；等距/等角模式 |
| 侧扫频率 | 520/850/1600 kHz（四种双频+测深组合可选） |
| 侧扫水平波束 | 0.36°（520）/ 0.29°（850）/ 0.20°（1600 kHz） |
| 侧扫距离分辨率 | 10 mm / 9 mm / 6 mm |
| 侧扫量程（每侧） | 150 m（520）/ 75 m（850）/ 35 m（1600 kHz） |
| 脉冲/ ping 率 | CW & FM CHIRP；最高 60 Hz（随量程） |
| 声呐头 | 72.7×20.2×13.9 cm；14 kg；耐压 50 m；聚碳酸酯+铝合金 |
| 甲板单元 | 19″ 机架 6 kg；24–36 VDC 或 100/240 VAC；55/70 W |
| 软件/数据 | Discover Bathymetric；水深、背向散射、侧扫影像、实时不确定度 |
| 选件 | OEM 惯导（Applanix AP+18EI/MV、SBG Ekinox 3）；4–24 或 2–16 kHz 浅剖（3400-OTS 技术） |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
新一代 EdgeTech 4205 是覆盖浅水到深水几乎所有测量场景的通用侧扫声呐：Full Spectrum® CHIRP 技术使其有效量程较非 CHIRP 系统提升 50% 以上，同样航次覆盖更大海区、显著节约测量成本。
系统提供两种配置：三频版（120/410/850 或 230/540/850 kHz，任选两频同时——长量程用 230/540，一键切换 540/850 获更高分辨率）与动态容忍/多脉冲版（恶劣海况下仍保影像质量，可切换单脉冲高清晰模式细看海底）。
拖体与目标定位精度进一步提升：集成高精度航向传感器、可耦合并选 USBL 信标；拖体供电能力增强，可搭载更多第三方传感器。全系统由机架式甲板单元与可靠的 2000 m 不锈钢拖体组成，拖拽电缆最长 6000 m。
■ Full Spectrum® CHIRP：有效量程提升 50%，影像清晰锐利
■ 三频任选双频同时：量程 600 m（120 kHz）–90 m（850 kHz）
■ 动态容忍 + 多脉冲模式：高海况/高航速下数据质量不降级
■ 单脉冲高清晰模式（HDM），细察海底目标
■ 横向分辨率最高 1 cm（850 kHz），目标识别更可靠
■ 不锈钢拖体 Ø12×140 cm、52 kg，耐深 2000 m
■ 高精度航向传感器 + 可选 USBL，拖体/目标定位更准；第三方传感器供电增强
■ 海底电缆、管线调查
■ 地质/地球物理与灾害地质调查
■ 航道清障与通航安全测量
■ 水下目标搜索与打捞（SAR）
■ 海洋考古调查
■ 水下安防巡查
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 频率（三频版） | 120/410/850 kHz 或 230/540/850 kHz（任选两频同时） |
| 频率（MP/MT 版） | 120/410、230/540、540/850 或 230/850 kHz 双频 |
| 量程（每侧） | 120 kHz：600 m；230 kHz：350 m；410 kHz：200 m；540 kHz：150 m；850 kHz：90 m |
| 水平波束宽 | 0.70° / 0.44° / 0.28° / 0.26° / 0.23°（120→850 kHz） |
| 航向分辨率 | 2.4 m@200 m → 0.20 m@50 m（随频率） |
| 横向分辨率 | 8 / 3 / 2 / 1.5 / 1 cm（120→850 kHz） |
| 垂直波束/下倾角 | 50° / 下倾 25° |
| 拖体 | 不锈钢 Ø12 cm×140 cm；52 kg；耐深 2000 m；标配航向/俯仰/横摇 |
