水下云台与定位器（相机/灯光/激光/检测系统） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

SIDUS Solutions Subsea Pan & Tilt, Rotators, Cameras, Lights & Lasers

水下云台与定位器（相机/灯光/激光/检测系统）

水下机器人扛着相机和声呐下海，谁来让它们“指哪看哪”？答案是水下云台。来自美国圣地亚哥的 SIDUS Solutions 二十多年就做这一件事：把高精度、低背隙、耐腐蚀的水下云台、旋转器和配套的相机、灯光、激光做成一整套“即插即用”的系统——从紧凑型 SS109 到 65 ft-lb 大扭矩的 SS250 重型系列，3,000–6,000 m 耐压、±0.1° 定位精度、仅 3 弧分背隙，全球 ROV、AUV、海底观测网平台上都能看到 SIDUS 的身影。

SIDUS Solutions LLC 成立于 2000 年，总部位于美国加州圣地亚哥（7352 Trade Street, San Diego），是一家自主设计、自主制造的美国小企业。核心业务围绕水下应用展开：水下定位器（云台/旋转器）、超高清与低延迟 IP 水下相机、水下 LED 照明、投影激光与整套水下检测系统，全部厂内设计制造；同时以政府分包商身份提供水面工业与危险区域（防爆）监控系统的设计、集成与安装服务。

2000

创立于圣地亚哥

6,000 m

最大工作水深

65 ft-lb

重型云台最大扭矩

±0.1°

云台定位精度

3′

谐波驱动背隙

产品体系：云台 + 相机 + 灯光激光 + 整套检测系统

SIDUS 的产品不是零散单品，而是围绕“水下机器人感知与指向”配成的一个完整矩阵——云台负责指向，相机负责看，灯光与激光负责照与量，控制器与集成系统把这一切连成整体。

系列	类别	核心指标	耐压/量程	壳体
SS109 / SS109HT	紧凑型云台	14 ft-lb，360° 双轴	3,000 m（外补 6,000 m）	铝
SS110 / SS120	紧凑型云台	同 SS109，316L 不锈钢 / 钛	3,000 m	316L / 钛
SS109APT	声呐专用云台	近零背隙，光学反馈	成像声呐长距扫描	定制预编程
SS250 / SS251 / SS252	重型深水云台	65 ft-lb 大扭矩	3,000 m（外补 6,000 m）	铝 / 316L / 钛
SS309 / SS310 / SS320	紧凑旋转器	单轴连续旋转	3,000 m	铝 / 316L / 钛
SS350 / SS351 / SS352	重型旋转器	65 ft-lb 单轴	30 / 3,000 / 6,000 m 三档	铝 / 316L / 钛
SS446 / SS465 / SS490	高清变焦相机	1080i–4K UHD，10–20× 变焦	3,000–7,000 m	铝 / 钛
SS420 / SS425 / SS550	彩色/低光相机	30× 变焦 / 0.0001 lux / 自带灯光	3,000 m	铝
SS181 / SS182 / SS501	灯光与激光	LED 调光 / 灯+激光+频闪 / 532 nm 绿激光	1,000–6,000 m	铝 / 钛
SS201 / 防爆系列	控制与集成	云台供电控制 / 防爆相机站	水面与危险区	定制

SS109 系列紧凑型云台：模块化电机舱，一把小手工具完成现场维修

SS109 是 SIDUS 的成名作：模块化电机组件 + 高输出无刷同步电机 + 低背隙谐波减速 + 精密球轴承，每轴输出 14 ft-lb（19 Nm）扭矩、背隙仅 3 弧分、转速最高 17–20°/s。最打动用户的是可维护性——独特的模块化设计让现场维修只需小型手动工具，不用动焊枪，整舱可完全拆开。HT 版提供更丰富的 ASCII 定位指令集，可选位置反馈电路与限位开关。

同一平台上衍生出完整材质与功能梯队：SS110（316L 不锈钢）、SS120（钛合金），以及为成像声呐定制的 SS109APT。耐压方面，内补偿型 3,000 m，外补偿型可达 6,000 m。

SS110 316L 不锈钢双联云台

SS120 钛合金云台

参数	指标
扭矩	14 ft-lb / 19 Nm（每轴）
转速	最高 17–20°/s
扫描范围	双轴 360°（加 yoke 时俯仰轴 180°）
定位精度	±0.1°（HT 版）
背隙	3 弧分（谐波驱动）
耐压	3,000 m 内补偿 / 6,000 m 外补偿
通信	RS232 / RS422 / RS485
壳体	6061-T6 铝（SS109/109HT）、316L（SS110）、钛（SS120）
维护	模块化电机舱，小手工具现场拆装，免焊接

