Exail（由原 iXblue 与 ECA 集团合并而成）是全球光纤陀螺（FOG）惯性导航的领导者——其水下 INS/AHRS 装备着全球 80% 以上能源与地科行业的水下机器人，并为 Bluefin、Kongsberg、Teledyne Gavia、Saab、Fugro、WHOI 等主流 AUV/ROV 厂商提供了 15 年以上的惯导配套。

从 6000 米深水的 Phins Subsea，到测量级 ROV 惯导 Rovins、紧凑型 Rovins Nano，再到 AUV 嵌入式 Phins Compact 系列：全系钛合金耐压、全固态免维护、ITAR-free，为 AUV、ROV、拖鱼与 ROTV 提供航向、姿态、升沉、速度与位置的一体化高精度导航。

■ FOG 光纤陀螺：全固态捷联、无转动部件、免维护，MTBF 150,000 小时（核心器件 500,000 小时）

■ 钛合金耐压：标准 3000-6000 m，抗冲击抗振动，-20~+55°C 工作温度

■ INS/DVL 紧耦合：原生兼容 Teledyne RDI 与 Nortek DVL，支持多 DVL 紧耦合，漂移最低 0.01%TD

■ 开放传感器架构：USBL/LBL/GNSS/深度计/CTD/SVP/EM Log 即插即用，支持 RAMSES 稀疏阵亚米级定位

■ 快速部署：出厂预校准、动基座自对准免静止等待、内置 Web GUI、以太网即插

■ Delph INS Subsea 后处理：轨迹重构、正向/反向平滑、QA/QC 与批量处理，测量信心倍增

■ Q1：INS 和 AHRS 怎么选？——AHRS（Octans 系列）只输出航向与姿态；INS（Rovins/Phins 系列）额外输出速度与位置。需要水下定位、轨迹或多波束地理配准就选 INS。

■ Q2：没有 DVL 能用吗？——可以。纯惯性短时精度优秀（如 Phins Subsea 60s 无辅助漂移仅 0.06m），也可接 USBL/LBL 辅助；配上 DVL 后直线精度达 0.01-0.2%TD。

■ Q3：兼容哪些 DVL？——与 Teledyne RDI、Nortek 主流 DVL 原生紧耦合；其他品牌传感器经 RS232/422 或以太网开放接入，协议 130+ 种。

■ Q4：出口受限吗？——全系 ITAR-free，按油气行业法规可快速出口，交付周期短。

■ Q5：后期还能提升精度吗？——Delph INS Subsea 后处理软件做正反向平滑与轨迹重构；Octans Subsea 可软件升级为完整 INS，硬件无需更换。

▎Exail™ Gaps 超短基线定位系统（USBL）——USBL+惯导一体免校准，与水下 INS 紧耦合定位 ROV/AUV

▎Exail™ 水面惯性导航与姿态航向参考系统——Octans 9 / Phins / Hydrins / Quadrans 民用全系列

▎水下光纤惯性导航（Compact Navigator）——Ø114×135mm 超紧凑一体化 INS+DVL 方案

📄 Exail Phins Subsea 官方彩页（PDF）

📄 Exail Rovins 官方彩页（PDF）

📄 Exail Rovins Nano 官方彩页（PDF）

📄 Exail Phins Compact 系列官方彩页（PDF）

📄 Exail UUV 导航定位解决方案手册（PDF）

普思海洋（Wedynamic Marine）专注于海洋科技领域的综合性软硬件系统，面向海洋科学调查及水上水下工程应用，提供技术支持与系统性解决方案。Exail 水下惯导全系产品（Phins Subsea / Rovins / Rovins Nano / Phins Compact / Octans Subsea / Gaps）欢迎垂询选型与报价——告诉我们您的平台类型、深度与精度需求，工程师将给出完整导航链配置建议（INS+DVL+USBL/LBL+后处理软件）。

应用案例