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CARIS HPD Data Processing & Chart Production Solution (S-57/S-100)
compact, energy-efficient underwater optical modems
Hydromea EXRAY Wireless Inspection ROV
Teledyne CARIS Software Suite: HIPS & SIPS, Onboard, Bathy DataBASE, HPD & CARIS Cloud
Teledyne RESON Precision Reference Hydrophones (0.1 Hz - 1 MHz)
标准水听器
Teledyne RESON 拥有 半个世纪（1976–2026）水声技术积淀，其标准水听器（Reference Hydrophone）系列覆盖 0.1 Hz 至 1 MHz 超宽频带，是全球公认的精密水声测量基准。每一只出厂水听器都经过逐只独立校准，校准体系与英国国家物理实验室（NPL）等国际标准一致，广泛用于科研、环境监测与工业 OEM 集成。
系列产品以低自噪声（低于零级海况 SSθ）、线性接收响应、全向指向性、平衡差分输出著称；传感元件永久封装于特殊配方 NBR 丁腈橡胶（声阻抗接近水、耐烃类污染），外壳采用耐腐蚀铝青铜（海青铜），为长期水下部署而生。丹麦总部通过 ISO 9001 质量认证，配有大型校准水池与最高 700 bar 高压测试舱。
RESON 于 1976 年由 Steenstrup 三兄弟（Jens、Claus、Per）在丹麦斯兰厄鲁普（Slangerup）创立，从水听器起家，逐步成长为全球水下声学领域的标志性品牌。2026 年 2 月，RESON 迎来品牌 50 周年，并于同年 3 月在伦敦 Oceanology International（Oi26）举办周年庆典与新品发布。2013 年 RESON 加入美国 Teledyne Technologies（纽交所：TDY），成为 Teledyne Marine 旗下声学成像核心品牌，与 Teledyne BlueView、Teledyne Odom 共同组成 Teledyne Marine 声学成像集团（TMAIG）。
半个世纪以来，RESON 向全球水文测量、海洋工程、疏浚与海洋科研领域交付了超过 20,000 台回声测深仪；其水听器被公认为行业性能基准，大量设备在安装 30 多年后仍在现役使用——这是「丹麦制造」可靠性最直观的注脚。
■ 一体化丹麦总部：研发、生产、软件开发与售后服务同址运营，核心团队大量成员司龄数十年，保证技术延续性与工艺深度。
■ 全球服务网络：丹麦总部之外，在美国、英国、荷兰、德国、新加坡、上海设有办公室，分销伙伴覆盖 47 个以上国家和地区，全球六大服务中心就近响应。
■ 质量体系：1995 年起通过 AQAP-120 国际质量体系认证，2004 年起通过 ISO 9001 认证，现行质量管理体系符合 ISO 9001:2015，由 DNV 依据 DANAK 认可注册。
■ 计量级校准设施：丹麦总部建有大型声学校准水池与最高 700 bar 高压测试舱，每一只水听器逐只独立校准、按序列号终身存档，数据可溯源。
| 型号 | 可用频带 | 接收灵敏度 | 发射灵敏度 | 工作深度 | 内置前放 | 定位 |
| 无内置前放系列（可收发两用） | ||||||
| TC4013 | 1 Hz–170 kHz | -211 dB | 135 dB（谐振） | 700 m | 无 | 小型收发两用 |
| TC4033 | 1 Hz–140 kHz | -203 dB | 145 dB（谐振） | 900 m | 无 | 收发两用主力 |
| TC4034 | 1 Hz–470 kHz | -218 dB | 145 dB（谐振） | 900 m | 无 | 宽带收发两用 |
| TC4037 | 1 Hz–100 kHz | -193 dB | — | >2,000 m | 无 | 深水高灵敏 |
| TC4038 | 50 kHz–800 kHz（>1 MHz） | -228 dB | 137 dB（谐振） | 20 m | 无 | 高频微型（Ø4 mm） |
