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RJE International Acoustic Relocation & Diver Navigation Systems
Imenco Future Subsea Cameras, LED Lights & Lasers
DeepSea Power & Light Subsea Lights, Cameras, Lasers & Power Systems
OceanTools Subsea Cameras, Lights, Dye Detection & Sensors
SubC Imaging Rayfin Cameras, Aquorea LEDs & Lasers
Remote Ocean Systems (ROS) Subsea Pan & Tilt Positioners, Cameras, Lights & Systems
SIDUS Solutions Subsea Pan & Tilt, Rotators, Cameras, Lights & Lasers
Impact Subsea Underwater Sensors: Sonar, Altimeter, Depth, AHRS & FMD
IVM Technologies HYDRO Subsea 3D Photogrammetry Systems
compact, energy-efficient underwater optical modems
BlueWave Robotics HyperShark Underwater Hyperspectral Imaging (UHI) System
DWE DeepWater Exploration Subsea Vision Cameras (exploreHD / stellarHD / explore3D)
Teledyne RESON SeaBat Subsea Multibeam Series (T50-S / T51-S / T20-S / F30 / F50)
Teledyne Valeport CTD & Sound Velocity Profilers
EdgeTech Combined Side Scan & Sub-bottom Payload (ROV/AUV)
Teledyne RDI Doppler Velocity Logs (DVL)
Teledyne Valeport VA500 Altimeter & Bathy2
TSS HydroPACT Pipe & Cable Tracker (ROV)
S2C Underwater Acoustic Modems & USBL/LBL Positioning Systems
Teledyne BlueView Imaging Sonars
水下成像系统（相机·LED·激光·DVR）
把一台相机做成一整套“捕光系统“——加拿大 SubC Imaging 是水下成像领域公认的技术派：自研 LiquidOptics™ 水校正光学、12.3 MP 高分辨率静态拍照、频闪同步 LED、无代码任务脚本与 DVR+ 记录软件，全部装在钛合金壳体里，从 500 m 近海一直到 11,000 m 全海深。
2021 年，SubC 的 Rayfin 4K 相机与 Aquorea 灯随 OceanGate Titan 潜水器下潜 3,800 m，拍下了泰坦尼克号历史上第一批 4K 影像；在南大洋，它正帮助科学家搜寻地球上最大的无脊椎动物——大王酸浆鱿。
SubC Imaging 成立于 2010 年，总部位于加拿大纽芬兰与拉布拉多省克拉伦维尔（Clarenville），专注水下成像设备与软件的设计制造，全部产品在加拿大设计装配。客户覆盖海洋科学、海上能源、水产养殖、渔业与海洋观测网等 15 个行业、30 多个国家，美国国家科学基金会（NSF）国际大洋发现计划（IODP）、GEOMAR、Ocean Networks Canada、Fugro 等顶级机构都是其长期用户。
SubC 的哲学是“瑞士军刀“式一体化：相机内置存储、数据记录、Aux 扩展口与脚本引擎，灯和激光即插即用，一套系统顶过去三四台设备。
