水下传感器（声呐/高度计/深度/AHRS/FMD） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

Impact Subsea Underwater Sensors: Sonar, Altimeter, Depth, AHRS & FMD

水下传感器（声呐/高度计/深度/AHRS/FMD）

ROV 上最不能掉链子的是什么？不是机械手，而是那一组“感觉器官”——高度计、深度计、姿态仪、声呐。来自英国阿伯丁的 Impact Subsea 把这组传感器做到了极致：1 mm 测距精度的高度计、0.01%FS 的深度传感器、世界上最紧凑的成像声呐，全部塞进钛合金小壳体里，从观测级小 ROV 到 6,000 m 深水作业级平台通吃。

Impact Subsea 成立于 2015 年，总部位于苏格兰阿伯丁能源产业园，运行 UKAS 认证的 ISO 9001:2015 质量体系。凭借传感器出口的全球增长，公司 2024 年荣获英国国王企业奖（国际贸易）——此前 ISA500 高度计还曾获女王企业奖；并连续九年入选 Marine Technology Reporter 全球百强海洋科技企业（MTR100）。产品通过全球分销网络销往各地，在中国设有海外服务中心。

1 mm

高度计测距精度

11,000 m

最大耐压（ISA500-11K）

360°

成像声呐视场

国王奖

2024 国际贸易企业奖

MTR100

连续九年全球百强

产品体系：从单一传感器到整套水下感知网络

Impact Subsea 的产品线覆盖水下感知全链路：底层是高度计、深度温度、AHRS 三类基础传感器；中层是 ISS360 成像声呐与 ISP360 剖面声呐两双“眼睛”；上层由 seaMux 水下多路复用器与 Unity 甲板控制系统把全部传感器织成一张网，统一汇入 seaView 软件。所有传感器共享同一套设计语言：宽带复合换能器、全数字化相关技术、软件可配置、开放 SDK。

产品	类别	核心指标	耐压/平台
ISA500 / ISA200	高度计·回声测深仪	120 m / 250 m 量程，1 mm 精度，可选 AHRS	1,000 / 6,000 / 11,000 m
ISD4000	深度温度传感器	±0.01%FS（可选 0.005%FS），±0.1℃，可选 AHRS	按量程 10–600 bar
ISM3D	水下 AHRS	航向 ±1°，俯仰横滚 ±0.07°，250 Hz	1,000 / 6,000 m
ISS360 / ISS360HD	成像声呐	360° 视场，90 m / 100 m 量程，无滑环	6,000 m
ISP360	剖面声呐	1° 声束角，80 m 量程，0.35 mm 时序精度	4,000 m
ISFMD	进水构件检测系统	超声无损检测，无伽马射线，自动出报告	潜水员/ROV 作业
seaMux + Unity	多路复用+甲板控制	4 路通信口，以太网/VDSL，可级联	6,000 m（seaMux）
seaView V3	软件平台	多传感器同屏、记录回放、标定配置、FMD 应用	Windows 10/11

ISA500/ISA200 高度计

ISS360 成像声呐

ISFMD 检测系统

seaMux 多路复用器

ISA500 / ISA200：1 mm 精度的水下“尺子”

ISA500 是 Impact Subsea 的成名作——一台集高度计、回声测深仪、AHRS于一身的水下传感器：500 kHz 宽带复合换能器配全数字化相关技术，量程超过 120 m、精度 1 mm，内置 MEMS 陀螺/加速度计/磁力计输出稳定的航向、俯仰、横滚。2025 年新推出的 ISA200（200 kHz）把量程拓展到 250 m，面向更大水深的水文测量与深水平台。

两台传感器都提供 1,000 m 与 6,000 m 耐压版本（ISA500 另有 11,000 m 全海深版），钛合金或缩醛壳体、前视/直角两种出缆方向、OEM 裸机可选；RS232/RS485/模拟电压/模拟电流全接口输出，可仿真其他厂商设备协议，即插即换。选装 ECHOGRAM 功能后还能输出全水柱反向散射数据，把单波束变成“水柱成像仪”。

参数	指标
量程/精度	ISA500：0.3–120 m+ / 1 mm；ISA200：最大 250 m
声学	ISA500：500 kHz 窄波束；ISA200：200 kHz；宽带复合换能器+数字相关
姿态（可选）	航向 ±1°，俯仰/横滚 ±0.1°（MEMS AHRS）
耐压	1,000 m / 6,000 m（ISA500 另可选 11,000 m），钛合金或缩醛
接口	RS232 / RS485 / 模拟电压 / 模拟电流，协议可仿真
形态	前视 / 直角 / OEM 裸机，连接器可定制

