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Exail Gaps Series USBL Positioning & Communication System
XEOS by Satlink: Subsea Recovery Beacons, Iridium GPS Flashers & Wave Sensors
RJE International Acoustic Relocation & Diver Navigation Systems
MetOcean Telematics: NOVATECH Beacons, Drifting Buoys, Polar, Acoustic & VMS
Teledyne RDI Doppler Velocity Logs (DVL)
Teledyne Valeport VA500 Altimeter & Bathy2
Exail Surface INS & AHRS: Quadrans / Octans 9 / Hydrins / Phins / Marins
Exail Subsea INS — PHINS / Rovins Series
S2C Underwater Acoustic Modems & USBL/LBL Positioning Systems
Teledyne Marine Compact Navigator
Teledyne BlueView Imaging Sonars
小型光纤组合惯导
Teledyne Marine Compact Navigator 是全球最小、性能最高的全集成自主导航解决方案：DVL + INS 一体融合于 Ø114×135 mm 钛合金壳体，体积不超过一台独立 DVL，性能却超越大得多的导航系统。
真北寻北陀螺罗经级 INS + 相控阵 DVL，底跟踪能力可达 420 m；无 GNSS/USBL 条件下 1 km 直线误差仅 0.30%（3 m）、测量模式 0.05%（0.5 m）（CEP50，DVL 底锁定），GNSS/USBL 辅助再提升 5 倍。
整机出厂标定、即装即用，标称功耗不足 7 W；相控阵平面换能器与载体蒙皮齐平安装，对声速不敏感、无需外接声速仪；ITAR-free 全球可出口，300 m / 4000 m 两种耐压，是小型 ROV/AUV 导航的新标杆。
■ DVL+INS 一体融合：Ø114×135 mm、2.3 kg 起，体积不超过一台独立 DVL
■ 测量模式 1 km 误差 0.05%（0.5 m），直线 0.30%（3 m）（CEP50，DVL 底锁定）
■ 航向 0.10°（sec lat），姿态 0.02°，陀螺罗经级、出厂标定
■ 相控阵平面换能器：与载体蒙皮齐平安装，对声速不敏感，免外接声速仪
■ 底跟踪 0.15-90 m（XRT 选件 150 m），双触发输入支持多声学传感器同步
■ 标称功耗 7 W（24 VDC），单连接器集成电源/100Mbps 以太网/串口/触发
■ ITAR-free（EU 7A008 两用清单），美/欧双产地支持，可选电池备份
■ 300 m / 4000 m 两种耐压，IEC 60945，-5~+50 °C
| 型号 | 耐压 | 尺寸/重量 | 定位 |
| Compact Navigator 300m | 300 m | Ø114×135 mm，2.3/0.9 kg（空气/水） | 小型 ROV/AUV 标配 |
| Compact Navigator 4000m | 4000 m | Ø114×160 mm，3.8/2.4 kg（空气/水） | 深水作业型 |
■ 更高性能配置选项（XRT 增程底跟踪、0.01% FS 深度、电池备份等）欢迎来电垂询。
■ 小型 ROV/AUV 高精度结构物检查
■ GNSS 拒止/欺骗环境导航
■ 浅水与内陆水道 USV 导航
■ 深水水文测量
■ 港口/海上风场等 GNSS 受扰区域水面导航
■ 水面舰艇动态定位辅助
■ Compact Navigator 官方数据表（英文，Teledyne Marine，2026-06） （PDF）
■ 如需详细技术资料、选型建议或报价，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。
硬件接口：电源、以太网、RS232/RS422、2个触发器接口
外形尺寸：Φ114mm x 135mm （Φ代表直径）
整机重量：空气中 2.3kg / 水中 0.9kg
壳体耐压：钛合金外壳，深度等级可选300米 / 4000米（区分型号）
集成配置：全集成自主导航器（INS惯性导航+DVL多普勒计程仪+压力/温度传感器），无需外部辅助设备
供电配置：内置电池备份，典型功耗7W低功耗设计
行测精度：0.05%（航行1km误差50cm）沿航线测量精度
直线定位精度：0.30%（航行1km误差3米）
声学探测：600kHz相控阵DVL/ADCP多普勒流速剖面仪 行业标准专业缩写
底跟踪量程：标准0.15~150m；可选300kHz版本量程0.30~420m
专为无人航行器GN&C制导导航控制、水下勘测、GNSS拒止无卫星环境导航研发，轻量化SWaP尺寸重量功耗一体化优化结构。
相关参数
| 参数 | Compact Navigator |
| 导航精度（CEP50，DVL 底锁定） | 直线 0.30%/km（3 m）；测量模式 0.05%/km（0.5 m） |
| GNSS / USBL 辅助 | 提升 5 倍 |
| 航向 / 姿态 | 0.10°（sec lat）/ 0.02° |
| DVL 底跟踪高度 | 0.15-90 m（XRT 选件 150 m） |
| 深度精度 | 0.03% FS（可定制 0.01% FS） |
| 外部辅助 | GNSS、USBL、SV |
| 耐压 | 300 m / 4000 m 两型 |
| 尺寸 | Ø114×135 mm（300 m 型）/ Ø114×160 mm（4000 m 型，不含接插件） |
| 重量（空气/水中） | 2.3 kg/0.9 kg（300 m）；3.8 kg/2.4 kg（4000 m） |
| 壳体材料 | 钛合金 |
| 功耗/电源 | 标称 7 W，24 VDC ±10% |
| 接口 | 100 Mbps 以太网（TCP/UDP）+ 主连接器 1×RS232/RS422 + AUX 1×RS232 |
| 触发 | 主连接器 2× + AUX 1×（时间同步/DVL 触发） |
| 工作/存储温度 | -5 ~ +50 °C / -30 ~ +60 °C |
| 合规 | IEC 60945；ITAR-free（EU 两用清单 7A008） |
| 其他 | 出厂标定，可选电池备份，美/欧双产地支持 |
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