| TC4040 | 1 Hz–120 kHz | -206 dB | 138 dB（谐振） | 400 m | 无 | 通用收发 |
| 内置前置放大器系列 | ||||||
| TC4014 | 15 Hz–480 kHz | -186 dB（-180 差分） | — | 900 m | 26 dB | 宽带测量基准 |
| TC4032 | 5 Hz–120 kHz | -170 dB（-164 差分） | — | 600 m | 10 dB | 低噪声基准（低于 SSθ） |
| TC4035 | 10 kHz–800 kHz | -214 dB | — | 300 m | 内置 | 高频测量 |
| TC4047 | 1 kHz–170 kHz | -191 dB | — | 700 m | 内置 | 通用测量 |
| TC4059 | 1 Hz–480 kHz | -213 dB | — | 900 m | 无 | 宽带参考 |
| 专用换能器 | ||||||
| TC1026 | 34–38 kHz | -198 dB | 134 dB | 6,000 m | — | 水声定位/通信换能器 |
| TC1037 | 6–15 kHz | -168 dB | 148 dB | 深水 | — | 低频大功率换能器 |
| TC3021 | 2 MHz | -207 dB | 184 dB @2 MHz | — | — | 2 MHz 高频窄波束 |
灵敏度单位：接收 re 1V/µPa；发射 re 1µPa/V @1m。完整参数见下方「相关参数」区与各型号详情页。
■ 逐只独立校准：4.5×3×2.5 m 校准水池 + 门控测量技术消除池壁反射，20–500 kHz 频段测量不确定度仅 ±0.7 dB；5 kHz 以下以 250 Hz 活塞发声器（Pistonphone）在空气中校准，精度 ±0.3 dB
■ NBR 丁腈橡胶封装：水渗透率 1.3×10⁻⁹ g H₂O·cm/(cm²·hr·mmHg)，与公认最佳的丁基橡胶相当；声阻抗接近水，耐海水、淡水、油类与烃类污染
■ 铝青铜（海青铜）外壳：AlCu10Ni5Fe4 合金，长期耐腐蚀性能优于不锈钢（安装时需与其他金属电隔离）
■ 差分平衡输出：长电缆传输抑制共模干扰，电噪声环境下保证信号完整
■ 插入校准（Insert Voltage Calibration）：无需拆卸即可对水听器进行远程原位校验
■ 超低自噪声：TC4032 等效谱噪声低于零级海况（SSθ）与 Wenz 最小值，可测最微弱水下声信号
■ 超长寿命：NBR 封装型号实际服役寿命 10–15 年，MTBF 统计值超过 57 年（详见 Tech Note 10）
■ 水声科研：水下声学测量、环境本底监测、海洋生物研究（鲸类录音、海豚回声定位）、气枪与地震勘探研究
■ 水下工程：声学遥测、 offshore 结构监测、水下定位导航、Pinger/Transponder 系统
■ 计量校准：作为参考标准校准其他水声设备（TC4014/TC4032 为行业基准）
■ OEM 集成：为工业与商业产品提供定制化传感器设计
从科研船队到濒危鲸豚保护，RESON 水听器长期服务于全球最高要求的水声测量任务。以下案例均来自 Teledyne Marine 官方发布的项目纪实：
Tech Note 1 ｜ 校准体系与活塞发声器灵敏度
■ 水听器的线性度来自两点：敏感元件在感兴趣频段内无机械谐振（偏谐振接收），且波长远大于元件尺寸（250 Hz 时波长约 6 m）
■ RESON 校准池采用门控（gated）测量消除池壁反射，发射脉冲须<2.5 ms；5 kHz 以下无法获得稳态响应
■ 5 kHz 以下用 250 Hz 活塞发声器在空气耦合腔中校准（低频下空气-元件耦合与水等效），结果标注为校准图上的 PHO @ 250Hz
■ 0–5 kHz 之间以 PHO 值与 5 kHz 测量值线性插值；校准数据按序列号存档数据库，可导出
| 频段 | 测量不确定度 |
| 2–5 kHz | ±1.8 dB |
| 5–20 kHz | ±0.8 dB |
| 20–500 kHz | ±0.7 dB |
| >500 kHz | ±1.3 dB |
■ Tech Note 1 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 2 ｜ 水听器自噪声测量方法