ISA500 家族：多耐压多形态

ISA200 尼斯湖深水剖面实测

ECHOGRAM 全水柱反向散射成像

ISD4000：测量级的深度与温度基准

ISD4000 是紧凑的测量级深度温度传感器：温度补偿压阻式压力芯体提供 ±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）精度，量程 10/30/50/100/300/400/600 bar 七档任选；RTD 温度探头直接贴水放置，±0.1℃（可选 ±0.05℃）精度、极低延迟。深度输出速率最高 100 Hz，直接喂给 ROV 自动定深控制。可选集成 AHRS，一机输出深度+温度+航向+俯仰+横滚——Ocean Sonics、SONIA AUV 等厂商均批量采用其 OEM 版本。

参数	指标
深度精度	±0.01%FS，可选 ±0.005%FS（温度补偿压阻式）
量程	10 / 30 / 50 / 100 / 300 / 400 / 600 bar
温度	±0.1℃（可选 ±0.05℃），RTD 贴水探头
输出速率	最高 100 Hz
AHRS（可选）	航向/俯仰/横滚，软硬铁校准抗磁干扰
典型用途	ROV 自动定深、结构挠度监测、测量导航、运动参考

ISM3D：65 mm 长的钛壳 AHRS

ISM3D 把高精度姿态航向参考系统装进长仅 65 mm 的钛合金壳体：高等级 MEMS 加速度计、角速率陀螺与磁力计由双核处理器驱动的融合引擎解算，输出 航向 ±1°、俯仰/横滚 ±0.07°，更新率高达 250 Hz。独有惯性模式：在钢结构密集等磁干扰严重区域可甩开磁力计，仅靠陀螺与加速度计低漂移导航——过去这种场合只有光纤罗经才能胜任。

参数	指标
航向精度	±1°（相对当地磁北）
俯仰/横滚	±0.07°
更新率	最高 250 Hz
抗磁干扰	软硬铁校准 + 惯性模式（无磁力计运行）
耐压	6,000 m（钛合金）/ 1,000 m（缩醛）/ OEM
典型用途	ROV/AUV 自动航向、设备姿态监控、测量、运动参考

ISS360 / ISS360HD：世界上最紧凑的成像声呐

ISS360 是世界上最紧凑的成像声呐：360° 全向机械扫描，宽带复合换能器配 CHIRP 声学，量程 90 m（ISS360HD 100 m），钛合金壳体标配 6,000 m 耐压。换能器与电子舱之间采用感应耦合——没有滑环，没有定期返厂换滑环的维护负担。可选集成俯仰/横滚传感，以太网通信时扫描更新率可达传统串口扫描声呐的 6 倍。

独家的 IS³（Impact Subsea Signalling Scheme） 信号体制用相位调制与编码技术兼顾 CHIRP 的距离分辨率与声学角分辨率，消除 CHIRP 固有的角度畸变；更关键的是多台 ISS360 近距离同时工作互不干扰，告别传统机械扫描声呐的“ping 同步”，多声呐作业扫描更快、测量周期更短。

参数	指标
视场	360° 连续（可设扇区扫描）
量程	ISS360：90 m；ISS360HD：100 m（更高角分辨率）
声学	宽带复合换能器 + CHIRP + IS³ 信号体制
结构	感应耦合无滑环，钛合金壳体
耐压	6,000 m 标配
接口	RS232 / RS485 / 以太网，可选俯仰横滚

ISS360HD 成像：沉没的飞机

双量程下的自行车与轮胎

声呐跟踪潜水员

ISP360：0.35 mm 时序精度的剖面声呐

剖面声呐与成像声呐不同：极窄的锥形声束“切”出一圈距离测量，随载体移动堆叠成水下环境的三维点云。ISP360 把这件事做到了新高度：1° 声学角分辨率、80 m 量程、0.35 mm 时序精度，650 kHz–1.25 MHz 频段内 CW/CHIRP/IS³ 三种体制可选，4,000 m 钛合金耐压，同样无滑环。管道剖面、隧道断面、结构变形测量由此获得机械扫描剖面声呐的新标杆。

参数	指标
角分辨率	1°（1.25 MHz）/ 2°（650 kHz）锥形声束
量程	最大 80 m
时序精度	0.35 mm
频率	650 kHz – 1.25 MHz，CW / CHIRP / IS³
视场	360° 或可定义扇区，无滑环
耐压	4,000 m（钛合金），可选俯仰横滚