SubC 自研的 LiquidOptics™ 1:1 水校正蓝宝石光学（灵感源自水下光学先驱 Ivanoff 的经典理论），直接在水介质中校正折射：水中对角视场 81°、畸变 < 3.4%，色彩准确、色散极小、边缘锐利——这是 Rayfin 全家族成像质量的物理基础。
1/2.3″ 12 bit CMOS、12.3 MP（4056×3040）静态拍照、f/2.0 大光圈、15 cm 到无穷远对焦；RDI 快速数字成像模式可按 2 Hz–0.1 Hz 连续拍照并与频闪灯逐帧同步。
Rayfin 不是“好、更好、最好“的堆叠，而是按部署方式划分的五个形态——从机械手小相机到全海深着陆器：
| 型号 | 耐压 | 定位 | 亮点 |
|---|---|---|---|
| Rayfin Micro | 500 m | 观察级 ROV 紧凑型 | Ø77.5 mm / 0.46 kg（水中）/ 7.4 W |
| Rayfin Uplink | 500 m | 老旧 ROV 免改造升级 | 同轴/双绞线传 4K，无需更换脐带缆 |
| Rayfin Coastal | 500 m | 投放/拖曳调查 | BPC 单缆供电通信，倾角/深度/温度传感器 |
| Rayfin Benthic | 6,000 m | 深水 ROV/AUV/着陆器主力 | 钛壳 / 512 GB / 40 h HD 或 10.5 h 4K |
| Rayfin Trench | 11,000 m | 全海深/深渊科学 | 1,100 bar，休眠模式延时数月 |
全家族标配：4K/HD 视频 + 12.3 MP 拍照、NMEA 0183/2000 数据记录（10 Hz）、EXIF 地理标记、倾角/横滚记录、DVR+ 单通道软件授权。
Benthic / Trench / Coastal 内置无代码脚本引擎：图形化编排“几点开灯、几点拍照、高度计触发录像“，无需任何编程。配合 Hibernate 休眠选项（休眠功耗仅毫瓦级、唤醒 5 秒延迟），电池供电的着陆器可以在海底连续工作数月到一年以上——罗德岛大学曾用它完成 365 天深海栖息地连续监测，西澳大学更创下 18 个月无人深海监测纪录。
Aquorea Mk3 是效率高达 180 lm/W 的水下 LED：常亮灯模式输出 15,000 lm，频闪模式峰值 32,000 lm，且两者可同时工作——拍照片时频闪与相机曝光逐帧精确同步，视频流完全不中断。
MantaRay 平行激光：两束 520 nm 绿光定距平行投射，画面中的两个光点就是天然标尺，5 m 内精确测距，MTBF 超过 40,000 小时，可脱离相机独立电池工作。Skate Mk2 线/格激光：100 mW 520 nm，实线或点阵网格图案，RS485+TTL 可调光，专为三维建模、机器视觉与管线检测而生。两者均为 Class 3R，与 Rayfin 即插即用。
每台 Rayfin 随机附赠 DVR+ 单通道检测（SCI）授权：多通道视频录制（可升级 2/4/6+ 通道）、事件标记、叠加层注释（位置/姿态/时间）、音频旁白、离线编辑器与一键报告生成。NSF 国际大洋发现计划评价其“在地质取样项目中多年表现完美“。配合 SubC 流媒体软件，岸基专家可实时看到潜水员/ROV 的第一视角——Fugro 已用它实现全球首个全远程海上风电场巡检。
以下 8 款核心产品均已建立详细产品档案（含完整规格表），点击型号一览表条目直接跳转：
| 型号 | 关键指标 | 耐压 |
|---|---|---|
| Rayfin Benthic 6000 m | 深水主力：4K + 12.3 MP + 512 GB | 6,000 m |
| Rayfin Trench 11 km | 全海深：1,100 bar + 休眠延时 | 11,000 m |
| Rayfin Coastal 500 m | 投放/拖曳：BPC 单缆 + 4K 内录 | 500 m |
| Rayfin Micro 500 m | 观察级 ROV 紧凑型 | 500 m |
| Rayfin Uplink 500 m | 老旧 ROV 免改造 4K 升级 | 500 m |
| Aquorea Mk3 LED 白光 | 15,000 lm 灯 + 32,000 lm 频闪 | 500/6,000/11,000 m |
