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SIDUS Solutions Subsea Pan & Tilt, Rotators, Cameras, Lights & Lasers
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BlueWave Robotics HyperShark Underwater Hyperspectral Imaging (UHI) System
DWE DeepWater Exploration Subsea Vision Cameras (exploreHD / stellarHD / explore3D)
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Teledyne Valeport CTD & Sound Velocity Profilers
EdgeTech Combined Side Scan & Sub-bottom Payload (ROV/AUV)
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Teledyne BlueView Imaging Sonars
水下相机·照明·激光全系列
漆黑一片的深海里，看见是一切作业的起点。来自挪威 Imenco 集团的 Future Technologies（Imenco Future），是全球水下相机、照明与激光测量领域产品线最完整的厂商之一——从 90 mm 直径的机械手检查相机，到 6000 m 钛合金智能变焦相机，从 1,000 lm 的补光灯到 15,000 lm 的深水泛光灯，再到 190 mW 的绿色线激光，一台 ROV 上需要的“眼睛“和“光“，这里一次配齐。
新一代 MillieOne™ 智能编码器把 AI 带进了水下视频链路：目标检测、字符识别（OCR）、ArUco 码读取直接在相机端完成；图像元数据还能驱动灯光自动调节亮度——相机和灯会“自己商量“最佳照明。
Imenco 集团总部位于挪威，深耕海洋工程电子超过 45 年，业务覆盖水下电子、海事 CCTV、航空监视与水下通信。Future Technologies（Imenco Future）是其水下电子与成像品牌，经典的 Shark（鲨鱼）系列水下相机在全球工作级 ROV 上保有量巨大；2024 年起推出的 Orcaᴹ / Goblinᴹ / Blueᴹ 新一代智能相机，基于 SubVIS 平台与 MillieOne 编码器，把水下成像带入 AI 时代。
产品坚持开放架构：Imenco API 与 ONVIF Profile S 全面开放，可无缝接入第三方控制系统，用户可像智能手机一样在核心软件之上叠加自研的视频分析算法与图像增强工具。
三款 MillieOne 智能相机覆盖 ROV 成像的三大核心岗位——主摄像头、全景观察、检测变焦：
■ Orcaᴹ 主摄像相机：30:1 光学变焦 + Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头，STARVIS2 传感器最低照度 0.00008 lux，深拖/工作级 ROV 的主力主摄；
■ Goblinᴹ 超广角观察相机：142° 水中对角视场、全局快门 1080p60，仅 Ø74×156 mm、空气中 1.3 kg，专为机械手与航行态势感知而生；
■ Blueᴹ 检测变焦相机：81° 超宽对角视场 + 10:1 变焦，焦点从前端面到无穷远连续清晰，远近检测一机完成；
■ 三款均支持 H.264/H.265、NTP 时间同步、约 150 ms 玻璃到玻璃低延迟，10–36 VDC 宽压输入。
MillieOne 建立在经过大量工程验证的 SubVIS 平台上，是目前 Imenco 最先进的编码器，为行业带来相机端 AI：
■ 目标检测：实时框选并跟踪水下目标，辅助 ROV 飞行员作业；
■ 光学字符识别（OCR）：自动读取仪表、铭牌、编号，巡检记录自动化；
■ ArUco 码读取：为水下定位、对接与资产标识提供机器视觉基准；
■ 元数据驱动自动化：水下设备间自动通信——相机可根据画面照度直接指挥灯光调节输出，无需人工干预；
■ 开放生态：完整 Imenco API + ONVIF，第三方算法可自由叠加。
Shark 家族覆盖从高端变焦到超微光、从云台一体到机械手工具相机的全部岗位，钛合金壳体、4000–6000 m 耐压：
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 耐压 |
|---|---|---|---|
| Spinner Shark III HD-SDI | 高端变焦主摄 | 30× 光变 / 1080p60 / Rebikoff-Ivanoff 水校正 | 4,500 m |
| Lizard Shark HD IP | Ø90 mm 云台相机（带灯） | 10× 光变 / 270°+350° 云台 / 内置 1000 lm LED | 1,000 m |
| Whitetip Shark II IP | 紧凑型变焦（带灯） | 10× 光变 / STARVIS / 600 lm LED | 4,000 m |
| Blacktip Shark II | 标准变焦 | HD-SDI / SD 双版本可选 | 3,000 m |