ISP360 剖面数据叠加声呐影像

seaView 剖面声呐应用界面

ISFMD：无放射源的进水构件检测

平台导管架构件是否进水，直接关系到结构完整性评估。传统 FMD 用伽马射线源，运输、办证、防护都是负担。ISFMD 完全基于超声——宽带复合换能器配先进数字超声引擎，从根上去掉放射源，精度与可靠性反而更高，是目前业界公认的领先 FMD 方案。VideoRay 已将其选为 Defender 系列 ROV 的官方 FMD 载荷，Outland Technology 全新 ROV-3000 也整系统装机。

系统由 ISA500 超声探头（内置 AHRS，检测之余还能当高度计用）、100/200 m 缆车、甲板接口盒与 seaView FMD 应用组成，潜水员或 ROV 均可作业：输入构件直径后探头声学参数自动匹配，回波能量与相关系数双重质控，检测完成自动生成 FMD 报告。可选 ISD4000 自动记录每个测点深度。

参数	指标
检测原理	全超声，无伽马射线/放射源
探头	ISA500 超声探头，1 mm 精度，内置 AHRS
布放	潜水员（100/200 m 缆车）或 ROV
质控	回波能量 + 相关系数双重校验
报告	seaView FMD 应用自动生成检测报告
选配	ISD4000 深度传感器自动记录测点深度

ISFMD 系统组件

Outland ROV-3000 整机搭载 ISFMD

seaMux + Unity：把整张传感器网拧成一根缆

ROV 上传感器越多，缆越乱。seaMux 是 6,000 m 钛壳水下多路复用器：4 个通信口（每口以太网/RS232/RS485 任选），多支 RS485 传感器可用 Y 型分缆挂同一口，多台 seaMux 还能级联；全部数据经单根以太网或屏蔽双绞线（VDSL）上岸，第三方串口/以太网设备同样接入。各口供电可软件开关，AUV 长航时任务的能耗管理利器。

甲板上是 Unity：1U 19″ 机架式控制系统，内置运行 seaView 的计算机、通信接口与传感器供电，4 路 24VDC 可编程输出。seaMux + Unity 一对组合，让“声呐+高度计+深度+AHRS”整套载荷以最小甲板占用完成组网、记录与向测量系统的数据转发。

参数	指标
seaMux	4 通信口（以太网/RS232/RS485），6,000 m 钛壳，可级联
上联	以太网或 VDSL（屏蔽双绞线）单缆上岸
Unity	1U 19″ 机架，内置 seaView 计算机
甲板接口	4 路 RS232/RS485/以太网，24VDC 可编程供电
兼容	全部 Impact Subsea 传感器 + 第三方串口/以太网设备
供电管理	各端口软件开关，优化 AUV 能耗

Unity 甲板控制系统与 seaMux 水下多路复用器

seaView V3：一个软件管全部传感器

seaView V3 自动识别接入的每一支 Impact Subsea 传感器，声呐图像、高度、深度、航向姿态同屏实时显示——ROV 操作员一块屏幕看全。多传感器数据同步记录进同一文件、随时回放，可导 CSV，可接 GPS 地理配准；3.1 版起还支持网络视频流接入。声学参数、输出语句（可自定义 ASCII 格式）、磁校准全部软件完成并固化进传感器闪存。专用 FMD 应用、剖面声呐应用与开放 SDK 让二次集成没有门槛。

seaView 3.2：声呐与传感器应用同屏运行

应用领域

■ ROV/AUV 导航避障

ISS360 360° 避障、ISA500 定高、ISD4000 定深、ISM3D 航向，一站式配齐

■ 水文测量

ISA500/ISA200 单波束测深，GPS 地理配准，ECHOGRAM 水柱成像

■ 结构完整性

ISFMD 进水构件检测，ISD4000 挠度监测，ISP360 剖面测量

■ 海缆敷设

着泥点监控（CableFish 方案），敷设高度闭环控制

■ 磁探与拖体

ISA500 监控拖体离底高度与姿态，直接对接 G882 等磁力仪

■ 科学研究

冰下机器人（BAS 南极）、沉船考古、要地监控、UXO 探查

典型案例

VideoRay Defender 官方选配：ISFMD 成为行业标配

VideoRay 与 ECHO81 联合宣布：Impact Subsea ISFMD 正式成为 Mission Specialist Defender 系列 ROV 的官方 FMD 载荷。VideoRay CEO 评价其为“基础设施检测合作伙伴的改变游戏规则升级”——全超声方案让油气与市政用户以更低成本获得进水构件检测能力。Outland Technology 最新 ROV-3000 亦整系统装机交付。