| MantaRay 平行激光 | 520 nm 双光束标尺，MTBF 4 万小时 | 6,000 m |
| Skate Mk2 线/格激光 | 100 mW 三维建模专用 | 6,000 m |
Rayfin 家族的深水主力：Grade 5 钛合金壳体 6,000 m，4K/HD 视频 + 12.3 MP 拍照，LiquidOptics™ 水校正蓝宝石光学（81° 视场 / 畸变<3.4%）。
内置 512 GB 存储（可选 2 TB），可录 40 小时 HD 或 10.5 小时 4K；也可配置为实时顶侧传输模式。两个 Aux 口直接驱动灯、激光与传感器，无代码脚本引擎 + 可选 Hibernate 休眠，一台相机通吃 ROV 直播与着陆器自治两种玩法。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 4K UHD / 1080p / 720p，H.265 & H.264（RTSP），延迟 180–225 ms |
| 静态拍照 | 12.3 MP（4056×3040），JPEG/RAW，RDI 2 Hz–0.1 Hz 连拍 + 频闪同步 |
| 光学 | LiquidOptics™ 水校正蓝宝石，81° 对角 / 71° 水平，畸变<3.4% |
| 传感器 | 1/2.3″ CMOS 12 bit，f/2.0，15 cm–∞ |
| 存储 | 512 GB 标配（2 TB 可选）：40 h HD / 10.5 h 4K |
| 数据记录 | NMEA 0183/2000 @10 Hz，倾角/横滚，EXIF 地理标记 |
| 电源 | 16.5–32.5 VDC，7.5 W 待机 / 13.5 W 峰值 |
| 壳体/耐压 | 蓝宝石 + Grade 5 钛合金，6,000 m |
| 尺寸/重量 | Ø101×242 mm（后端 89 mm），空气 3.2 kg / 水中 1.6 kg |
| 扩展 | 2× Aux 口（灯/激光/传感器供电控制），可选休眠/光纤 4K |
SubC 耐压之最：为 1,100 bar 极端压力设计的全海深机型，专用水校正穹顶窗口，深渊着陆器、AUV 与绞车投放系统的终极之眼。
可编程任务脚本 + 可选 Hibernate 休眠：在海底“睡着“几个月，按日程醒来拍照录像。搭配 Aquorea Trench 11 km LED，在零光的深渊照样获得高强度照明。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 11,000 m / 1,100 bar（Grade 5 钛合金） |
| 视频/拍照 | 4K/HD + 12.3 MP，10× 数字变焦（等效 5× 光学） |
| 作业模式 | 无代码任务脚本 / 延时摄影 / 休眠唤醒 |
| 存储 | 内置存储，任务后回收 |
| 数据记录 | 倾角/横滚 + NMEA，EXIF 嵌入 |
| 配套 | Aquorea Trench LED（11 km） |
| 应用 | 深渊着陆器 / 全海深科考 / 长期海底观测 |
近海调查的性价比之王：BPC 技术用一根普通双绞线/同轴电缆同时传输电力与数据，水面实时看 HD，机内同时录 4K 视频与 4 Hz 连拍。
内置倾角/横滚/深度/温度传感器，投放式、拖曳式、轻型 ROV 都合适，也支持自主脚本。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m（阳极氧化铝 6061-T6） |
| 视频/拍照 | 水面实时 HD + 机内 4K 录制，连续拍照最高 4 Hz |
| 传输 | BPC：双绞线/同轴单缆供电+数据 |
| 传感器 | 倾角 / 横滚 / 深度 / 温度 |
| 电源 | 40–78 VDC，18 W |
| 重量 | 水中 0.8 kg |
| 应用 | 投放相机 / 拖曳调查 / 近海科研 / 底栖调查 |
Rayfin 平台的最小成员：Ø77.5 mm、水中仅 0.46 kg，为观察级 ROV 与空间受限平台而生，却保留了 4K/HD 视频、高分辨率拍照与频闪同步的完整成像能力。