| Pygmy Shark IP (OE17-101) | 广角工具相机 | 96° 水中视场 / 1080p30 / PoE | 6,000 m |
| Goblin Shark 系列 | 广角观察 | IP / HD-SDI / SD 全信号版本 | 6,000 m |
| Night Shark IP | 超微光 | 0.0001 lux / F1.4 / 130° 视场 | 6,000 m |
| OE14-522 HD IP PATZ | 云台变焦一体 | 精密 omega 关节光学舱 | 3,000 m |
普通相机装进防水壳后，水-空气折射差会让视场角缩水约 30%、边缘色散模糊。Imenco 的 Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头（源自水下光学奠基人 Dmitri Rebikoff 与 Alex Ivanoff 的经典设计）在镜头组内直接补偿水介质折射，让相机在水中获得接近空气中的视场角、锐度与色彩还原——这也是 Orcaᴹ、Spinner Shark III 等主摄相机成像质量的核心秘密。
SeaLED 系列从 1,000 lm 到 15,000 lm 全覆盖，高密度 LED 阵列输出均匀冷白光，0–10 V 无级调光，LED 寿命超过 50,000 小时，硬阳极氧化铝壳体 6,000 m 耐压：
| 型号 | 光通量 | 定位 | 耐压 |
|---|---|---|---|
| SeaLED 25 | 1,000 lm | 紧凑型补光 | 6,000 m |
| SeaLED 152 (OE11-152) | 1,700 lm | 小型 ROV/观察级 | 6,000 m |
| SeaLED 201 (OE11-201) | 4,800 lm | 中型作业 | 6,000 m |
| SeaLED 135 | 5,300 lm | 泛光照明 | 6,000 m |
| SeaLED 301 (OE11-301) | 10,000 lm | ROV/载人潜水器主照明，90° 泛光 | 6,000 m |
| SeaLED 300 / 300L | 15,000 lm | 大型载具主照明 | 6,000 m |
520 nm 绿光激光为水下视频提供尺度基准：两只激光器定距安装，画面中两个光点的间距即是天然标尺，直接从视频里量出目标尺寸。Angel Shark III 是市面上功率最大的水下绿线激光。
■ Angel Shark III：190 mW / 520 nm 线激光，扇角 60°（空气）/45°（水），蓝宝石窗口，钛壳 6,000 m，Ø79×238 mm；
■ Pygmy Shark 红点激光：超紧凑红点基准，适合观察级 ROV；
■ Pygmy Shark 绿线激光：线激光轮廓测量，管道/结构几何分析。
以下 8 款核心产品均已建立详细产品档案（含完整规格表与官方彩页下载），点击型号一览表中的条目可直接跳转：
| 型号 | 关键指标 | 耐压 |
|---|---|---|
| Orcaᴹ 主摄像相机 | 30× 水校正变焦 / STARVIS2 / 0.00008 lux | 3,000–4,500 m |
| Goblinᴹ 超广角观察相机 | 142° / 全局快门 1080p60 / 1.3 kg | 6,000 m |
| Blueᴹ 检测变焦相机 | 81° 宽视场 / 10× 变焦 / 近无穷远连续清晰 | 6,000 m |
| Lizard Shark HD IP 云台相机 | Ø90 mm / 10× 变焦 / 内置 1000 lm 灯 | 1,000 m |
| Whitetip Shark II IP 变焦相机 | STARVIS / 10× 变焦 / 600 lm 灯 | 4,000 m |
| Pygmy Shark IP 广角工具相机 | 96° / 1080p30 / PoE / 0.7 kg | 6,000 m |
| SeaLED 301 万流明泛光灯 | 10,000 lm / 90° / 0-10V 调光 | 6,000 m |
| Angel Shark III 绿线激光 | 190 mW / 520 nm / 蓝宝石窗口 | 6,000 m |
工作级 ROV 的主力主摄：30:1 光学变焦配合 Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头，水中对角视场 71°；STARVIS2 传感器在 ICR 开启时最低照度仅 0.00008 lux，微光环境照样出彩。
内置 MillieOne AI 编码器：目标检测、OCR、ArUco 读取相机端完成；图像元数据可联动灯光自动调节，约 150 ms 玻璃到玻璃低延迟。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 1080p60/50/30/25、720p、576p（H.264/H.265） |
| 传感器 | 1/2.8″ STARVIS2 CMOS，约 213 万像素 |
| 最低照度 | 0.009 lux（ICR 关）/ 0.00008 lux（ICR 开） |
| 光学变焦 | 30:1，Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头 |
| 水中视场 | 对角 71° / 水平 64° |
| 延迟/同步 | 约 150 ms（玻璃到玻璃）/ NTP |