案例来源：Impact Subsea 官网新闻（VideoRay Selects ISFMD）

北海海缆敷设：CableFish 着泥点智能监控

North Sea Systems 的 CableFish 系统把 ISS360HD 成像声呐、ISA500 高度计与 ISD4000 深度计集成为海缆着泥监控工具：ISA500 提供精确可靠的离底高度，PLC 闭环控制绞车，使测量头始终保持在海床上方设定高度，自动完成着泥点监控——人员需求与海缆敷设成本显著下降。

案例来源：Impact Subsea 官网新闻（Cable Touchdown Monitoring）

ISA200 深水定型：尼斯湖 215 m 实测

新一代长量程高度计 ISA200 在尼斯湖完成深水测试：seaView 实时记录剖面，单点读数 215.036 m 清晰可见。200 kHz 声学在深水保持良好的回波质量，验证了 250 m 量程指标，为深水水文测量与大型平台提供了新选择。

案例来源：Impact Subsea 官网（Deep Water Testing of the ISA200 at Loch Ness）

从苏格兰初创到国王奖：十年全球化之路

2024 年 Impact Subsea 荣获英国国王企业奖（国际贸易类别），表彰其传感器出口的持续增长；此前 ISA500 高度计曾获女王企业奖。公司连续九年入选 MTR100 全球百强海洋科技企业，产品经全球分销网络服务各地用户，并通过中国海外服务中心提供本地化支持。

资料来源：Impact Subsea 官网新闻（King's Award for Enterprise）

分类详情产品

ISA500 水下高度计/回声测深仪

1 mm 精度、120 m+ 量程的招牌高度计，集定高/测深/AHRS 于一身，可选 11,000 m 全海深版，前视/直角/OEM 多形态——ROV 定高、水文测量、磁探拖体监控的万能尺。

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参数	指标
量程/精度	0.3–120 m+ / 1 mm
声学	500 kHz，宽带复合换能器
姿态（可选）	航向 ±1°，俯仰/横滚 ±0.1°
耐压	1,000 / 6,000 / 11,000 m
接口	RS232/RS485/模拟，协议可仿真
形态	前视/直角/OEM，钛或缩醛

ISA200 长量程高度计/回声测深仪

2025 年新品：200 kHz 声学把量程拓展到 250 m，尼斯湖 215 m 深水实测验证，面向更大水深的水文测量、波高监测与深水平台定高。

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参数	指标
量程	最大 250 m
声学	200 kHz，宽带复合换能器
精度	毫米级（全数字化相关技术）
耐压	1,000 / 6,000 m
接口	RS232/RS485/模拟
实测	尼斯湖 215 m 深水剖面验证

ISD4000 深度温度传感器

测量级深度温度基准：±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）压力精度、±0.1℃ RTD 贴水温探、100 Hz 输出，可选集成 AHRS，ROV 自动定深与结构挠度监测首选。

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参数	指标
深度精度	±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）
量程	10–600 bar 七档
温度	±0.1℃（可选 ±0.05℃）
输出	最高 100 Hz
AHRS	可选航向/俯仰/横滚
OEM	Ocean Sonics 等厂商批量采用

ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪

65 mm 钛壳里的高精度 AHRS：航向 ±1°、俯仰/横滚 ±0.07°、250 Hz 更新，惯性模式可在磁干扰区甩开磁力计导航——过去只有光纤罗经能干的活。

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参数	指标
航向	±1°（当地磁北）
俯仰/横滚	±0.07°
更新率	最高 250 Hz
惯性模式	磁干扰区无磁力计运行
耐压	6,000 m（钛）/ 1,000 m（缩醛）/ OEM
校准	软硬铁校准

ISS360 / ISS360HD 成像声呐

世界上最紧凑的成像声呐：360° 视场、90/100 m 量程、6,000 m 钛壳、无滑环感应耦合，IS³ 信号体制多机同场不打架——从小型观察级到大型作业级 ROV/AUV 通吃。

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参数	指标
视场	360°（可设扇区）
量程	90 m / 100 m（HD）
声学	CHIRP + IS³ 信号体制
结构	无滑环感应耦合，钛合金
耐压	6,000 m 标配
接口	RS232/RS485/以太网，可选俯仰横滚