配合 Rayfin SCI 系统，数据实时直达水面 PC，10× 数字变焦（等效 5× 光学），防浑浊模式与实时图像增强让低能见度作业依然清晰。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m（阳极氧化铝 + Delrin + 蓝宝石） |
| 视频/拍照 | 4K/HD + 高分辨率拍照，RDI 快速连拍 + 频闪同步 |
| 变焦 | 10× 数字（等效 5× 光学） |
| 电源 | 12–32.5 VDC，7.4 W |
| 尺寸/重量 | Ø77.5 mm，165×64.5 mm，水中 0.46 kg |
| 传感器 | 倾角 / 横滚 |
| 应用 | 观察级 ROV / 紧凑平台 / 中浅水检测 |
让老旧 ROV 一步跨入 4K 时代：Uplink 专为没有以太网/光纤的存量 ROV 设计，直接利用现有同轴或双绞铜缆传输实时 4K/HD 视频、高分辨率照片与完整相机控制——不用换脐带缆、不用动多路复用器。
水面 ETP 单元 + 水下相机组合，录制、注释、图像增强一应俱全，是老船队数字化升级成本最低的路径。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m |
| 传输 | 现有同轴/双绞线传实时 4K/HD + 控制，无需光纤 |
| 组成 | 水下相机 + 水面 ETP 处理单元（7–58 VDC） |
| 功能 | 录制 / 叠加注释 / 实时图像增强 / 数据记录 |
| 适用 | 存量工作级/观察级 ROV 改造，多路复用器与脐带缆利旧 |
灯与频闪二合一：常亮 15,000 lm、频闪峰值 32,000 lm，效率 180 lm/W；频闪与相机曝光逐帧精确同步，拍 12.3 MP 照片时视频直播毫不中断。
RS-485 控制 + TTL 频闪，与 Rayfin 相机即插即用；三个深度版本（500 m 铝壳 / 6,000 m 钛壳 / 11 km 全海深）覆盖全家族。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 光通量 | 常亮 15,000 lm / 频闪 32,000 lm（峰值） |
| 效率 | 180 lm/W |
| 光束角 | 80°（圆形泛光） |
| 控制 | RS-485 + TTL 频闪同步 |
| 深度版本 | 500 m（铝）/ 6,000 m（钛）/ 11,000 m（Trench） |
| 电源 | 18–32 VDC |
| 重量 | 6,000 m 型：空气 1.5 kg / 水中 0.9 kg |
| 应用 | ROV/AUV 照明 / 高清拍照频闪 / 着陆器 / 观测网 |
两束 520 nm 绿光定距平行投射（标准间距 10 cm），画面中两个光点即为天然比例尺，5 m 内精确获取目标距离与尺寸。
MTBF 超 40,000 小时，TTL 使能，可直接卡装在相机顶部，也可电池独立工作，Class 3R 安全等级，全球合规运输。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 波长 | 520 nm 绿光，双平行光束（间距 10 cm 定标） |
| 精度 | 5 m 内精确测距/量尺 |
| 寿命 | MTBF ≥ 40,000 小时 |
| 控制 | TTL 使能 |
| 耐压 | 6,000 m |
| 重量 | 空气 0.7 kg / 水中 0.4 kg |
| 等级 | Class 3R |
| 应用 | ROV 测量 / 科学调查量尺 / 目标尺寸记录 |
机器视觉级精密激光：100 mW / 520 nm 绿光，实线或点阵网格图案可选，专为三维建模、管线检测与海洋生物测量生成高质量图像基准。
RS485 + TTL 双模式可调光，与 Rayfin 相机即插即用，Class 3R。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 波长/功率 | 520 nm / 100 mW（Class 3R） |
| 图案 | 实线 / 点阵网格，多种光束角可选 |
| 控制 | RS485 + TTL 调制，可调光 |
| 耐压 | 6,000 m |
| 应用 | 三维建模 / 机器视觉 / 管线几何检测 / 物种测量 |