| 传感器扩展 | 1×RS232 双向串口 + 28 VDC；压力传感器、磁力仪、USBL 应答器接口、压水板可选 |
| 甲板单元 | 19″ 机架接口（150 W 或 400 W）；115/230 VAC；以太网/RS232 |
| 数据格式 | JSF / XTF |
| 拖缆 | 同轴 Kevlar 或双铠，最长 6000 m，可选绞车 |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
EdgeTech 4125i 专为搜索打捞（SAR）与浅水测量而生：Full Spectrum® CHIRP 技术使其在同频率下量程比非 CHIRP 系统提升 50%，结果更准、测量更快、成本更低。
两套双频同时配置按需选择：400/900 kHz 量程与分辨率均衡，是浅水测量的理想工具；600/1600 kHz 提供超高分辨率影像（横向分辨率最高 0.6 cm），可识别极小型目标，是搜救作业的利器。
系统轻到单人即可部署：20 kg 不锈钢拖体、50 m Kevlar 拖缆、防水便携甲板处理器（含笔记本），AC/DC 双供电，几分钟完成架设；标配拖体防挂安全回收系统，另可选 V 鳍压水板、龙骨压载、杆架与船体扫描快换支架。
■ 400/900 或 600/1600 kHz 双频同时，CHIRP 量程提升 50%
■ 横向分辨率最高 0.6 cm（1600 kHz），微小目标清晰可辨
■ 单人便携部署：20 kg 拖体 + 防水便携处理器，几分钟架设
■ 标配航向、俯仰、横摇、压力（深度）传感器
■ AC/DC 双供电，开阔小艇即可作业
■ 拖体防挂安全回收系统，杜绝丢鱼风险
■ 丰富选件：V 鳍压水板、龙骨压载、杆架、船体扫描支架
■ 水下搜索与打捞（落水人员、沉物、沉船）
■ 浅水水文与地质测量
■ 航道清障与疏浚检测
■ 桥梁、码头、岸壁水下结构检查
■ 船体水下部分安检扫查
■ 公安、应急与水下考古调查
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
| 参数 | 指标 |
| 频率（双频同时） | 400/900 kHz 或 600/1600 kHz 拖体任选 |
| 脉冲体制 | EdgeTech Full Spectrum® CHIRP |
| 量程（每侧） | 400 kHz：200 m；900 kHz：75 m；600 kHz：120 m；1600 kHz：35 m |
| 水平波束宽 | 0.46° / 0.28° / 0.33° / 0.20°（400/900/600/1600 kHz） |
| 垂直波束宽 | 50° |
| 横向分辨率 | 400 kHz：2.3 cm；900 kHz：1.0 cm；600 kHz：1.5 cm；1600 kHz：0.6 cm |
| 拖体 | 不锈钢 Ø9.5 cm×112 cm；20 kg；耐深 200 m |
| 标配传感器 | 航向、俯仰、横摇、压力（深度） |
| 拖缆 | 同轴最长 600 m（典型作业水深至 200 m）；标配 50 m Kevlar |
| 甲板单元 | 便携防水处理器 + 笔记本（可选三防本）；12–24 VDC 或 115/230 VAC |
| 软件 | EdgeTech DISCOVER（Windows） |
| 选件 | 龙骨压载、V 鳍压水板、杆架、船体扫描快换支架 |
资料来源：EdgeTech 官方产品彩页（详见上方“下载产品文档”）
EdgeTech 2400 系列是全集成、交钥匙的深水拖曳系统：在同一拖体上集成双频侧扫声呐、宽带浅地层剖面、可选 MPES 宽幅测深，设计作业水深达 6,000 m，是全球深水地质灾害调查与深水路由勘察的行业标准装备。
侧扫可选 75 / 120 / 410 kHz 任意双频同时工作（Full Spectrum® CHIRP），75 kHz 单向量程达 600 m，一次下拖实现超宽覆盖；浅剖可选 1–10 / 2–16 / 4–24 kHz 宽带阵，黏土穿透最深 200 m；还可配置 MPES 宽幅测深，与侧扫影像精确配准输出三维地形。