ISP360 剖面声呐

0.35 mm 时序精度的机械扫描剖面声呐：1° 锥形声束、80 m 量程、650 kHz–1.25 MHz，管道剖面与结构断面三维点云测量新标杆。

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参数	指标
角分辨率	1°（1.25 MHz）/ 2°（650 kHz）
量程	最大 80 m
时序精度	0.35 mm
体制	CW / CHIRP / IS³
耐压	4,000 m（钛）
结构	无滑环，可选俯仰横滚

ISFMD 进水构件检测系统

全超声 FMD 领导者：无放射源、1 mm 精度探头内置 AHRS，潜水员或 ROV 布放，自动生成检测报告，VideoRay Defender 官方选配载荷。

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参数	指标
原理	全超声，无伽马射线
探头	ISA500 探头，1 mm 精度，内置 AHRS
布放	潜水员 100/200 m 缆车 / ROV
质控	回波能量 + 相关系数
报告	自动生成 FMD 报告
装机	VideoRay Defender / Outland ROV-3000

seaMux 多路复用器 + Unity 甲板控制

传感器组网组合：seaMux 4 口 6,000 m 钛壳水下集线，Unity 1U 机架甲板控制（内置 seaView 计算机、24VDC 可编程供电），单缆上岸，支持第三方设备。

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参数	指标
seaMux	4 通信口，以太网/RS232/RS485
耐压	6,000 m（钛合金），可级联
上联	以太网 / VDSL 单缆
Unity	1U 19″ 机架，内置 seaView
甲板口	4 路 + 24VDC 可编程供电
兼容	全传感器 + 第三方串口/以太网设备

资料下载

型号详解（规格参数 · 数据表下载）

ISA500 水下高度计/回声测深仪

ISA500 是 Impact Subsea 的成名作：500 kHz 宽带复合换能器配全数字化相关技术，量程超过 120 m、精度 1 mm，内置 MEMS AHRS 输出航向、俯仰、横滚——高度计、回声测深仪、姿态仪三合一。

1,000 m / 6,000 m / 11,000 m 三档耐压，钛合金或缩醛壳体，前视/直角/OEM 形态任选；RS232/RS485/模拟全接口，可仿真其他厂商协议即插即换；选装 ECHOGRAM 输出全水柱反向散射数据。

📌 应用案例｜南极冰架热水钻孔径监测

🕐 2018　👤 英国南极调查局（BAS）　📍 南极

BAS 在南极冰盖科研钻探中部署多台 ISA500，于冰面下数百米实时测量热水钻孔工具到孔壁的多点距离，以毫米级重复精度监控和调节钻孔直径，保障冰下探测工具安全下放。

来源：Ocean News & Technology，2018

主要特性

■ 量程 0.3–120 m+，精度 1 mm

■ 可选集成 AHRS（航向 ±1°）

■ 11,000 m 全海深版可选

■ 协议仿真即插即换

■ ECHOGRAM 水柱成像选配

应用场景

■ ROV/AUV 定高

■ 单波束水文测量

■ 磁探拖体离底监控

■ 波高与冲刷监测

■ FMD 超声探头

参数	指标
量程/精度	0.3–120 m+ / 1 mm
声学	500 kHz，宽带复合换能器
姿态（可选）	航向 ±1°，俯仰/横滚 ±0.1°
耐压	1,000 / 6,000 / 11,000 m
壳体	钛合金或缩醛，前视/直角/OEM
接口	RS232 / RS485 / 模拟电压 / 模拟电流
软件	seaView 配置，开放 SDK

📄 下载 ISA500 水下高度计/回声测深仪官方数据表（PDF）

ISA200 长量程高度计/回声测深仪

ISA200 是 2025 年推出的新一代长量程高度计：200 kHz 声学把量程拓展到 250 m，面向更大水深的水文测量、波高监测与深水平台定高。

在尼斯湖完成的深水定型试验中，seaView 实时记录剖面、单点读数 215.036 m，验证了深水回波质量与量程指标。与 ISA500 共享全数字化架构与全部接口选项。

📌 应用案例｜尼斯湖 215 m 深水实测验证

🕐 2025　👤 Impact Subsea　📍 英国苏格兰尼斯湖

ISA200 发布前在尼斯湖杆式安装于快艇垂直向下实测，横穿深水航道记录到 215.036 m 最大水深，4 节航速下回波图像持续清晰稳定，验证长量程定高与单波束水文测量性能。

