Exail™ Octans 9 测量级罗经与运动传感器（AHRS） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Octans 9 测量级罗经与运动传感器（AHRS）

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Octans 9 测量级罗经与运动传感器（AHRS）

Octans 9 是 Exail 2025 年 1 月发布的第六代测量级水面罗经：比上一代体积缩小 25%、功耗仅 12 W、对准时间仅 5 分钟，航向精度 0.1° secant 纬度（GNSS 辅助 0.05°）。GNSS 中断时 FOG 无缝续算，高速船大转弯速率下依然稳健，是动力定位、疏浚与高端平台稳定的新标杆。

主要特性

■ 航向 0.1° sec lat（GNSS 辅助 0.05°），纵横摇 0.01° RMS

■ Smart Heave：实时 5 cm/5%，延迟升沉 2 cm/2%

■ 24 VDC（9-36 V）供电，功耗 < 12 W；222×136×139 mm / 4.6 kg

■ 6 串口 + 千兆以太网（Web GUI/NTP）+ 4 脉冲，0.1-200 Hz 输出

■ 静/动态对准，内嵌高级滤波与数据记录器

■ IMO/IMO-HSC 认证、IP66/IPX7、MTBF 15 万小时、5 年质保、出口免许可

应用场景

■ 船舶导航与罗经基准

■ 动力定位（DP）

■ 疏浚与海上施工

■ 高端海工平台稳定

■ 多波束回声测深仪运动补偿

■ 立管监测（Riser monitoring）

应用案例

📌 法国考古船 La Cordelière 沉船搜寻

🕐 2018年夏　👤 法国水下考古研究所（DRASSM）　📍 法国布雷斯特外海

DRASSM 科考船 André Malraux 号搭载 iXblue Octans 罗经为多波束测深仪提供运动补偿，历时 3 周勘测 6 平方公里海底，搜寻 1512 年沉没的旗舰 La Cordelière，并意外发现一艘 14–15 世纪商船残骸，为水下考古提供高精度定位基准。

来源：iXblue iXnews 2019 客户故事（ixblue.com 官方刊物）

📌 英国测量船 Bibby Tethra 的 DP 航向基准

🕐 2012年　👤 Osiris Projects（英国海底测绘公司）　📍 欧洲近海

27.5 米半小水线面双体测量船 SV Bibby Tethra 选用 Octans 罗经/运动传感器与 Hydrins 惯导，构成动力定位等级要求的两套独立 IMO 认证航向源；经海试验证满足高精度海底测绘运动参考需求，成为欧洲同型最先进的沿岸测量船之一。

来源：Hydro International 行业报道

📌 Forum 租赁船队批量装备 Octans 系列

🕐 2013年　👤 Forum Subsea Rentals（英国水下设备租赁商）　📍 英国，服务全球项目

Forum Subsea Rentals 增购多台 Octans 罗经（可软件升级至 Rovins 全 INS）与 Rovins 水下惯导，用于全球 ROV 测量与施工支持定位；iXblue 工程师协助完成 6 套 Rovins/DVL 组合的水上联调标定与人员培训，显著缩短项目动员周期。

来源：Marine Technology News 2013 报道

2025 第六代测量级罗经：航向 0.1° sec 纬度、12 W、5 分钟对准、IMO/IMO-HSC、5 年质保

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产品规格

参数	指标
航向精度	0.1° secant 纬度（无辅助）/ 0.05°（GNSS 辅助）
纵横摇精度	0.01° RMS
升沉	5 cm 或 5%；Smart Heave 延迟升沉 2 cm 或 2%
对准时间	典型 5 分钟
角速率范围	最高 490°/s
辅助传感器	2 × GNSS + 2 × EM 计程仪
接口	6 × RS232/RS422（输入/输出）+ 以太网 100M/1G（Web GUI/NTP）+ 4 脉冲输入输出（含 PPS）
数据输出率	0.1 - 200 Hz
供电/功耗	24 VDC（9-36 V）/ < 12 W
尺寸/重量	222.3 × 136 × 138.5 mm / 4.6 kg（铝合金）
环境	工作 -20°C ~ +55°C；存储 -46°C ~ +85°C；IP66 & IPX7；抗冲击 27 g/15 ms
MTBF	150,000 小时
认证/出口	IMO / IMO-HSC；ITAR-free；法国出口免许可
质保	5 年质保 + 24/7 全球技术支持

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