■ 自噪声 = 等效谱噪声压力曲线（1 Hz 带宽归一化，单位 dB re 1µPa/√Hz），即水听器与环境完全隔离时的电输出
■ 测量须消除一切声学与电磁噪声：重型钢罐隔声（兼作法拉第笼）、泡沫减振、电池供电（EC6068/EC6069），避免市电引入干扰
■ 水听器本身如同加速度计，机械振动会经电缆耦合至敏感元件；开放线头会当天线拾取电磁噪声——需屏蔽并接地
■ 50 Hz 哼声必然是外部电噪声拾取，加高通滤波无用，必须找到并消除噪声源
■ Tech Note 2 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 3 ｜ TC4000 系列等效谱噪声对比
■ 提供 TC4013/4014/4032/4033/4035/4042/4043/4047/4056 全系列典型等效谱噪声曲线
■ 每条曲线对照三条基准线：零级海况（Sea-State Zero）、Wenz 最小环境噪声、水热噪声极限
■ TC4032（10 dB 前放，差分/单端）在全频段低于零级海况，是弱信号测量的行业基准
■ Tech Note 3 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 4 ｜ TL8085 防护笼（TC4014/TC4032 用）
■ 只要防护笼尺寸远小于波长，声学上即「透明」：TL8085 在 80 kHz 以下不影响水听器性能
■ 实测对比：TC4032 在 80 kHz 带笼 Max -173.3 dB vs 不带笼 -176.0 dB；水平/垂直指向性与 OCR 曲线基本无变化
■ Tech Note 4 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 5 ｜ 电缆长度与高频滚降（TC4014/4032/4042）
■ 屏蔽 4 芯电缆（4DS-1804：TL8058/8059/8081/8086/8092/8096）典型电容 150 pF/m，电缆越长，-3 dB 拐点越低
| 电缆长度 | 总电容 | -3 dB 拐点频率 |
| 1–100 m | 0.15–15 nF | >1 MHz |
| 200 m | 30 nF | 543 kHz |
| 400 m | 60 nF | 265 kHz |
| 600 m | 90 nF | 177 kHz |
| 800 m | 120 nF | 136 kHz |
| 1000 m | 150 nF | 106 kHz |
■ 采用 10 Ω 阻抗匹配输入可彻底消除高频滚降（全频段响应平坦），代价是灵敏度衰减 -6 dB（噪声同量降低）
■ Tech Note 5 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 6 ｜ NBR 丁腈橡胶声窗材料
■ 耐海水、淡水、油类；有限耐汽油与多数酸；会被碱、强酸、卤代烃（四氯化碳、三氯乙烯）、硝基烃、磷酸酯液压油、酮类（MEK、丙酮）、臭氧与汽车刹车油破坏
■ 对臭氧与紫外线敏感：避免阳光直晒与长期户外暴晒；耐磨性优于旧配方氯丁橡胶
■ 储存与工作温度范围以各型号 datasheet 为准
■ Tech Note 6 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 8 ｜ 水听器用作发射器（Projector）
■ 无内置前放的型号可收发两用：TC4013 / TC4033 / TC4034 / TC4038；其中 4033、4034 声源级高且坚固，为最佳候选
■ 声源级计算：SL = TVR 曲线值 + 20log(发射电压)；发射响应曲线覆盖 6 kHz–800 kHz
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Tech Note 9 ｜ EC6067（CCA1000）电荷调理放大器
■ 输入增益由输入电容比决定：20log(C水听器+电缆 / Cin)；Cin 22 pF–10 nF 共 12 档（中点 330 pF 配 TC4034-1 得 20 dB）
■ Rin 控制低频下限：f(-3dB) = 1/(2π·Rin·Ctr)；Cin 与 Rin 共同决定高频上限：f(-3dB) = 1/(2π·Rin·Cin)；滤波斜率 6 dB/oct