SS250 系列重型深水云台：65 ft-lb，把大型声呐和灯阵稳稳“端”住

当载荷变成大型成像声呐、多灯阵或重型传感器组时，SS250 “Deep Blue” 登场：在小巧占地内输出 65 ft-lb 扭矩，同样采用可逆同步电机 + 超低背隙谐波驱动 + 精密球轴承的模块化电机组件，一件式耐腐蚀壳体，内补偿 3,000 m、外补偿 6,000 m。

系列覆盖三种材质：SS250（阳极氧化铝）、SS251（316L 不锈钢）、SS252（钛合金），可选位置反馈电路与限位开关，限位可设 ±175° 水平 / ±90° 俯仰。

参数	指标
扭矩	最高 65 ft-lb（每轴）
耐压	3,000 m 内补偿 / 6,000 m 外补偿
材质梯队	SS250 铝 / SS251 316L / SS252 钛
可选限位	±175° 水平、±90° 俯仰（其他角度可定制）
可选项	位置反馈电路、限位开关
维护	模块化电机组件，小手工具现场维修

SS309 / SS350 旋转器：单轴连续旋转，扫描声呐与灯阵的“旋转底座”

只需要单轴旋转时，SIDUS 旋转器系列是更经济的选择。SS309/SS310/SS320 紧凑旋转器与 SS350/SS351/SS352 重型旋转器（65 ft-lb）同样基于模块化电机平台，支持 RS232/RS422/RS485，限位可选 ±170° 或其他定制角度。

SS350 提供三种耐压配置：空气填充 30 m、内补偿 3,000 m、外补偿 6,000 m，从浅水桩基检测到全海深都有对应版本。

紧凑旋转器（SS309 平台）

SS350 重型旋转器

参数	指标
紧凑型	SS309 铝 / SS310 316L / SS320 钛，3,000 m
重型	SS350 铝 / SS351 316L / SS352 钛，65 ft-lb
耐压（SS350）	30 m 空气填充 / 3,000 m 内补偿 / 6,000 m 外补偿
限位	±170°（可定制）
通信	RS232 / RS422 / RS485

水下相机：从 4K 变焦到 0.0001 lux 低光，再到自带灯光的 DarkCrystal

云台之上，SIDUS 自产一整套水下相机：SS490 4K UHD 20× 变焦（4K 全分辨率下 20×，光数混合 144×，自动校正畸变/阴影/色差，3,000 或 7,000 m）、SS446/SS465 1080i 高清变焦、SS420 30× 彩色变焦（STARVIS CMOS），以及 SS425 光学校正低光黑白相机（0.0001 lux，深水弱光之王）。

SS550 DarkCrystal CAM 把相机和 2,500 lm 可调光 LED 做进一个小壳体——HDR IP 版支持三码流、512 GB 机载录像，适合塞进传统相机进不去的狭小空间；SS511 则是超低光全彩 IP 相机，夜间无光监控、港口安防与水下目标探测专用。

SS490 4K UHD 20× 变焦相机

SS402 紧凑彩色相机

SS511 超低光全彩相机（ROV 搭载）

型号	类别	核心能力	耐压/特点	壳体
SS490	4K UHD 变焦	4K 下 20×（混合 144×）	3,000 / 7,000 m	铝/316L/钛+蓝宝石窗
SS446 / SS465	HD 变焦	1080i/720p，10× 光学	3,000 m	铝
SS420	彩色变焦	1000 TVL，30× 光学	紧凑易装	铝
SS425	低光黑白	0.0001 lux，570 TVL	3,000 m	阳极氧化铝
SS550	相机+灯一体	HDR IP 三码流，2,500 lm	512 GB 机载录像	紧凑
SS511	超低光全彩	日夜全彩，ONVIF IP	港口安防	加固壳体

灯光与激光：SS181 高输出 LED、Dark Saber 三合一、SS501 绿激光标尺

SS181MKII 高输出 LED 灯：5,000K 色温、50,000 小时寿命、无易碎件抗冲击，调光可选 RS485 / 通电循环 / 模拟量，1,000 m 耐压，是潜水员头盔与紧凑安装位的理想照明。SS182MKII Dark Saber 把 LED 灯 + 绿激光 + 频闪三合一：远程串联控制，照明、缩放测量、频闪同步一气呵成，标准 4,000 m、可选 6,000 m，比上代轻 35%。

SS501 532 nm 绿激光（5–100 mW 多档功率）：双机平行布设即为视频/照片提供比例尺，加第三台交叉布设可测物距；可选水中 45° 线光用于剖面分析，6,000 m 耐压，带热管理系统。

