海底探测管线仪（ROV) - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

TSS HydroPACT Pipe & Cable Tracker (ROV)

海底探测管线仪（ROV)

产品介绍

Teledyne TSS HydroPACT 系列海底管线/电缆探测系统是 ROV 搭载管线探测的行业标准：以脉冲感应（Pulse Induction）与音调探测两大技术路线，实时输出海底管道、电缆与脐带缆的位置、轨迹与埋深（DOB）数据，测量不受埋藏状态、有色金属干扰物与 ROV 航向影响。

系列现役四款产品覆盖全部作业层级：HydroPACT 350 音调电缆追踪（垂直 10 m、扫宽 20 m）、HydroPACT 440 MK2 脉冲感应管线探测（最大探测 >4 m，6000 m 钛合金舱）、HydroPACT 660E 观察级 ROV 专用小型化系统，以及二者合一的 DualTrack 双系统方案。

全系通过统一的 DeepView for Windows™ 软件操作，湿端耐压 3000 m / 6000 m 可选，埋深精度 5 cm 或 5% 斜距，广泛服务于海底油气管线、海上风电与跨洋电缆工程的埋深测量、故障定位与路由调查。

核心优势

■ 双技术路线全覆盖：脉冲感应探测一切金属目标，音调探测精确锁定载音电缆

■ 埋深精度 5 cm 或 5% 斜距（取大者），数据带质量控制包络

■ 独有盐水算法（440 MK2），海水环境下目标位置/埋深数据达测量级质量

■ 不受埋态/有色金属/ROV 航向影响，免载体校准、即装即用

■ 湿端 3000 m / 6000 m 耐压，深水工程全覆盖

■ 统一 DeepView™ 软件 + SDC11 加固触屏计算机，家族内切换零培训成本

■ 可选 Target Scaling 目标标定服务：实物样品标定，首次 DOB 调查前锁定最优配置

型号一览

型号	探测原理	典型探测能力	耐压	定位
HydroPACT 350	音调探测	载音电缆垂直 10 m / 扫宽 20 m	3000 m（可选 6000 m）	电缆埋深测量与故障定位
HydroPACT 440 MK2	脉冲感应	25 cm 管道 3.0 m，最大 >4 m	6000 m（钛合金）	管线追踪与埋深测量旗舰
HydroPACT 660E	脉冲感应	10″ 管道 2.5 m（440 的 85%+）	3000 m	观察级小型 ROV
DualTrack	音调+脉冲感应	350 与 440 MK2 能力全集	3000 / 6000 m	管道+电缆连续追踪

点击型号进入对应详情页，查看完整技术指标与官方资料。

应用场景

■ 海底油气管道、脐带缆路由追踪与埋深（DOB）测量

■ 海底通信/电力电缆埋深检测、裸露悬空排查与故障点定位

■ 海上风电场阵列/输出电缆与基础结构检测

■ 密集管网区多目标识别与连续追踪

■ 未爆弹（UXO）探测与清除支持

■ 水下结构物金属目标调查与 ROV 综合管线巡检

系统组成与软件

■ 湿端：三轴感应线圈 / 脉冲感应线圈阵列 + 水下电子舱（钛合金，24VDC 或 110/230VAC）+ 200 kHz 高度计

■ 水面端：SDC11 19″ 加固触屏计算机（可选 RMC11 机架式接入既有显控台）

■ DeepView for Windows™：设置、控制、监测、记录一体化，支持视频叠加画面与数据后处理导出

■ Target Scaling 目标标定服务：工厂标定系统 + 客户实物样品，输出推荐标定系数与误差矩阵报告

资料下载

■ HydroPACT 350 官方产品彩页（英文）（PDF）

■ HydroPACT 440 MK2 官方产品彩页（英文）（PDF）

■ HydroPACT 660E 官方产品彩页（英文）（PDF）

■ HydroPACT Target Scaling 目标标定服务彩页（英文）（PDF）

TSS 440 管线探测跟踪系统搭载履带式 ROV 作业（Teledyne TSS 官方）

应用案例

DeepOcean 批量部署管缆跟踪系统

2018 年起，DeepOcean 采购 2 套 TSS 440 + 2 套 TSS 350，在北海（丹麦/挪威海域）常态化用于海底管缆路由与埋深调查，并服务丹挪海域海底资产 IRM 合同。

来源：Ocean News & Technology、Hydro International

带电海缆路由调查验证

HydroPACT 350 以主动音频法在近海风电及通信海缆区成功跟踪在运带电海底电缆，验证定位精度与可靠性，为不停电检测提供标准手段。

来源：Teledyne Marine 案例库

TSS 管线仪（如HydroPACT 350）通过感应目标管线通电时产生的电磁场工作：

电缆通交流电后产生电磁波，设备通过环形线圈阵列捕获感应电动势；

电压强度与电缆距离成反比，结合高度计数据，精确计算埋深和水平偏移；

支持频率自适应调整（如避开50Hz工频干扰，采用60Hz频率），可在带电高压缆（如500kV）运行时检测，无需停运供电系统；

数据通过DeepView for Windows™软件实时显示，引导ROV沿管线飞行；

支持表面显示计算机（SDC）或机架安装计算机（RMC10），兼容外部记录设备；

在油气管道、光缆、输水管并存的区域（如舟山群岛），TSS管线仪可区分不同管线信号，配合三维参量阵浅地层剖面仪实现立体成像；

通过调整滤波参数，消除风机等干扰源影响，成功应用于潮间带电缆定位及陆地埋深验证。

相关参数

参数	HydroPACT 350	HydroPACT 440 MK2	HydroPACT 660E	DualTrack
探测原理	音调探测（三轴感应线圈）	脉冲感应 + 盐水算法	脉冲感应	音调 + 脉冲感应双模式
典型探测距离	载音电缆垂直 10 m、扫宽 20 m	25 cm 管道 3.0 m、10 cm 管道 2.2 m、最大 >4 m	10″ 管道 2.5 m、4″ 管道 1.8 m	同 350 与 440 MK2
埋深精度	5 cm 或 5% 斜距	测量级（Target Scaling 标定）	5 cm 或 5% 斜距	5 cm 或 5% 斜距
线圈/阵列	68ø×340 mm×6（两组三轴）	阵列 1000×1880×60 mm	阵列 1200×600 mm	350 线圈 + 440 阵列
水下电子舱	148ø×468 mm，110/230VAC	132ø×372 mm 钛合金，24VDC	148ø×328 mm，19–36VDC<40W	双电子舱
通讯	RS-232 / 20 mA 电流环	RS-232 / RS-485	RS-232	RS-232 / RS-485
高度计	200 kHz，30 cm–30 m	200 kHz，10 cm–100 m	200 kHz，30 cm–30 m	随子系统
耐压	3000 m（可选 6000 m）	6000 m	3000 m	3000 / 6000 m
水面计算机	SDC11（可选 RMC11）	SDC11（可选 RMC11）	SDC11（可选 RMC11）	SDC11（可选 RMC11）
软件	DeepView™	DeepView™（视频叠加）	DeepView™	DeepView™ 双系统同屏
适用平台	工作级 ROV	工作级 ROV / 挖沟机	观察级/检测级 ROV	深水工作级 ROV

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