Rayfin 家族深水主力：Grade 5 钛合金壳体 6,000 m，4K/HD 视频 + 12.3 MP 拍照，LiquidOptics™ 水校正蓝宝石光学（81° 视场 / 畸变<3.4%）。
内置 512 GB（可选 2 TB），40 小时 HD 或 10.5 小时 4K 录制；两个 Aux 口直驱灯/激光/传感器；无代码脚本 + 可选 Hibernate 休眠，ROV 直播与着陆器自治一机通吃。
■ 4K/HD 视频 + 12.3 MP 拍照，RDI 连拍 + 频闪同步
■ LiquidOptics™ 81° 视场，畸变<3.4%
■ 512 GB 内录（2 TB 可选）
■ NMEA 数据记录 + EXIF 地理标记
■ 无代码脚本引擎，可选休眠数月
■ 深水 ROV/AUV 检测调查
■ 海底着陆器长期观测
■ 海洋观测网
■ 深海科研取证
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 4K UHD / 1080p / 720p，H.265 & H.264（RTSP） |
| 静态拍照 | 12.3 MP（4056×3040），JPEG/RAW，RDI 2 Hz–0.1 Hz |
| 光学 | LiquidOptics™ 水校正蓝宝石，81° 对角，畸变<3.4% |
| 存储 | 512 GB（2 TB 可选）：40 h HD / 10.5 h 4K |
| 数据记录 | NMEA 0183/2000 @10 Hz，倾角/横滚，EXIF |
| 电源 | 16.5–32.5 VDC，7.5 W 待机 / 13.5 W 峰值 |
| 壳体/耐压 | 蓝宝石 + Grade 5 钛合金，6,000 m |
| 尺寸/重量 | Ø101×242 mm，空气 3.2 kg / 水中 1.6 kg |
| 扩展 | 2× Aux 口，可选休眠/光纤 4K |
SubC 耐压之最：为 1,100 bar 极端压力设计，专用水校正穹顶窗口，深渊着陆器与全海深科考的终极之眼。
可编程任务脚本 + 可选 Hibernate 休眠：海底“睡着“数月，按日程醒来拍摄；搭配 Aquorea Trench 11 km LED 获得零光环境高强度照明。
■ 11,000 m / 1,100 bar 全海深
■ 4K/HD + 12.3 MP，10× 数字变焦
■ 无代码任务脚本 + 休眠唤醒
■ Grade 5 钛合金 + 专用穹顶窗口
■ 配套 Aquorea Trench LED
■ 深渊着陆器
■ 全海深科学考察
■ 海沟生物观测
■ 长期海底监测
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 11,000 m / 1,100 bar（Grade 5 钛合金） |
| 视频/拍照 | 4K/HD + 12.3 MP，10× 数字变焦（等效 5× 光学） |
| 作业模式 | 无代码任务脚本 / 延时摄影 / 休眠唤醒 |
| 存储 | 内置存储，任务后回收 |
| 数据记录 | 倾角/横滚 + NMEA，EXIF 嵌入 |
| 配套 | Aquorea Trench LED（11 km） |
近海调查性价比之王：BPC 技术用一根双绞线/同轴电缆同传电力与数据，水面实时看 HD，机内同时录 4K 与 4 Hz 连拍。
内置倾角/横滚/深度/温度传感器，投放式、拖曳式、轻型 ROV 皆宜，支持自主脚本。
■ BPC 单缆供电+数据传输
■ 水面实时 HD + 机内 4K 录制
■ 连续拍照最高 4 Hz
■ 内置深度/温度/姿态传感器
■ 水中仅 0.8 kg
■ 投放式海底调查
■ 拖曳样带拍摄
■ 近海科研
■ 底栖生态调查
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m（阳极氧化铝 6061-T6） |
| 视频/拍照 | 实时 HD + 机内 4K，连拍最高 4 Hz |
| 传输 | BPC：双绞线/同轴单缆供电+数据 |
| 传感器 | 倾角 / 横滚 / 深度 / 温度 |
| 电源 | 40–78 VDC，18 W |
| 重量 | 水中 0.8 kg |
Rayfin 平台最小成员：Ø77.5 mm、水中仅 0.46 kg，保留 4K/HD 视频、高分辨率拍照与频闪同步完整能力。
