水下云台与定位器(相机/灯光/检测系统)
有些行业对设备的要求只有四个字——“不能出事”。核电站的乏燃料水池、六千米的深渊。来自美国的 Remote Ocean Systems(ROS) 就是为这些场景造设备的:1975 年至今,ROS 的水下云台、相机与灯光装遍了全球数千个 ROV 检测、核电与海洋工程项目,在世界上最恶劣的环境里积累出“无限可靠”的口碑。
ROS 总部位于加州圣地亚哥,28,000 平方英尺的研发制造基地内设机械加工车间、静水压力测试舱、电子实验室与环境试验箱,团队覆盖视频工程、机械设计、可靠性工程、EMI 与抗辐照设计。产品线横跨水下海洋与核工业两大领域:水下相机、水下灯光、云台与旋转器、控制器与整套视频检测系统,核心产品均以 6,000 m 耐压、2 年质保为标准配置。
ROS 的水下海洋产品线围绕“看清深水”组织:云台与旋转器负责指向,相机负责成像,灯光负责照明,IC-LINK 控制器把整套系统交到操作员手上;核工业线则提供抗辐照相机与核池照明。
| 系列 | 类别 | 核心指标 | 耐压/平台 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| Accu-positioner | 高精度云台 | 10 ft-lb / ±0.1° / 零背隙 | 6,000 m | 2026 新品 |
| P20 | 中型云台 | 20 lb 载荷 / 10 lb-ft | 6,000 m | 铝或钛 |
| PT10 / PT10-SS | 中型云台 | 10 lb-ft / 360° 双轴 | 3,000 m | 铝或不锈钢 |
| PT25 / PT25-Ti | 重型云台 | 100 lb 载荷 / 30–45 ft-lb | 6,000 m | 铝或钛 |
| PathFinder | PathFinder 云台 | 连续旋转 / 100 lb / 编码器 ±0.1° | 陆上机动 | 以太网 Helios |
| R10 / R25 / P300 | 旋转器 | 10 lb-ft 起重载单轴 | 3,000 m 级 | RS-485 |
| C600 / C1000 | 高清相机 | HD 变焦 / HD IP 20× 变焦 | 6,000 m | 钛 |
| C470 | 超低光相机 | 5×10⁻⁶ lux 级黑白 | 6,000 m | 钛 |
| SeaStar | LED 泛光灯 | 10,000 lm 全程调光 | 6,000 m | 现场可维修 |
| Q-LED III / QL-3000 | 泛光灯 | 7,500 lm / 10,000 lm | 4,000–6,000 m | 铝 |
| IC-LINK | 控制器 | 操纵杆+HDMI,相机/灯光/云台一体 | 水面 | 整套检测系统 |
Accu-positioner 是 ROS 新一代高精度云台:±0.1°(6 弧分)定位精度、零齿轮背隙、10 ft-lb 扭矩,6,000 m 耐压,24–28 VDC 供电。支持连续旋转或用户自定义限位,转速 0.4–24°/s 无级可调;RS-485 半双工控制,协议可选 Visca(EOS) 或 Helios——下单时指定即可无缝接入既有控制系统。
对声呐扫描、激光测绘、长期结构监测这类“指向即精度”的任务,Accu-positioner 把 ROS 五十年的机械可靠性与现代伺服控制合二为一。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 扭矩 | 10 ft-lb |
| 精度 | ±0.1°(6 弧分) |
| 背隙 | 0 |
| 扫描范围 | 连续旋转或用户限位 |
| 转速 | 0.4 – 24°/s |
| 供电 | 24 – 28 VDC(1.7 A) |
| 控制 | RS-485 半双工 / Visca(EOS) 或 Helios 协议 |
| 耐压 | 6,000 m |
P20 是观测级与轻工作级 ROV 上最常见的 ROS 云台:20 lb(9 kg)载荷、10 lb-ft 扭矩、双轴 0–360° 扫描、20°/s 转速,6,000 m 耐压,铝或钛壳可选,120 VAC 或 24 VDC 供电,RS-485 控制,2 年质保,还可选锌阳极与旋转器版本。
PT10 面向 3,000 m 级应用:10 lb-ft 扭矩,铝或 316 不锈钢壳(PT10-SS),RS-485 或模拟控制,1 年质保,是预算敏感项目的可靠选择。