| 控制 | Imenco API / ONVIF Profile S |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC），10 W |
| 耐压/壳体 | 3,000 / 4,500 m（玻璃/亚克力窗口），钛合金 |
| 尺寸/重量 | Ø117×226 mm（前端 140 mm），空气 5.0 kg / 水中 1.2 kg |
| 接口 | Subconn DBCR2013M / Seacon 5506-1508 |
Ø74×156 mm、空气中仅 1.3 kg 的钛合金小钢炮：1.8 mm 镜头给出水中 142° 对角超宽视场，全局快门 1080p60 无运动畸变。
专为中水航行、机械手作业与态势感知设计，全局快门 + 150 ms 低延迟，飞行员看到的就是“此刻“。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 1080p60/50/30/25、720p（H.264/H.265） |
| 传感器 | 1/2.6″ CMOS，全局快门 |
| 最低照度 | <0.1 lux（彩色）/ <0.05 lux（黑白） |
| 镜头 | 定焦，BK7 穹顶窗口（可选平面窗口） |
| 水中视场 | 1.8 mm：142° 对角；2.9 mm：113°；3.6 mm：100° |
| 延迟 | 150 ms（玻璃到玻璃） |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC），5 W |
| 耐压/壳体 | 6,000 m，钛合金 |
| 尺寸/重量 | Ø74×156 mm（前端 79 mm），空气 1.3 kg / 水中 0.4 kg |
| 接口 | Subconn DBH13 / Seacon 5506-1508 |
检测作业的“一机流“：水中 81° 超宽对角视场 + 10:1 变焦，焦点从前端面一直到无穷远全程清晰——贴脸看焊缝和远距看结构，不用换相机。
钛壳 6,000 m，支持 PoE 供电，MillieOne AI 编码器全功能。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 1080p60/50/30/25、720p、576p（H.264/H.265） |
| 传感器 | 1/2.8″ STARVIS2 CMOS，约 213 万像素 |
| 最低照度 | 0.1 lux（彩色）/ 0.025 lux（黑白） |
| 光学变焦 | 10:1，水校正镜头，前端面至无穷远连续清晰 |
| 水中视场 | 对角 81° / 水平 73° |
| 延迟 | 150 ms（玻璃到玻璃） |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC）10 W，或 PoE |
| 耐压/壳体 | 6,000 m，钛合金 |
| 尺寸/重量 | Ø74×189.6 mm（前端 102 mm），空气 3.6 kg / 水中 2.5 kg |
直径只有 90 mm 的云台变焦相机：10× 光学变焦、270° 俯仰 + 350° 水平旋转，内置 4×3 W 可调光 LED（1,000 lm），能钻进法兰、密封面、管汇这些“老相机进不去“的地方。
可选鱼尾握把加长杆套件，由 ROV 机械手持握深入狭窄空间，检查密封面、轮毂对接前的最后确认。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 分辨率 | 1080p60，H.264 |
| 变焦 | 10× 光学 |
| 云台 | 俯仰 270° / 水平 350° |
| 水中视场 | 广角端 49° / 长焦端 5° |
| 内置照明 | 4×3 W LED 可调光，1,000 lm |
| 壳体/耐压 | 钛合金，1,000 m |
| 电源 | 18–36 VDC，最大 17 W |
| 尺寸/重量 | Ø90 mm，空气 4.2 kg / 水中 2.5 kg |
| 接口 | SAIV / Seacon MINL |
索尼 STARVIS CMOS + 10× 光学变焦，内置 600 lm LED 灯，Ø58×143 mm 的超紧凑钛壳机身——狭窄空间检测与机械手工具相机的理想选择。
灯光支持 RS232/RS485、双极/三态控制，4,000 m 耐压。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 分辨率 | 1080p60 |
| 变焦 | 10× 光学（+16× 数字），F1.8–3.4 |
| 水中视场 | 广角端 49° 对角 / 43° 水平 |
| 内置照明 | 600 lm LED |
| 灯光控制 | RS232 / RS485，双极/三态 |
| 窗口 | 蓝宝石（相机）/ 亚克力（灯） |
| 壳体/耐压 | 钛合金，4,000 m |
| 电源 | 24 VDC（12–36 V），最大 12 W |
| 尺寸/重量 | Ø58×143 mm，空气 0.8 kg / 水中 0.5 kg |
Ø46×195 mm、空气 0.7 kg 的高性价比广角工具相机：1080p30、水中对角视场 96°，钛壳 6,000 m。
机械手/工具任务、仪表监视、TMS 缆绳与挂钩监视的“多带几只不心疼“机型，支持 PoE 与 Milestone XProtect。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 分辨率 | 1920×1080（2 MP），30 fps，H.264 / MJPEG |