配合 Rayfin SCI 系统数据实时直达水面 PC；10× 数字变焦（等效 5× 光学），防浑浊模式与实时图像增强。
■ 4K/HD + 高分辨率拍照
■ RDI 快速连拍 + 频闪同步
■ 10× 数字变焦（等效 5× 光学）
■ 防浑浊模式 + 实时图像增强
■ Ø77.5 mm，水中 0.46 kg
■ 观察级 ROV 主相机
■ 紧凑平台集成
■ 中浅水精细检测
■ 小型 AUV 载荷
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m（阳极氧化铝 + Delrin + 蓝宝石） |
| 视频/拍照 | 4K/HD + 高分辨率拍照，RDI 连拍 + 频闪同步 |
| 变焦 | 10× 数字（等效 5× 光学） |
| 电源 | 12–32.5 VDC，7.4 W |
| 尺寸/重量 | Ø77.5 mm，165×64.5 mm，水中 0.46 kg |
| 传感器 | 倾角 / 横滚 |
让老旧 ROV 一步跨入 4K：Uplink 利用现有同轴/双绞铜缆传输实时 4K/HD 视频、高分辨率照片与完整相机控制——不换脐带缆、不动多路复用器。
水面 ETP 单元 + 水下相机组合，录制、叠加注释、图像增强一应俱全。
■ 现有同轴/双绞线传实时 4K/HD
■ 无需更换脐带缆与多路复用器
■ 水面 ETP 处理单元（7–58 VDC）
■ 录制/注释/实时增强全功能
■ 高分辨率照片实时回传
■ 存量工作级 ROV 改造
■ 观察级 ROV 升级
■ 低成本数字化
■ 应急检测任务
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 耐压 | 500 m |
| 传输 | 现有同轴/双绞线传实时 4K/HD + 控制 |
| 组成 | 水下相机 + 水面 ETP 处理单元（7–58 VDC） |
| 功能 | 录制 / 叠加注释 / 实时图像增强 / 数据记录 |
| 适用 | 存量 ROV 改造，多路复用器与脐带缆利旧 |
灯与频闪二合一：常亮 15,000 lm、频闪峰值 32,000 lm，效率 180 lm/W；频闪与相机曝光逐帧精确同步，拍 12.3 MP 照片时视频直播毫不中断。
RS-485 控制 + TTL 频闪，与 Rayfin 即插即用；500 m 铝壳 / 6,000 m 钛壳 / 11 km 三个版本。
■ 15,000 lm 常亮 / 32,000 lm 频闪
■ 180 lm/W 高效率
■ TTL 频闪逐帧同步，视频不中断
■ RS-485 控制，Rayfin 即插即用
■ 500 m / 6,000 m / 11 km 全深度覆盖
■ ROV/AUV 作业照明
■ 高清取证拍照频闪
■ 海底着陆器照明
■ 海洋观测网
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 光通量 | 常亮 15,000 lm / 频闪 32,000 lm（峰值） |
| 效率 | 180 lm/W |
| 光束角 | 80°（圆形泛光） |
| 控制 | RS-485 + TTL 频闪同步 |
| 深度版本 | 500 m（铝）/ 6,000 m（钛）/ 11,000 m |
| 电源 | 18–32 VDC |
| 重量 | 6,000 m 型：空气 1.5 kg / 水中 0.9 kg |
两束 520 nm 绿光定距平行投射（标准间距 10 cm），画面中两个光点即天然比例尺，5 m 内精确获取目标距离与尺寸。
MTBF 超 40,000 小时，TTL 使能，卡装相机顶部或电池独立工作，Class 3R。
■ 520 nm 双平行光束（10 cm 定标）
■ 5 m 内精确测距/量尺
■ MTBF ≥ 40,000 小时
■ TTL 使能，可独立电池工作
■ 6,000 m 耐压，Class 3R
■ ROV 检测测量
■ 科学调查量尺
■ 目标尺寸记录
■ 三维建模辅助
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 波长 | 520 nm 绿光，双平行光束（10 cm 定标） |
| 精度 | 5 m 内精确测距/量尺 |