| 型号 | 载荷 | 扭矩 | 扫描 | 耐压 | 壳体/质保 |
|---|---|---|---|---|---|
| P20 | 20 lb(9 kg) | 10 lb-ft(13.5 N·m) | 0–360° 双轴 | 6,000 m | 铝/钛,2 年质保 |
| PT10 | 典型 10 lb | 10 lb-ft(13.56 N·m) | 0–360° 双轴 | 3,000 m | 铝/316 不锈钢 |
| PT10-SS | 典型 10 lb | 10 lb-ft | 0–360° 双轴 | 3,000 m | 全不锈钢 |
PT25 把载荷上限推到 100 lb(45 kg):DC 版扭矩 45 ft-lb(61 N·m)、AC 版 30 ft-lb,AC 版水平轴 360° 连续旋转,6,000 m 耐压,全球数百个 ROV 与工程项目在用。钛壳版 PT25-Ti 面向最严苛的腐蚀环境。
PathFinder 是 ROS 高扭矩产品线的旗舰:高扭矩连续旋转定位器,编码器精度 ±0.1°、零背隙,48 VDC 供电,以太网 Helios 协议,并为外部载荷提供电源与以太网贯通接口——车载雷达与光电转塔级别的严苛可靠性。

| 型号 | 载荷 | 扭矩 | 扫描 | 转速/接口 | 壳体 |
|---|---|---|---|---|---|
| PT25(AC) | 100 lb(45 kg) | 30 ft-lb(40 N·m) | 360° 连续(水平轴) | 5.4°/s | 铝 |
| PT25(DC) | 100 lb(45 kg) | 45 ft-lb(61 N·m) | 0–360° 双轴 | 0.5–10°/s | 铝 |
| PT25-Ti | 100 lb(45 kg) | 30 / 45 ft-lb | 同 PT25 | 6,000 m | 钛壳+钛接插件 |
| PathFinder | 100 lb(45 kg) | 高扭矩(见速度曲线) | 360° 连续 | 以太网 | 48 VDC |
单轴旋转需求——声呐横摇补偿、扫描灯阵、核池相机旋转——交给 ROS 旋转器。R10 计算机控制旋转器:10 lb-ft 扭矩、25 lb 载荷、±170° 扫描、10°/s、24–28 VDC、RS-485(最多 32 台组网),3,000 m 耐压,充油或空气填充两版。R25 与 P300 覆盖更重载荷。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| R10 | 25 lb 载荷,10 lb-ft,±170°,RS-485 组网(≤32 台),3,000 m |
| R25 | 重型旋转器,大载荷单轴 |
| P300 | 重载旋转器,工程定制 |
| 控制 | RS-485 半双工 / 24–28 VDC |
C600 HD 彩色变焦相机与 C1000 HD IP 相机(20× 光学变焦、70° 视场、10–30 VDC、钛壳)覆盖高清成像;C470 超低光黑白相机继承 C460 的传奇灵敏度,在近乎全黑的深海与强日光下同样可用,77° 视场、钛壳、2 年质保。
照明端,SeaStar 10,000 lm LED 泛光灯支持全程无频闪调光(AC 相切 / DC 模拟量或 RS-485),且是业内少有的完全现场可维修设计——内部件无需专用工具即可更换;Q-LED III(7,500 lm / 4,000 m)与 QL-3000(10,000 lm / 6,000 m)延续经典泛光系列。



| 型号 | 类别 | 核心指标 | 耐压 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| C600 | HD 彩色变焦 | 720p/1080i | 6,000 m | 2 年质保 |
| C1000 | HD IP 相机 | 20× 光学变焦,70° 视场 | 6,000 m | 钛,2 年质保 |
| C470 | 超低光黑白 | 540+ TVL,微光级灵敏度 | 6,000 m | 钛,2 年质保 |
| SeaStar | LED 泛光/聚光 | 10,000 lm 全程调光 | 6,000 m | 现场可维修 |
| Q-LED III | LED 泛光 | 7,500 lm,80° | 4,000 m | 铝 |
| QL-3000 | LED 泛光 | 10,000 lm | 6,000 m | 铝 |
以下 8 个详情产品页对每个系列做更深入的参数拆解与选型说明(站内索引)。

±0.1° 计算机控制精度、零背隙、10 ft-lb,连续旋转或自定义限位,RS-485/Visca/Helios。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 扭矩 | 10 ft-lb |
| 精度 | ±0.1°(6 弧分) |
| 背隙 | 0 |
| 转速 | 0.4–24°/s |
| 耐压 | 6,000 m |

20 lb 载荷主力机型:P20 6,000 m 两年质保;PT10/PT10-SS 3,000 m 经济可靠。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| P20 | 20 lb,10 lb-ft,6,000 m,铝/钛 |
| PT10 | 10 lb-ft,3,000 m,铝/316 |
| 控制 | RS-485 / 模拟 |