| 传感器 | 1/2.8″ 逐行 CMOS |
| 镜头 | 3.7 mm F2.0 定焦 |
| 水中视场 | 对角 96° / 水平 83.8° / 垂直 45.6° |
| 延迟 | 300 ms（玻璃到玻璃） |
| 电源 | 16–24 VDC 0.2 A，或 PoE（IEEE802.3at） |
| 壳体/耐压 | 钛合金（Grade 5），6,000 m |
| 尺寸/重量 | Ø46×195 mm，空气 0.7 kg / 水中 0.4 kg |
| 协议 | ONVIF / RTSP / Milestone XProtect 兼容 |
ROV 与载人潜水器的主力泛光灯：高密度 LED 阵列输出 10,000 lm 均匀冷白光（5700K），90° 宽光束角，1 m 处照度 3,400 lux——水下视频色彩还原的硬保障。
0–10 V 无级调光，LED 寿命 >50,000 小时，硬阳极氧化铝壳体 6,000 m 耐压，抗 30 G 冲击。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 光通量 | 10,000 lm（典型） |
| 照度 | 3,400 lux @ 1 m |
| 光束角/色温 | 90° / 5700K（可定制色温） |
| 调光 | 0–10 VDC（0–100%） |
| LED 寿命 | >50,000 小时 |
| 电源 | 24 VDC（±2 V），最大 2.4 A |
| 壳体/耐压 | 硬阳极氧化铝 6082-T6，6,000 m |
| 尺寸/重量 | 103×86.5×132 mm，空气 3.2 kg / 水中 2.1 kg |
| 环境 | -5–40 ℃（水中），抗 30 G 冲击 / 10 G 振动 |
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 波长/功率 | 520 nm / 190 mW |
| 扇角 | 60°（空气）/ 45°（水） |
| 窗口 | 蓝宝石 |
| 壳体/耐压 | 钛合金，6,000 m |
| 电源 | 24 VDC（12–36 V），2.5 W |
| 尺寸/重量 | Ø79/74×238 mm，空气 2.3 kg / 水中 1.3 kg |
| 接口 | Seacon 5506-1508 |
Orcaᴹ 是新一代 MillieOne 智能相机中的主摄像型号：30:1 光学变焦 + Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头，STARVIS2 传感器最低照度 0.00008 lux，约 150 ms 玻璃到玻璃低延迟。
内置 AI 编码器：目标检测、OCR、ArUco 读取在相机端完成；图像元数据可联动灯光自动调节亮度，开放 API/ONVIF 支持第三方算法叠加。
Goblinᴹ 是 Imenco Future 系列的超广角观察相机：大视场一次覆盖作业区全景，IP 数字输出低时延，是 ROV 导航观察与作业区态势感知的理想「第三只眼」。
主要特性：
超广角大视场，作业区一屏尽览
HD IP 数字输出，低时延
紧凑轻量化，适配各型 ROV
耐深水壳体与接插件
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视场 | 超广角 |
| 输出 | HD IP 数字视频 |
| 典型应用 | ROV 导航观察 · 作业区监控 |
Blueᴹ 面向水下检测（IRM）场景：光学变焦拉近结构细部，高灵敏度传感器在弱光下保持画面可用，配合云台即可完成管线、法兰、焊缝等关键部位的近距离核查。
主要特性：
光学变焦，细部特写
高灵敏度低照度成像
IP 数字输出，低时延
检测级画质，支持报告截图
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 镜头 | 光学变焦 |
| 输出 | HD IP 数字视频 |
| 典型应用 | 结构检测 · 管线法兰核查 · IRM 作业 |
Lizard Shark 将相机、云台与照明集成为一体化单元：一根线缆完成供电、控制与视频回传，安装点位灵活，是海底长期监控与施工区定点观察的省心选择。
主要特性：
相机+云台+灯光一体化
单线缆供电/控制/视频
HD IP 输出，远程 PTZ 控制
适合定点长期监控
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 构成 | 云台相机+集成照明 |
| 输出 | HD IP 数字视频 |
| 典型应用 | 海底定点监控 · 施工区观察 |
Whitetip Shark II 在紧凑体积内集成变焦相机与 LED 照明，IP 数字输出、即装即用，是观察级 ROV 执行检查任务的高集成度载荷。
主要特性：
紧凑型变焦相机+集成 LED 灯
IP 数字视频，低时延
轻量化，适配中小型 ROV
深水型可选
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 构成 | 变焦相机+集成照明 |
| 输出 | HD IP 数字视频 |
| 典型应用 | 观察级 ROV 检查 · 深水安装监控 |
Pygmy Shark 是 Imenco 经典的广角工具相机：体积小巧、结实耐用，常作为机械手腕部、吊机钩头与工具端的「贴身眼睛」，让操作手在遮挡环境中也能看清末端动作。