系统采用单根同轴或光纤拖缆数字遥测（最长 10,000 m），内置航向/俯仰/横摇传感器；Plug 'n' Tow™ 工厂预测试接口可无缝加装磁力仪、USBL 信标、CTD、运动传感器等第三方传感器。标准配置含 DT-2 深水拖体、19″ 机架甲板单元与 DISCOVER 采集软件。
■ 侧扫 + 浅剖 + 可选 MPES 测深一体化深拖，6,000 m 全海深作业
■ 侧扫 75/120/410 kHz 任选双频同时，75 kHz 量程 600 m/侧
■ 宽带浅剖 1–10/2–16/4–24 kHz 可选，分辨率 6–25 cm，黏土穿透最深 200 m
■ 单同轴/光纤数字遥测最长 10 km，内置姿态传感器
■ Plug 'n' Tow™ 扩展：磁力仪、USBL、CTD、运动传感器即插即拖
■ 数据格式 JSF / XTF / SEG-Y，兼容 SonarWiz、HYPACK 等第三方处理软件
■ 深水地质灾害（滑坡、浅层气、浊流）调查
■ 深水海底管线、电缆路由调查与埋设检测
■ 海洋地质/地球物理综合勘察与深海矿产调查
■ 深水考古与沉船搜寻
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
EdgeTech 3400 是新一代便携式宽带浅地层剖面系统：双 2–16 kHz 换能器 + 分段 PVDF 接收阵，拖曳/杆装两用，既可随大船 offshore 作业，也可小船舷侧快速部署，是掩埋管线电缆检测与浅层地质勘察的主力机型。
接收阵可在标准浅剖模式与「Pipeliner」管线仪模式间切换，对掩埋管线、电缆精确定位成像；实时反射系数测量可在测量过程中直接分析沉积物类型（砂/泥/粉砂）；收发分立通道实现连续高 ping 率采集，内置 pitch/roll/heave/depth 传感器实时运动补偿，表面回波衰减算法有效抑制浅水多次波。
舷侧杆装版 3400-OTS 提供 Ultra-Light（4–24 kHz，21.4 kg）、Light（2–16 kHz，27.2 kg）与 LF（1–10 kHz，双发射，145 kg）三种配置，机会小船免改造安装；全系统标配 DISCOVER 采集处理软件，输出 JSF / SEG-Y / XTF，兼容 SonarWiz、HYPACK。
■ 双 2–16 kHz Full Spectrum® CHIRP，分辨率 6–10 cm，黏土穿透 80 m
■ Pipeliner 管线仪模式：分段接收阵专攻掩埋管线/电缆成像
■ 实时反射系数测量：作业中同步完成沉积物分类
■ 收发分立连续采集高 ping 率，内置姿态/深度传感器实时补偿
■ 拖曳 / 杆装两用；3400-OTS 三种舷侧配置，最轻仅 21.4 kg
■ 表面回波衰减 + 脉冲库，浅水复杂底质表现出色
■ 掩埋海底管线、电缆调查与埋深检测
■ 海洋地质调查与环境场地评估
■ 沉积物分类与地层结构制图
■ 海上风电场址勘察与运维检测
■ 水下考古、采矿/疏浚调查
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
EdgeTech 3300 是船底安装的宽带浅地层剖面系统：Full Spectrum® CHIRP 调频脉冲由数字波形精确控制，锥形频谱保证分辨率随深度几乎不变、有效孔径旁瓣近乎为零，剖面影像质量远超传统 3.5 kHz 单频浅剖。
换能器阵列按 2×2 / 3×3 / 4×4 / 5×5 灵活配置：阵列越大波束越窄（40°→20°）、作业水深越深——从 2×2 的 300 m 到 5×5 的 5,000 m 全海深；2–16 kHz 频段分辨率 6–10 cm，黏土穿透 80 m、粗砂 6 m；深水作业支持多脉冲模式提高航迹向采样密度，发射功率最高 8 kW。