来源：Ocean Science & Technology，2025

主要特性

■ 最大量程 250 m

■ 200 kHz 宽带复合换能器

■ 毫米级精度

■ 尼斯湖 215 m 实测

■ RS232/RS485/模拟全接口

应用场景

■ 深水水文测量

■ 大型 ROV/AUV 定高

■ 波高监测（浮标下挂或海底上视）

■ 深水结构离底监控

参数	指标
量程	最大 250 m
声学	200 kHz，宽带复合换能器
精度	毫米级（全数字化相关）
耐压	1,000 / 6,000 m
接口	RS232 / RS485 / 模拟
实测	尼斯湖 215 m 深水剖面
软件	seaView 配置，开放 SDK

📄 下载 ISA200 长量程高度计/回声测深仪官方数据表（PDF）

ISD4000 深度温度传感器

ISD4000 是紧凑的测量级深度温度传感器：温度补偿压阻式芯体提供 ±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）压力精度，RTD 探头贴水放置实现 ±0.1℃、低延迟测温，深度输出最高 100 Hz 直连自动定深控制。

可选集成 AHRS 后一机输出深度+温度+航向+俯仰+横滚；Ocean Sonics 智能水听器、SONIA AUV 等均批量采用其 OEM 版本。

📌 应用案例｜海上风电单桩模板定位监测

🕐 约2021　👤 Zupt（美国海工定位公司）　📍 美国近海风电场

Zupt 在大型单桩基础安装中采用 ISD4000 深度温度传感器与 ISA500 高度计组合，为超过 30 m 尺寸的海床安装模板提供连续深度与离底高度监测，保障单桩精确沉放与水平度控制。

来源：据厂商公开案例资料，2021

主要特性

■ ±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）

■ ±0.1℃（可选 ±0.05℃）

■ 最高 100 Hz 输出

■ 10–600 bar 七档量程

■ 可选集成 AHRS

应用场景

■ ROV 自动定深

■ 结构挠度监测

■ 测量级深度基准

■ 设备布放姿态监控

■ OEM 集成

参数	指标
深度精度	±0.01%FS（可选 ±0.005%FS）
量程	10 / 30 / 50 / 100 / 300 / 400 / 600 bar
温度	±0.1℃（可选 ±0.05℃），RTD 贴水探头
输出速率	最高 100 Hz
AHRS（可选）	航向/俯仰/横滚，软硬铁校准
接口	RS232 / RS485 / 模拟
软件	seaView 配置，开放 SDK

📄 下载 ISD4000 深度温度传感器官方数据表（PDF）

ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪

ISM3D 把高精度 AHRS 装进长仅 65 mm 的钛合金壳体：高等级 MEMS 传感器经双核融合引擎解算，航向 ±1°、俯仰/横滚 ±0.07°，更新率 250 Hz。

独有惯性模式：钢结构密集等磁干扰区域可甩开磁力计，仅靠低漂移陀螺与加速度计导航——过去这种场合只有光纤罗经或激光罗经才能胜任。

📌 应用案例｜风电导管架安装姿态监控

🕐 年份未公开　👤 海上风电项目方　📍 海上风电项目现场

某海上风电项目将 ISM3D 安装于水下导管架安装模板实时监测俯仰与横滚姿态；在大型钢结构磁干扰环境下切换惯性模式，航向姿态数据依然准确，支撑导管架精准着底。

来源：据厂商公开案例资料

主要特性

■ 航向 ±1°（当地磁北）

■ 俯仰/横滚 ±0.07°

■ 250 Hz 高更新率

■ 惯性模式抗磁干扰

■ 6,000 m 钛壳 / 1,000 m 缩醛 / OEM

应用场景

■ ROV/AUV 自动航向

■ 载体稳定控制

■ 设备姿态监控

■ 测量导航

■ 运动参考

参数	指标
航向精度	±1°（当地磁北）
俯仰/横滚	±0.07°
更新率	最高 250 Hz
抗磁干扰	软硬铁校准 + 惯性模式
耐压	6,000 m（钛）/ 1,000 m（缩醛）/ OEM
尺寸	长 65 mm
软件	seaView 配置，开放 SDK

📄 下载 ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪官方数据表（PDF）

ISS360 / ISS360HD 成像声呐

ISS360 是世界上最紧凑的成像声呐：360° 全向机械扫描、宽带复合换能器配 CHIRP 声学，量程 90 m（HD 型 100 m、更高角分辨率），钛壳标配 6,000 m 耐压。