100 lb 载荷、45 ft-lb(DC)大扭矩,AC 版 360° 连续旋转,全球数百个项目验证。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 载荷 | 100 lb(45 kg) |
| 扭矩 | AC 30 / DC 45 ft-lb |
| 耐压 | 6,000 m |
| 壳体 | 铝 / 钛 |

单轴旋转器家族:R10 计算机控制、25 lb 载荷、±170°,RS-485 最多 32 台组网。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| R10 | 25 lb,10 lb-ft,±170°,3,000 m |
| 组网 | RS-485 ≤32 台 |
| 供电 | 24–28 VDC |

HD 变焦、HD IP 20× 变焦与超低光黑白,全系钛壳 6,000 m、2 年质保。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| C600 | HD 彩色变焦 |
| C1000 | HD IP,20× 变焦,70° |
| C470 | 超低光,540+ TVL,77° |

SeaStar 10,000 lm 全程调光且现场可维修;Q-LED 系列经典泛光,最深 6,000 m。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| SeaStar | 10,000 lm,无频闪调光,6,000 m |
| Q-LED III | 7,500 lm,4,000 m |
| QL-3000 | 10,000 lm,6,000 m |

PathFinder 连续旋转、以太网 Helios、载荷贯通供电;IC-LINK 把相机/灯光/云台整合为一套检测工作站。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| PathFinder | 100 lb,±0.1° 编码器,48 VDC |
| 接口 | 以太网 Helios,载荷贯通 |
| IC-LINK | 操纵杆+HDMI 一体控制 |

抗辐照相机、核池 LED/卤素照明与核级云台,为乏燃料池与反应堆内检测而生。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 相机 | PTZ-R 高辐照 / C200N / CEx-HD |
| 照明 | HP-LED 核池灯 / 落灯 |
| 系统 | PTZ-R Quad 四视场系统 |
P20 是观测级与轻工作级 ROV 的主力云台:20 lb(9 kg)载荷、10 lb-ft 扭矩、双轴 0–360°、20°/s,6,000 m 耐压,铝或钛壳,120 VAC 或 24 VDC 供电,RS-485 控制,2 年质保,可选锌阳极与旋转器版本。
PT10 面向 3,000 m 级预算敏感项目:同样 10 lb-ft 扭矩,铝或 316 不锈钢壳(PT10-SS),RS-485 或模拟控制。
Accu-positioner 是 ROS 的高精度定位云台:闭环位置反馈保证角度的精确与可重复,已集成于全球众多海底着陆器与观测框架,适合摄影测量、声呐扫描等对角度敏感的任务。
主要特性:
闭环位置反馈,角度精确可重复
着陆器/海底框架长期集成验证
摄影测量/声呐扫描适用
耐深水壳体
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 特性 | 高精度闭环定位 |
| 典型应用 | 海底着陆器 · 摄影测量 · 声呐扫描 |
R10/R25/P300 覆盖轻到重载的水下旋转需求:为声呐、灯与工具提供可靠旋转自由度,与 ROS 云台、相机产品线同源配套。
主要特性:
轻/中/重载多档
声呐/灯/工具通用
与 ROS 云台相机配套
耐深水壳体
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 系列 | R10 / R25 / P300 |
| 典型应用 | 声呐旋转 · 工具姿态调整 |
ROS 水下相机系列覆盖标清到高清、观察到检测多档需求:耐深水壳体、多种接插件与镜头配置,与 ROS 云台、灯光组成完整成像链。
主要特性:
多档分辨率与镜头配置
耐深水壳体
与 ROS 云台/灯配套
观察/检测多场景
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 系列 | C600 / C1000 / C470 |
| 典型应用 | ROV 观察 · 结构检测 |
SeaStar 与 Q-LED 系列提供从通用照明到高输出检测光场的全谱选择:宽光束角、可调光、多灯同步,为摄像与摄影测量提供均匀照明。
主要特性:
多档光输出
宽光束角,光场均匀
调光/同步控制
耐深水壳体
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 系列 | SeaStar / Q-LED III / QL-3000 |
| 典型应用 | 检测照明 · 摄影测量 |
PathFinder 提供高扭矩定位能力,配合 IC-LINK 控制系统实现多设备统一管控:相机、云台、灯光一个界面完成调度,适合复杂作业系统的集成。
主要特性:
高扭矩云台
IC-LINK 多设备统一控制
面向系统集成
复杂作业链调度
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 构成 | PathFinder 云台 + IC-LINK 控制 |
| 典型应用 | 集成检测系统 · 多设备作业 |
ROS 核工业产品线为核电站换料水池、乏燃料池与热室提供耐辐照相机(C200N)、耐辐照照明(HP-LED)与防水云台(PTZ-R):在强辐照环境下长期可靠工作,是核电大修检测的成熟装备。
主要特性:
耐辐照相机/照明/云台
换料水池与乏燃料池专用
燃料组件四侧检查方案
缩短大修关键路径
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 产品 | PTZ-R / HP-LED / C200N |
| 环境 | 耐辐照 |
| 典型应用 | 核电站换料大修 · 乏燃料池检查 |
■ P20:20 lb 载荷 6,000 m
■ PT10/PT10-SS:3,000 m 经济型
■ 双轴 0–360° 扫描
■ AC/DC 双供电
■ RS-485 / 模拟控制
■ 观测级 ROV 主云台
■ 海底观测网
■ 水产养殖监控
■ 港口长期值守
■ 教学科研平台
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| P20 | 20 lb,10 lb-ft,6,000 m,铝/钛,2 年质保 |
| PT10 | 10 lb-ft,3,000 m,铝/316 不锈钢 |
| 扫描 | 0–360° 双轴 |
| 转速 | 20°/s(P20) |
| 控制 | RS-485 / 模拟 |
| 供电 | 120 VAC 或 24–28 VDC |
PT25 是 ROS 重型云台的行业标杆:100 lb(45 kg)载荷,DC 版 45 ft-lb(61 N·m)、AC 版 30 ft-lb 扭矩,AC 版水平轴 360° 连续旋转,6,000 m 耐压,全球数百个 ROV 与科研项目验证。
PT25-Ti 采用全钛壳体+钛接插件,面向最强腐蚀环境;PT25-100 深水版为大载荷深海任务定制。
■ 100 lb 重载
■ DC 45 ft-lb 大扭矩
■ AC 版 360° 连续旋转
■ 铝/钛双壳体
■ 全球数百项目验证
■ 工作级 ROV 主云台
■ 大型声呐/灯阵搭载
■ 深海施工监控
■ 海洋工程项目
■ 重载科研平台
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 载荷 | 100 lb(45 kg) |
| 扭矩 | AC 30 ft-lb / DC 45 ft-lb |
| 扫描 | AC:360° 连续;DC:0–360° |
| 转速 | AC 5.4°/s;DC 0.5–10°/s |
| 耐压 | 6,000 m |
| 壳体 | 铝(PT25)/ 钛(PT25-Ti) |

