Exail™ Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（INS） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（INS）

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Hydrins 海道测量专用惯性导航系统（INS）

Hydrins 是专为多波束海道测量优化的导航级 INS：单紧凑机箱输出高精度实时位置、航向、姿态、升沉/纵荡/横荡与速度，直接用于空间地理配准。纵横摇 0.0025° RMS（GNSS 辅助）+ Smart Heave 2 cm/2%，GNSS 中断 60 秒仅漂移 0.30 m（RTK 模式）。德国极星号极地科考船（RV Polarstern）以双 Hydrins 配置支撑全球海域测绘。

主要特性

■ 为多波束测量优化（IHO 等级），单 GNSS 天线简化安装

■ 航向 0.01° RMS、纵横摇 0.0025° RMS（GNSS 辅助）

■ GNSS 中断 60 s：RTK 0.30 m / PPK 后处理 0.05 m

■ 自动 GNSS 断讯与多径管理

■ 实时升沉 + Smart Heave 双路输出

■ Delph INS 后处理软件（兼容所有 GNSS 接收机）

■ 4 Gb 内嵌数据记录器，0.1-200 Hz，460 kbaud

应用场景

■ 多波束水深测量（IHO 特等/1a 等）

■ 港口与航道维护测量

■ 海底地形表征

■ 平台稳定与升沉补偿

■ 海上施工工程

■ 极地/远洋科考测绘

应用案例

台湾海上风电场址调查

🕐 2019–2022　👤 UTEC（acteon 集团）　📍 中国台湾海峡

UTEC 测量船队以 Hydrins 配合多波束执行台湾海上风电场址调查与海缆路由测量，0.01° sec lat 航向精度保障 IHO 特等成果。

来源：UTEC/acteon 公开项目资料

📌 英国测量船 Hydrins 支撑 IHO 级海测

🕐 2012年　👤 Osiris Projects（英国海底测绘公司）　📍 欧洲近海

SV Bibby Tethra 装备 Hydrins 惯导与 Octans 罗经，满足动力定位双 IMO 航向源要求；配合 Delph INS 后处理软件，即使长时间无 GNSS 辅助也能保持很高定位精度，服务海上可再生能源与油气行业的海底测绘项目。

来源：Hydro International 行业报道

📌 德国极星号科考船双 Hydrins 冗余配置

🕐 2016年起长期服役　👤 阿尔弗雷德·魏格纳研究所（AWI）　📍 北极、南极及全球海域

AWI 极地科考船 RV Polarstern 安装两台 iXblue Hydrins（序列号 PH-1904/PH-1887）互为备份，为多波束等大量科考仪器提供运动与位置基准；全部航次主航迹以 Hydrins 安装点为参考，1 秒级数据在 PANGAEA 平台公开归档。

来源：AWI 船载传感器档案 / PANGAEA 数据集

海测专用 INS：为多波束优化，纵横摇 0.0025°，单天线 GNSS，Delph INS 后处理

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产品规格

参数	指标
航向精度	0.01° RMS（GNSS 辅助）/ 0.05° secant 纬度（无辅助）
纵横摇精度	0.0025° RMS（GNSS 辅助）/ 0.01°（无辅助）
升沉	5 cm 或 5%（实时）/ 2 cm 或 2%（Smart Heave）
GNSS 中断 60 s	RTK：水平 0.30 m / 垂直 0.30 m；PPK：0.05 m
GNSS 修正模式	SPS / SBAS / DGNSS / PPP / RTK / PPK（RTK 水平 6 mm + 0.5 ppm）
辅助传感器	2 × GNSS（单天线可用）
接口	7 输入/5 输出可配置 + 4 脉冲输入/2 输出 + 配置口；以太网 Web GUI
数据输出率	0.1 - 200 Hz；波特率最高 460 kbaud
供电/功耗	24 VDC（20-32 V）/ 20 W
环境	工作 -20°C ~ +55°C；存储 -40°C ~ +80°C；角速率 750°/s；±15 g
MTBF	150,000 小时（系统实测）/ 500,000 小时（FOG+加速度计）
数据记录	4 Gb 内嵌记录器

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