感应耦合取代滑环，免定期返厂维护；独家 IS³ 信号体制让多台声呐同场作业互不干扰，告别 ping 同步；以太网通信更新率可达串口扫描声呐的 6 倍。

📌 应用案例｜科考设备水下搜寻回收

🕐 年份未公开　👤 Mohawk ROV 运营方　📍 低能见度水域

ISS360 成像声呐搭载 Mohawk ROV 执行海洋科考设备搜寻回收，利用 360° 扫描与 90 m 量程在低能见度水域定位并回收遗失的海底科考仪器；新西兰 Bay Dynamics 亦将其集成进定制 BlueROV-C 用于导航避障。

来源：Impact Subsea 官网案例

📌 应用案例｜电缆着底点精准监控

🕐 年份未公开　👤 海缆施工方　📍 海缆敷设现场

ISS360HD 高分辨率成像声呐用于海底电缆敷设施工，实时监控电缆着底点位置，以更高角分辨率和量程保障埋设精度与施工质量。

来源：Impact Subsea 官网案例

主要特性

■ 360° 视场（可设扇区）

■ 90 m / 100 m（HD）量程

■ 无滑环感应耦合

■ IS³ 多机同场不干扰

■ 6,000 m 钛壳标配

应用场景

■ ROV/AUV 导航避障

■ 目标识别

■ 港湾监控

■ 潜水员跟踪

■ 结构检查

参数	指标
视场	360° 连续（可设扇区扫描）
量程	ISS360：90 m；ISS360HD：100 m
声学	宽带复合换能器 + CHIRP + IS³
结构	感应耦合无滑环，钛合金
耐压	6,000 m 标配
接口	RS232 / RS485 / 以太网
姿态（可选）	俯仰/横滚

📄 下载 ISS360 / ISS360HD 成像声呐官方数据表（PDF）

ISP360 剖面声呐

ISP360 是高精度机械扫描剖面声呐：极窄锥形声束切出一圈距离测量，随载体移动堆叠成水下环境三维点云——1° 角分辨率、80 m 量程、0.35 mm 时序精度。

650 kHz–1.25 MHz 频段内 CW/CHIRP/IS³ 三种体制可选，无滑环感应耦合，4,000 m 钛壳，可选俯仰横滚——管道剖面、隧道断面、结构变形测量的新标杆。

主要特性

■ 1° 锥形声束（650 kHz 时 2°）

■ 80 m 量程

■ 0.35 mm 时序精度

■ CW / CHIRP / IS³ 三体制

■ 无滑环，4,000 m 钛壳

应用场景

■ 管道剖面测量

■ 隧道/涵洞断面

■ 结构变形监测

■ 海底地形剖面

■ 三维点云建模

参数	指标
角分辨率	1°（1.25 MHz）/ 2°（650 kHz）
量程	最大 80 m
时序精度	0.35 mm
频率	650 kHz – 1.25 MHz
体制	CW / CHIRP / IS³
耐压	4,000 m（钛合金）
姿态（可选）	俯仰/横滚

📄 下载 ISP360 剖面声呐官方数据表（PDF）

ISFMD 进水构件检测系统

ISFMD 用全超声方案取代传统伽马射线 FMD：宽带复合换能器配先进数字超声引擎，无放射源的运输与安全负担，精度可靠性反而更高，业界公认的领先方案。

ISA500 探头（内置 AHRS）+ 100/200 m 缆车 + 甲板接口盒 + seaView FMD 应用组成完整系统：构件直径输入后声学参数自动匹配，回波能量与相关系数双重质控，检测完成自动生成报告。VideoRay Defender 官方选配，Outland ROV-3000 整系统装机。

📌 应用案例｜油气平台构件进水检测集成

🕐 2024　👤 VideoRay　📍 美国（全球海上平台）

VideoRay 将 ISFMD 进水构件检测系统集成为 Mission Specialist Defender ROV 选配项，以数字声学检测替代传统伽马射线法，对平台导管架构件及海底管线进行进水检测，小型 ROV 即可开展并自动生成报告。

来源：Ocean Science & Technology，2024

主要特性

■ 全超声，无伽马射线

■ 1 mm 精度探头内置 AHRS

■ 声学参数按构件自动匹配

■ 双重质控 + 自动报告

■ 可选 ISD4000 记录测点深度

应用场景

■ 平台导管架 FMD

■ 结构完整性评估

■ 油气设施检测

■ 退役评估

■ ROV/潜水员作业

参数	指标
检测原理	全超声，无放射源
探头	ISA500 超声探头，1 mm 精度，内置 AHRS
布放	潜水员（100/200 m 缆车）或 ROV
质控	回波能量 + 相关系数
报告	seaView FMD 自动生成
选配	ISD4000 深度传感器
装机	VideoRay Defender / Outland ROV-3000