■ 输出增益 0–32 dB 共 6 级；水听器电容大于 10 nF 照样可用（只会增加增益，反而有利信噪比）
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Tech Note 10 ｜ MTBF 与使用寿命
■ 基于 TC4032/TC4042 多年 RMA 统计：仅 5.5% 返修（含单纯复检），MTBF 统计值 >57 年
■ NBR 封装型号实际服役寿命 10–15 年；工程 MTBF 计算建议按 7–10 年取值；PUR 聚氨酯前盖型号（TC4035/4038）为 3–5 年
■ RESON 校准池参考水听器（1997–2006 年制造的 TC4033/4034）常年浸水高频使用，每两年送 NPL 复校，校准结果始终保持一致——耐用性与稳定性的直接证据
■ 压电陶瓷均采用已老化处理陶瓷；唯一实质威胁是水对银电极的腐蚀——这正是 NBR 封装解决的问题
■ Tech Note 10 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Tech Note 11 ｜ EC6063 低噪声差分前置放大器板
■ 为 TC4037、TC4042C1 等差分输出传感器设计；裸板交付，须防潮并妥善屏蔽
■ 内置 7 Hz 高通滤波（-3 dB @7 Hz）；增益约 20 dB，平坦至 170 kHz；支持单端或阻抗平衡输出（平衡模式可在接收端抵消电缆感应噪声）
■ 最大输出：12 V DC 供电 3 Vrms；24 V DC 供电 7 Vrms
■ Tech Note 11 中文译本下载 （PDF，点击下载）
Q：为什么 RESON 用特殊配方 NBR 取代氯丁橡胶做封装？
A：氯丁橡胶中含少量铅。RESON 提前 10 年启动替代材料全面测试（透水率、声学、电气、耐磨、拉伸强度与长期稳定性），NBR 性能完全相当，且耐烃类污染、可直接浸泡于煤油/蓖麻油等流体。1000/4000 系列已全部切换 NBR，性能规格与外形不变。注意 NBR 对紫外线与臭氧敏感，避免长期日晒。
Q：为什么校准曲线只从 5 kHz 开始？
A：受校准水池尺寸限制，5 kHz 以下无法在池中获得稳态门控测量；RESON 改用 250 Hz 活塞发声器在空气中校准（低频下空气与水对元件的耦合等效）。大量实践表明水听器在 5 kHz 以下响应平坦，两点间可线性插值。
Q：为什么外壳用海青铜而不是不锈钢？
A：海青铜（铝青铜 AlCu10Ni5Fe4）长期耐腐蚀性优于不锈钢。注意：不要用其他金属直接夹持外壳，应使用电隔离安装支架并保留数毫米间隙，避免电偶腐蚀。
Q：压力会带来多少灵敏度损失？
A：约 0.03 dB/Bar（1 bar ≈ 10 m 水深）。
Q：TC4013/4033/4034 作发射器时最大驱动电压？
A：100 Vrms @ 1% 占空比；10 Vrms @ 10%；1 Vrms @ 100%。输入电压每提高 10 倍，输出声压级 +20 dB（20logV 法则）。例：TC4013 在 40 kHz 发射灵敏度 110 dB re 1µPa/V@1m，100 Vrms 即 150 dB。
Q：TC4035/TC4038 最大可测声压级？
A：TC4035 前放饱和前可测 +227 dB re 1µPa（0.2 MPa）；TC4038 可安全测量 +235 dB（0.6 MPa）。
Q：CCA1000 的输入增益与输出增益有何区别？
A：输入增益是电容式增益（衰减）——由水听器+电缆电容与输入电容之比决定；输出增益是标准电压前放的电阻式电压增益（0–32 dB）。两者相乘为总增益。
Q：dB 灵敏度是什么意思？
A：dB re 1V/µPa：1 µPa 声压产生 1 V 输出为 0 dB。数值越不负越灵敏（TC4032 -170 dB 比 TC4013 -211 dB 灵敏）。换算：SPL = 20log(Vrms) − OCV；SPL 每变化 6 dB，输出电压翻倍/减半。
Q：两只 TC4013 一收一发怎么用？
A：单向传输损失公式 RL = SL − 20logR − aR。例：30 kHz、100 Vrms 发射（150 dB）、距离 100 m、a=0.005 → 接收处 SPL=109.5 dB；经 -211 dB 灵敏度换算输出约 8.4 µV（配 VP1000 10 dB 增益则 26.6 µV）。