系统随船长期安装、开机即测，是大洋科考船与综合调查船的标准配置——中国台湾「新海研 1/2/3 号」科考船均装备 5×5 阵列的 EdgeTech 3300，Fugro 等全球测量公司亦广泛采用；输出 JSF / XTF / SEG-Y，兼容主流后处理软件。
■ 船底安装宽带 CHIRP 浅剖，频率 500 Hz–24 kHz（按阵列配置）
■ 阵列 2×2~5×5 可选，作业水深 300 m 至 5,000 m 全海深
■ 分辨率 6–10 cm，黏土穿透 80 m，分辨率随深度恒定
■ 深水多脉冲模式 + 最高 8 kW 发射功率
■ 19 bit A/D、200 kHz 采样，线性发射链路保证沉积物分类精度
■ 随船固定安装开机即测，JSF / XTF / SEG-Y 全格式输出
■ 大洋科考船全海深地层剖面测量（新海研系列科考船在役）
■ 专属经济区（EEZ）海岸带规划与资源开发调查
■ 地质灾害与工程地质勘察
■ 沉积物分类、环境场地评估与地球物理研究
■ 船载深水多波束测深系统——SeaBat D100 / HydroSweep 系列，三维地形测绘
■ RESON™ 浅水多波束测深系统——T 系列便携/无人船/潜水式（500 m 以浅）
● 侧扫声呐频率 105kHz ~1600kHz 双频同时工作
● 浅地层剖面仪 频率 1~24kHz
● 能量模块 全新嵌入式设计，内置前置放大器
● 能量转化器 4个植入式设计，结构紧凑、转换效率高
● 功率放大器 线性功率放大器，支持多脉冲模式
● 聚焦阵列 支持单频 / 双频“动态聚焦阵列”
● 运行模式 多脉冲运行模式，作业效率更高
● 测深填缝 230/540Khz，全面填缝功能，侧扫数据无需拼接
相关参数
| 型号 | 类型 | 工作频率 | 耐深/作业水深 | 核心特点 | 典型平台 |
| 2205 | 模块化载荷 | 侧扫 75–1600 k / 浅剖 0.5–24 k / MPES | 6,000 m | 侧扫+浅剖+测深三合一，多频可选 | AUV / ROV / USV |
| 2050-DSS | 组合拖体 | 双频侧扫 + 宽带浅剖 | 深水拖曳 | 侧扫浅剖同体同步 | 水面船拖曳 |
| 2300B | 三合一深拖 | 侧扫 230/540/850 k + MPES + 浅剖 1–10 k | 3,000 m（缆 6,000 m） | 深水三合一旗舰拖体 | 水面船深拖 |
| 2400 | 深拖系统 | 侧扫 75/120/410 k + 浅剖 1–24 k | 6,000 m | 交钥匙深拖，Plug 'n' Tow 扩展 | 水面船深拖 |
| 6205s2 | 宽扫测深+侧扫 | MPES + 双频侧扫 | 船载/拖曳 | 宽扫无星下点空白，三维地形 | 船载 / 拖曳 |
| 4205 | 通用侧扫 | 230/540/850 kHz 三频 | 2,000 m 拖体 | 三频/动态容忍/多脉冲 | 船载拖曳 |
| 4125i | 便携侧扫 | 400/900 k 或 600/1600 k | 浅水 | 单人便携，SAR 搜救 | 小船 / 舷侧 |
| 3400 | 便携浅剖 | 2–16 k（OTS：4–24/2–16/1–10 k） | 100 m 拖体 | Pipeliner 模式，沉积物分类 | 小船拖曳 / 杆装 |
| 3300 | 船载浅剖 | 0.5–24 k（按阵列） | 5,000 m 全海深 | 阵列 2×2~5×5，科考船标配 | 船底安装 |
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三频侧扫+2–16 kHz Chirp 浅剖一体拖体，3000 m 水深，电子舱可直接挂载 ROV
侧扫+浅剖+测深模块化载荷，75–1600 kHz 全频谱，AUV/ROV/USV 全平台，最深 6000 m
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