主要特性：
广角视野，贴近作业点观察
小巧坚固，工具端安装
IP 数字输出
机械手/吊机/工具标配视角
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 型号 | OE17-101 |
| 输出 | IP 数字视频 |
| 典型应用 | 机械手腕部 · 工具端观察 |
SeaLED 301 提供10,000 流明级水下泛光照明，高显色 LED 配宽光束角，为检测摄像与摄影测量提供均匀光场，多灯可级联组网。
主要特性：
10,000 lm 高输出
宽光束角，光场均匀
多灯级联同步
调光可控，适配摄影测量
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 型号 | OE11-301 |
| 光通量 | 约 10,000 lm |
| 典型应用 | 检测照明 · 摄影测量光场 |
Angel Shark III 是市面上功率领先的水下绿线激光之一：190 mW 绿光（520 nm）线激光，双激光定距标定即可在视频画面上直接进行尺寸量测，是海底管道检测与摄影测量的标尺。
主要特性：
190 mW 绿线激光（520 nm）
双激光定距，视频直接量测
耐深水壳体
管道检测/摄影测量标定
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 功率 | 190 mW（绿光 520 nm） |
| 用途 | 尺寸标定 / 比例参照 |
| 典型应用 | 海底管道检测 · 视频量测 |
■ 30:1 光学变焦，Ivanoff-Rebikoff 水校正镜头
■ STARVIS2 CMOS，0.00008 lux（ICR 开）
■ MillieOne AI：目标检测/OCR/ArUco
■ H.264/H.265，1080p60，NTP 同步
■ 钛壳 3,000/4,500 m，10–36 VDC 宽压
■ 工作级 ROV 主摄像
■ 深水检测与调查（IMR）
■ 钻井支持
■ 管线巡检
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 1080p60/50/30/25、720p、576p（H.264/H.265） |
| 传感器 | 1/2.8″ STARVIS2 CMOS，约 213 万像素 |
| 最低照度 | 0.009 lux（ICR 关）/ 0.00008 lux（ICR 开） |
| 光学变焦 | 30:1，水校正镜头 |
| 水中视场 | 对角 71° / 水平 64° |
| 延迟 | 约 150 ms（玻璃到玻璃） |
| 控制 | Imenco API / ONVIF Profile S |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC），10 W |
| 耐压/壳体 | 3,000 / 4,500 m，钛合金 |
| 尺寸/重量 | Ø117×226 mm，空气 5.0 kg / 水中 1.2 kg |
| 接插件 | Subconn DBCR2013M / Seacon 5506-1508 |
挪威 Imenco 集团旗下水下成像品牌，45 年海洋电子积淀。从 90 mm 机械手相机到 6000 m 智能变焦主摄，从 1,000 lm 补光到 15,000 lm 泛光，从红点到 190 mW 绿线激光——为 ROV/AUV 提供完整的“眼睛与光“。
新一代 MillieOne AI 相机支持目标检测、OCR 与元数据联动照明，开放 API/ONVIF 架构，曾随中国“奋斗者“号深潜马里亚纳海沟 10,909 m。
相关参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 型号 | Orcaᴹ / Goblinᴹ / Blueᴹ |
| 视频编码 | H.264 / H.265，1080p 最高 60 fps |
| 智能编码器 | MillieOne（目标检测 / OCR / ArUco，开放 API + ONVIF） |
| 最低照度 | 0.00008 lux（Orcaᴹ）/<0.1 lux（Goblinᴹ）/ 0.1 lux（Blueᴹ） |
| 水中视场 | 71°（Orcaᴹ）/ 142°（Goblinᴹ）/ 81°（Blueᴹ）对角 |
| 延迟 | 约 150 ms（玻璃到玻璃），NTP 时间同步 |
| 耐压 | 3,000–6,000 m（钛合金壳体） |
| 电源 | 24 VDC（10–36 VDC 宽压），5–10 W |
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| SeaLED 照明 | 1,000–15,000 lm，0–10 V 调光，LED 寿命 >50,000 h |
| 光束角/色温 | 90° 泛光 / 5700K（可定制） |
| 激光器 | 520 nm 绿光，红点 / 线激光 / 网格可选 |
| 最大激光功率 | 190 mW（Angel Shark III，蓝宝石窗口） |
| 耐压 | 全系列 6,000 m |
| 接插件 | Subconn / Seacon / Burton 全系列可选 |
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