Q：202 dB 等于多少 Pa？
A：20log(µPa) = dB → µPa = 10^(202/20) ≈ 1.26×10¹⁰ µPa ≈ 12,589 Pa。
Q：如何用示波器读数反推水听器处声压级（SPL）？
A：示波器读 Vpp：Vrms = Vpp/(2√2)；再套 SPL = 20log(Vrms) − OCV。例：TC4013（-211 dB）输出 1 Vpp → 0.353 Vrms → SPL = 20log(0.353)+211 ≈ 202 dB。
Q：水听器能在真空中工作吗？
A：可以。多款 RESON 型号曾用于水洞（water tunnel）真空环境。
■ RESON 水听器产品目录（Product Guide） （PDF，点击下载）
■ RESON Hydrophone FAQ（官方 FAQ 中文译本） （PDF，点击下载）
■ Tech Note 1 – 校准数据与活塞发声器灵敏度 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 2 – 自噪声测量 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 3 – TC4000 系列等效谱噪声 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 4 – TL8085 防护笼（TC4014/4032） （PDF，点击下载）
■ Tech Note 5 – 频率滚降（TC4014/4032/4042） （PDF，点击下载）
■ Tech Note 6 – NBR 橡胶材料 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 8 – 水听器用作发射器 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 9 – EC6067 CCA1000 操作 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 10 – MTBF 可靠性分析 （PDF，点击下载）
■ Tech Note 11 – EC6063 前置放大器板 （PDF，点击下载）
微弱信号捕捉：可检测低至 1μPa 的水下声压（相当于20km外鲸鱼的叫声）。
信噪比优异：光纤水听器可在复杂海洋背景噪声中精准提取目标信号。
频率范围：覆盖次声波（<20hz）至超声波（>100kHz），适配多类应用场景：
低频：监测地震波与海底地质活动
高频：追踪海豚回声定位信号
耐高压：钛合金外壳水听器可在6000米深海正常作业（代表型号RESON TC4032）。
抗腐蚀：专用防护涂层抵御海水盐雾、海洋微生物附着侵蚀。
相关参数
| 参数 | TC4013 | TC4033 | TC4034 | TC4037 | TC4038 | TC4040 |
| 可用频带 | 1 Hz–170 kHz | 1 Hz–140 kHz | 1 Hz–470 kHz | 1 Hz–100 kHz | 50 kHz–800 kHz（>1 MHz） | 1 Hz–120 kHz |
| 接收灵敏度 | -211 dB | -203 dB | -218 dB | -193 dB | -228 dB | -206 dB |
| 发射灵敏度（谐振） | 135 dB | 145 dB | 145 dB | — | 137 dB | 138 dB |
| 工作深度 | 700 m | 900 m | 900 m | >2,000 m | 20 m | 400 m |
| 尺寸（Ø×长） | 10×63 mm | 25×138 mm | 16×138 mm | 36×75 mm | 4×58 mm | 21×116 mm |
| 一体化电缆 | 同轴+BNC，6–50 m | TSP DSS-2+BNC，10–50 m | TSP DSS-2+BNC，10–50 m | — | 同轴+BNC，2/10 m | TSP DSS-2+BNC，10–50 m |
| 参数 | TC4014 | TC4032 | TC4035 | TC4047 |
| 可用频带 | 15 Hz–480 kHz | 5 Hz–120 kHz | 10 kHz–800 kHz | 1 kHz–170 kHz |