SS182MKII Dark Saber 灯+激光+频闪

SS501 532 nm 绿激光

参数	指标
SS181MKII	高输出 LED，5,000K / CRI 70，50,000 h，1,000 m
SS182MKII Dark Saber	LED+激光+频闪三合一，4,000 m（可选 6,000 m）
SS501	532 nm 绿激光，5–100 mW，6,000 m，比例尺/测距/线光
调光方式	RS485 串口 / 通电循环 / 模拟量

SS109APT 声呐云台与整套检测系统：把单品变成交钥匙方案

SS109APT 是为长距成像声呐专门打造的云台：近零背隙齿轮、高精度光学位置反馈、用户可选的均匀低/高速旋转，支持动态、静态与“转到指定位置”三种模式的精确显示；每台出厂前按用户的声呐型号与任务剖面预编程，图形化数字控制界面可轻松管理极慢速与变速扫描。

在单品之上，SIDUS 提供整套交钥匙检测系统：BOP 防喷器检测包、锚缆/导缆检测系统、MAYOL-A VLS 视频激光扫描 3D 系统，以及 SS201 操作员控制站（110V/24V，含电源调理与远程接口）。防爆产品线覆盖危险区域的固定/PTZ/双光谱相机站，服务能源与海事工业。

MAYOL-A 视频激光扫描（VLS）3D 系统

参数	指标
SS109APT	成像声呐专用，近零背隙+光学反馈，出厂预编程
BOP 检测包	防喷器状态与围阱监控整套方案
锚缆/导缆检测	Anchor Bolster / Guide Wire 检测系统
MAYOL-A VLS	视频+激光扫描 3D 建模系统
SS201 控制站	云台供电与操控，模拟/串口/以太网可配
防爆系列	Ex 固定/PTZ/双光谱相机站，危险区域认证

应用场景

■ ROV/AUV 主云台

SS109/SS250 作为机器人主云台，承载相机、声呐、灯阵指向

■ 成像声呐扫描

SS109APT 驱动声呐做扇区/全景扫描，近零背隙保证图像拼接精度

■ 海底观测网

长期值守节点上的相机+云台+灯光组合，远程巡视

■ BOP 与井口监控

防喷器检测包，钻井期间的关键设备状态监视

■ 水下结构检测

导管架、锚缆、海管、大坝的 3D 扫描与视频检查

■ 港口安防

SS511 超低光相机+云台，夜间威胁探测与要地监控

■ 危险区域监控

防爆相机站覆盖平台甲板、炼化与码头危险区

■ 科研与 3D 建模

MAYOL-A VLS 激光扫描建模，考古与工程测量

典型应用案例

海上平台与能源设施：BOP 检测包与防爆监控

在深水钻井与生产平台上，SIDUS 的 BOP 防喷器检测包把云台、高清变焦相机与灯光预集成成标准套件，随 ROV 下潜对防喷器组、井口与围阱做例行巡检；平台甲板危险区则由防爆 PTZ 与双光谱相机站 7×24 值守。一套供应商同时覆盖水下与水面，备件与运维接口统一，平台方显著降低集成与维护成本。

资料来源：SIDUS Solutions 官网产品与应用页

海上风电与海洋工程：结构 3D 扫描与腐蚀评估

面对导管架、单桩与锚缆的定期检测需求，SIDUS 以 SS109APT 云台 + 成像声呐做浑水初筛，再以 SS490 4K 相机做精细目视，最后用 MAYOL-A VLS 视频激光扫描系统对关键节点做毫米级 3D 建模，建立可逐年对比的结构健康档案。

资料来源：SIDUS Solutions 官网

超低光全彩监控与水下目标探测

SS511 超低光全彩相机配合 SS109 云台部署在港口与重要水道口：在几乎无照明的夜间港池，全彩画面帮助值守人员识别潜水员、小型潜航器与附着物；系统支持 ONVIF 接入既有安防平台，是专业安防体系的成熟配置。

资料来源：SIDUS Solutions 官网（SS511 应用说明）

系列详情产品

以下 8 个详情产品页对每个系列做更深入的参数拆解与选型说明（站内索引）。

SS109 系列紧凑型云台（SS109 / SS109HT / SS110 / SS120）

模块化电机舱、14 ft-lb、3 弧分背隙、双轴 360°，小手工具现场维修。铝/316L/钛三材质，3,000–6,000 m。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
扭矩	14 ft-lb / 19 Nm 每轴
背隙	3 弧分
转速	17–20°/s
耐压	3,000 / 6,000 m
通信	RS232/422/485