📄 下载 ISFMD 进水构件检测系统官方数据表（PDF）

seaMux 多路复用器 + Unity 甲板控制

seaMux 是 6,000 m 钛壳水下多路复用器：4 个通信口（以太网/RS232/RS485 任选），RS485 传感器可 Y 型分缆复用，多台级联扩展；全部数据经单根以太网或 VDSL 上岸，第三方设备同样接入，各口供电软件可控。

Unity 是 1U 19″ 机架甲板控制系统：内置 seaView 计算机、4 路通信与 24VDC 可编程供电。一对组合让整套传感器载荷以最小甲板占用完成组网、记录与数据转发。

主要特性

■ 4 通信口，多传感器集线

■ 以太网/VDSL 单缆上岸

■ 可级联扩展端口

■ 各口供电软件开关

■ 支持第三方串口/以太网设备

应用场景

■ ROV 传感器组网

■ AUV 能耗管理

■ 测量系统集成

■ 甲板集约化

■ 多传感器同步记录

参数	指标
seaMux	4 通信口（以太网/RS232/RS485）
耐压	6,000 m（钛合金），可级联
上联	以太网 / VDSL（屏蔽双绞线）
Unity	1U 19″ 机架，内置 seaView 计算机
甲板接口	4 路 RS232/RS485/以太网
供电	24VDC 可编程输出
软件	seaView 统一配置与记录

📄 下载 seaMux 多路复用器 + Unity 甲板控制官方数据表（PDF）

Impact Subsea 水下传感器家族——高度计、深度温度、AHRS、成像/剖面声呐、FMD 检测与组网控制，国王奖得主的整套水下感知方案。

1 mm 精度、11,000 m 耐压、无滑环声呐、全超声 FMD，从观测级 ROV 到全海深平台全覆盖。

型号	类别	核心精度	声学/量程	姿态	耐压
ISA500	高度计/测深	120 m+ / 1 mm	500 kHz	航向±1°（可选）	1k/6k/11k m
ISA200	高度计/测深	250 m	200 kHz	—	1k/6k m
ISD4000	深度温度	±0.01%FS（±0.005%FS 可选）	10–600 bar	±0.1℃，AHRS 可选	按量程
ISM3D	AHRS	航向 ±1°	俯仰/横滚 ±0.07°	250 Hz	1k/6k m

型号	类别	量程/视场	声学	姿态	耐压/平台
ISS360	成像声呐	360° / 90 m	CHIRP+IS³，无滑环	可选俯仰横滚	6,000 m
ISS360HD	成像声呐	360° / 100 m，高角分辨率	CHIRP+IS³，无滑环	可选俯仰横滚	6,000 m
ISP360	剖面声呐	1° 声束 / 80 m / 0.35 mm	650k–1.25M Hz	可选俯仰横滚	4,000 m
ISFMD	进水构件检测	1 mm 探头精度	全超声无放射源	探头内置 AHRS	潜水员/ROV

型号	类别	要点 1	要点 2	要点 3	平台
seaMux	水下多路复用	4 口（以太网/RS232/RS485）	以太网/VDSL 上联	可级联	6,000 m
Unity	甲板控制系统	1U 19″ 机架 + seaView	4 路 24VDC 可编程	数据转发测量系统	甲板
seaView V3	软件平台	多传感器同屏/记录回放	自定义输出语句	FMD/剖面专用应用	Win10/11

搜索

产品体系：从单一传感器到整套水下感知网络

ISA500 / ISA200：1 mm 精度的水下“尺子”

ISD4000：测量级的深度与温度基准

ISM3D：65 mm 长的钛壳 AHRS

ISS360 / ISS360HD：世界上最紧凑的成像声呐

ISP360：0.35 mm 时序精度的剖面声呐

ISFMD：无放射源的进水构件检测

seaMux + Unity：把整张传感器网拧成一根缆

seaView V3：一个软件管全部传感器

应用领域

典型案例

分类详情产品

资料下载

型号详解（规格参数 · 数据表下载）

ISA500 水下高度计/回声测深仪

主要特性

应用场景

ISA200 长量程高度计/回声测深仪

主要特性

应用场景

ISD4000 深度温度传感器

主要特性

应用场景

ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪

主要特性

应用场景

ISS360 / ISS360HD 成像声呐

主要特性

应用场景

ISP360 剖面声呐

主要特性

应用场景

ISFMD 进水构件检测系统

主要特性

应用场景

seaMux 多路复用器 + Unity 甲板控制

主要特性

应用场景

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