| 接收灵敏度 | -186 dB（-180 差分） | -170 dB（-164 差分） | -214 dB | -191 dB |
| 前置放大器 | 26 dB 低噪声 | 10 dB 低噪声 | 内置 | 内置 |
| 工作深度 | 900 m | 600 m（生存 700 m） | 300 m | 700 m |
| 尺寸（Ø×长） | 38×273 mm | 38×285 mm | 10×170 mm | — |
| 输出 | 差分 | 差分/单端 | 单端 | — |
| 电缆 | TL8140/8142/8144 | TL8140/8142/8144 | 一体化 | — |
| 参数 | TC4059 | TC1037 | TC3021 | TC1026 |
| 可用频带 | 1 Hz–480 kHz | 6–15 kHz | 2 MHz | 34–38 kHz |
| 接收灵敏度 | -213 dB | -168 dB±3 dB | -207 dB±3 dB @2 MHz | -198 dB±3 dB |
| 发射灵敏度 | — | 148 dB±3 dB | 184 dB±3 dB @2 MHz | 134 dB±3 dB |
| 工作深度 | 900 m | 深水 | — | 6,000 m |
| 波束 | 全向 | 垂直 80° | 圆锥形 2.2° | 垂直 ±35°/水平全向 |
| 典型用途 | 宽带参考测量 | 低频大功率收发 | 高频窄波束测量 | 水声定位与通信 |
| 电缆型号 | 说明 |
| TL8140（散线尾缆） | 带裸线端头，用户自接连接器；差分输出经此接出 |
| TL8142（延长电缆） | 公/母头延长缆，串接于水听器与 TL8144 之间 |
| TL8144（JUPITER 尾缆） | 母/母 JUPITER 连接器，接 EC 系列附件 |
| 一体化电缆 | TC4013/4033/4034/4038/4040 标配同轴或 TSP DSS-2（MIL-C-915）电缆 + BNC，长度 2–50 m；非常规长度可定制 |
| 附件 | 功能 |
| EC6076 有源输入模块 | 即插即用：7 针 JUPITER 输入，差分转单端 +6 dB BNC 输出 + XLR；为水听器供电；支持插入校准/远程检测；EMI/RFI 屏蔽铝盒；充电电池 |
| EC6081 MK2 电压前置放大器 | 高通 1 Hz–250 kHz / 低通 1 kHz–1 MHz 带通滤波；输出增益 0–50 dB；1 MHz 带宽；1 GΩ+22 pF 输入阻抗；便携防溅、充电电池 |
| EC6067（CCA1000）电荷调理放大器 | 输入电容 22 pF–10 nF 12 档；输出增益 0–32 dB 6 级；适合无前放水听器的增益调理（详见 Tech Note 9） |
| EC6063 前置放大器板 | 低噪声差分前放裸板（TC4037/TC4042C1 用），7 Hz 高通，24 V 供电输出 7 Vrms（详见 Tech Note 11） |
| VP1000 电压前置放大器 | 500 MΩ 高输入阻抗，经典电压放大配套 |
| TL8085 防护笼 | TC4014/TC4032 机械防护，80 kHz 以下声学透明（详见 Tech Note 4） |
| TL8089 活塞发声器耦合腔 | TC4032 用 250 Hz 活塞发声器校准耦合腔（配 B&K 4223/4229 或 GRAS 42AA） |
■ 自噪声：低于零级海况（SSθ），详见 Tech Note 3 各型号等效谱噪声曲线
■ 指向性：全平面向全向（TC3021 为 2.2° 圆锥窄波束）
■ 校准：逐只独立校准，可溯源 NPL（英国国家物理实验室）标准；校准数据按序列号存档
■ 封装：特殊配方 NBR 丁腈橡胶声窗（TC4035/4038 为 PUR 聚氨酯）
■ 外壳：铝青铜（海青铜 AlCu10Ni5Fe4）
■ 压力灵敏度损失：约 0.03 dB/Bar
■ 使用寿命：NBR 封装 10–15 年；PUR 前盖 3–5 年（详见 Tech Note 10）
■ 质量体系：ISO 9001 认证；700 bar 高压测试舱
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