Remote Ocean Systems 水下云台与感知系统——1975 年以来的极端环境装备专家,云台、相机、灯光与整套检测系统。
6,000 m 标配耐压、±0.1° 精度、2 年质保,水下海洋与核工业领域久经验证。
相关参数
| 型号 | 类别 | 扭矩/载荷 | 扫描 | 耐压/平台 |
|---|---|---|---|---|
| Accu-positioner | 高精度云台 | 10 ft-lb | ±0.1°/零背隙 | 6,000 m |
| P20 | 中型云台 | 10 lb-ft / 20 lb | 0–360° 双轴 | 6,000 m |
| PT10 / PT10-SS | 中型云台 | 10 lb-ft | 0–360° 双轴 | 3,000 m |
| PT25 / PT25-Ti | 重型云台 | 30–45 ft-lb / 100 lb | AC 版 360° 连续 | 6,000 m |
| PathFinder | PathFinder 云台 | 100 lb / ±0.1° 编码器 | 360° 连续 | 陆上机动 |
| R10 / R25 / P300 | 旋转器 | 10 lb-ft 起 | ±170°(R10) | 3,000 m 级 |
| 型号 | 类别 | 核心指标 | 耐压 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| C600 | HD 彩色变焦相机 | 720p/1080i | 6,000 m | 2 年质保 |
| C1000 | HD IP 相机 | 20× 光学变焦 | 6,000 m | 钛,2 年质保 |
| C470 | 超低光黑白相机 | 540+ TVL 微光 | 6,000 m | 钛,2 年质保 |
| SeaStar | LED 泛光/聚光灯 | 10,000 lm 调光 | 6,000 m | 现场可维修 |
| Q-LED III | LED 泛光灯 | 7,500 lm | 4,000 m | 铝 |
| QL-3000 | LED 泛光灯 | 10,000 lm | 6,000 m | 铝 |
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