① 2D 成像声呐（M 系列）——导航避障与目标识别：M450 Mk2（450 kHz 远距型）、M900 Mk2（900 kHz 高分辨主力）、M900-2250 Mk2（双频全能型）

② 3D 剖面声呐——隧洞/竖井完整性检测：T2250-360（2.25 MHz、360° 剖面、每秒 45,000 次测距）

③ 3D 机械扫描声呐——水下结构三维建模：BV5000（45–360° 扇形/球形扫描，一键生成 3D 点云）

ROV/AUV 导航与自主避障——M 系列实时前视图像让操作手在浑浊水域「看得见」，也为 AUV 的自主避障算法提供传感器输入，是全球 ROV 出厂标配率最高的成像声呐。

水利水电设施检测——T2250-360 检测通水隧洞与竖井（锦屏二级水电站引水隧洞检测即采用本系统），BV5000 扫描坝体、闸门与消能结构，无需放空即可掌握结构健康状况。

港口安防与潜水员监控——M900 高刷新率实时画面可自动检测、跟踪水下蛙人与小型目标，是核电站、港口等要地水下安防的标准传感器。

船体与水下结构检查——M900-2250 双频先用低频定位，再切高频贴面检查焊缝、牺牲阳极与螺旋桨，港口国检查与船级社检验常用配置。

海洋工程与搜救——海底管线/电缆路由检测、沉船搜寻、平台拆除验收：2D 广域搜索 + 3D 精细建模的组合可覆盖作业全流程。

Q1：成像声呐和光学相机/激光是什么关系？
互补而非替代。清水近距时光学图像信息最丰富；一旦浑浊、无光或距离稍远，成像声呐是唯一可靠手段。实际作业中通常两者同装，声呐负责「找到、接近」，光学负责「确认、取证」。

Q2：2D 和 3D 型号怎么选？
需要实时连续的导航/避障/监视画面选 2D（M 系列）；需要对静止结构做精确测量和三维存档选 3D（T2250/BV5000）。多数检测项目是「2D 找目标、3D 做建模」的组合用法。

Q3：小型 ROV 能装得下吗？
可以。M 系列紧凑型设计，空气中重量约 1.8 kg 级、功耗 20–26 W，以太网接口 12–48 VDC 宽压供电，观察级 ROV 普遍可直接搭载。

Q4：浑浊、气泡、悬浮物会影响成像吗？
声波穿透能力远强于光，泥沙浑浊基本不影响；大量气泡幕（如强涌浪、曝气作业）会造成局部遮挡，调整安装角度与作用距离即可规避。

Q5：数据如何接入自有系统？
全系列以太网输出，标配 ProViewer（2D）/ProScan（3D）采集软件，并提供 SDK 开发包；3D 数据可导出 .son/.off/.xyz，直接进 Leica Cyclone 等第三方点云软件处理。

Teledyne BlueView 隶属于 Teledyne Marine 集团，2005 年推出全球首台紧凑型实时成像声呐，开创了「声学摄像机」品类。其 2D/3D 成像声呐累计装机数万台，广泛服务于 ROV 导航避障、水利水电检测、港口安防与海洋工程，是事实上的行业标准。

普思海洋作为 Teledyne Marine 长期合作伙伴，提供 BlueView 全系列成像声呐的销售、集成适配、现场培训与售后支持，并可根据 ROV/AUV/USV 平台提供声呐布局、供电接口与数据链路的整体方案。