| 寿命 | MTBF ≥ 40,000 小时 |
| 控制 | TTL 使能 |
| 耐压 | 6,000 m |
| 重量 | 空气 0.7 kg / 水中 0.4 kg |
| 等级 | Class 3R |
机器视觉级精密激光：100 mW / 520 nm 绿光，实线或点阵网格图案可选，为三维建模、管线检测与生物测量生成高质量图像基准。
RS485 + TTL 双模式可调光，与 Rayfin 相机即插即用，Class 3R。
■ 100 mW / 520 nm（Class 3R）
■ 实线 / 点阵网格图案可选
■ RS485 + TTL 可调光
■ Rayfin 即插即用
■ 6,000 m 耐压
■ 水下三维建模
■ 管线几何检测
■ 海洋生物测量
■ 机器视觉基准
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 波长/功率 | 520 nm / 100 mW（Class 3R） |
| 图案 | 实线 / 点阵网格，多种光束角 |
| 控制 | RS485 + TTL 调制，可调光 |
| 耐压 | 6,000 m |
加拿大 SubC Imaging：LiquidOptics™ 水校正光学 + 12.3 MP 拍照 + 频闪同步 LED + 无代码脚本引擎，Rayfin 相机家族覆盖 500 m 到 11,000 m 全海深。
2021 年随 OceanGate Titan 拍下泰坦尼克号首批 4K 影像；服务 NSF IODP、GEOMAR、Fugro 等全球 220+ 客户。
相关参数
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频 | 4K UHD / 1080p / 720p，H.265 & H.264（RTSP） |
| 静态拍照 | 12.3 MP（4056×3040）12 bit CMOS，JPEG/RAW，RDI 2 Hz–0.1 Hz 连拍 |
| 光学 | LiquidOptics™ 水校正蓝宝石，81° 对角视场，畸变<3.4% |
| 存储 | 512 GB 标配（2 TB 可选）：40 h HD / 10.5 h 4K |
| 数据记录 | NMEA 0183/2000 @10 Hz，倾角/横滚，EXIF 地理标记 |
| 深度覆盖 | 500 m / 6,000 m / 11,000 m（按型号） |
| 自主作业 | 无代码脚本引擎，Hibernate 休眠（数月–1 年+） |
| 软件 | DVR+ 单通道 SCI 授权标配，可升级多通道 |
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| Aquorea LED | 常亮 15,000 lm / 频闪 32,000 lm，180 lm/W |
| 同步 | TTL 频闪与相机曝光逐帧同步，RS-485 控制 |
| 激光波长 | 520 nm 绿光（Class 3R） |
| MantaRay | 平行双光束标尺，MTBF ≥ 40,000 h，TTL |
| Skate Mk2 | 100 mW 线/格激光，RS485+TTL 可调光 |
| 供电 | 18–32 VDC |
| 耐压 | 500 m / 6,000 m / 11,000 m 全系列覆盖 |
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100 mW 机器视觉级激光，三维建模与管线检测专用
6 通道同步录制 / 实时事件打标 / 潜水后快速出报告
32,000+ lm 频闪 / 180 lm/W / 远红光·深蓝定制波长
4K + 12.3 MP / DVR+ 内置 / 小船快速投放
4K/HD + 12.3 MP / 380 m / 自适应定高拖体 / RDI 2 Hz
休眠数月 / 可视化脚本编程 / 500 m–6,000 m 电池供电
实时回传水面 / EXIF 自动嵌入 / 相机·灯·激光单界面管控
6,000 m 钛壳 / 1 TB 固态存储 / 以太网直播 + 延时双模式
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