SS250 系列重型深水云台（SS250 / SS251 / SS252）

65 ft-lb 大扭矩重型云台，一件式耐腐蚀壳体，铝/316L/钛三材质，承载大型声呐与灯阵。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
扭矩	65 ft-lb
耐压	3,000 / 6,000 m
限位	±175°/±90° 可设
材质	铝/316L/钛

SS109APT 成像声呐专用云台

为长距成像声呐定制：近零背隙、光学位置反馈、均匀低/高速扫描，出厂按任务预编程。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
背隙	近零
反馈	高精度光学位置反馈
控制	图形化数字界面
定制	按声呐型号预编程

SS309 / SS350 旋转器系列

单轴连续旋转底座：紧凑型（SS309/310/320）与 65 ft-lb 重型（SS350/351/352），三档耐压。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
紧凑	SS309/310/320，3,000 m
重型	SS350/351/352，65 ft-lb
耐压	30 / 3,000 / 6,000 m
限位	±170° 可定制

高清与 4K 变焦相机（SS446 / SS465 / SS490 / SS420）

从 1080i 到 4K UHD：SS490 4K 下 20× 变焦、混合 144×，自动像质校正，最深 7,000 m。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
SS490	4K UHD，20×（混合 144×）
SS446/465	1080i，10× 光学
SS420	1000 TVL，30× 光学
耐压	3,000–7,000 m

低光与智能相机（SS425 / SS550 DarkCrystal / SS511）

0.0001 lux 低光黑白、自带 2,500 lm 灯光的 DarkCrystal 一体机、专业级超低光全彩 IP 相机。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
SS425	0.0001 lux，570 TVL
SS550	HDR IP 三码流+2,500 lm 灯+512 GB
SS511	日夜全彩，ONVIF

水下灯光与激光（SS181 / SS182 Dark Saber / SS501）

高输出 LED、灯+激光+频闪三合一、532 nm 绿激光比例尺——照明与测量的完整工具箱。

下载官方产品彩页（PDF）

参数	指标
SS181MKII	5,000K，50,000 h，1,000 m
SS182MKII	三合一，4,000/6,000 m
SS501	532 nm，5–100 mW，6,000 m

集成系统与防爆监控（SS201 / BOP 包 / 防爆相机站）

SS201 操作员控制站、BOP 检测包、锚缆/导缆检测系统与危险区防爆相机站，交钥匙交付。

参数	指标
SS201	云台供电控制，模拟/串口/以太网
检测包	BOP/锚缆/导缆
防爆	Ex 固定/PTZ/双光谱

官方资料下载

型号详解（规格参数 · 数据表下载）

SS109 系列紧凑型水下云台

SS109 是 SIDUS 紧凑型云台的基准型号：高输出无刷同步电机、低背隙谐波减速与精密球轴承集成进独特的模块化电机组件，每轴 14 ft-lb（19 Nm） 扭矩、背隙仅 3 弧分、转速最高 20°/s。

HT 版增加更丰富的 ASCII 定位指令集与可选位置反馈、限位开关；SS110（316L 不锈钢）与 SS120（钛合金）提供材质升级。内补偿 3,000 m、外补偿 6,000 m。现场维修只需小手工具，无需焊接。

📌 应用案例｜Norbit 声呐助力桥梁事故清理

🕐 2024　👤 Norbit（声呐厂商）　📍 美国弗吉尼亚州

2024 年 5 月货船撞桥事故后，Norbit 在清理作业中选用 SIDUS SS109 高扭矩云台部署一体化 AUV 与成像声呐系统，执行水下残骸测绘。

来源：SIDUS 官网案例/Numurus 案例研究，2025

📌 澳洲 BlueZone 机器人船队标配 SS109 云台

🕐 2024年（在售目录）　👤 BlueZone Group（澳大利亚水下机器人集成商）　📍 澳大利亚，服务亚太水下作业市场

BlueZone Group 将 SIDUS SS109 水下云台纳入其 ROV/AUV 设备目录，用于搜索打捞、水道测量、深海矿产勘探与海洋渔业研究。该云台 6,000 m 耐深、支持 25 小时级任务与 4.2 节航速平台，为声呐与相机载荷提供精确双轴定位，是其机器人产品线的标准定位部件。

来源：BlueZone Group 官网产品目录

SS250 系列重型深水云台

SS250 是 SIDUS 的重型云台：最大扭矩 65 ft-lb，可在强流中精确定位 50 lb 级声呐与相机载荷，耐深 3,000 m。延续模块化可维护设计，现场维修同样只需小型手动工具。

主要特性：

最大扭矩 65 ft-lb（约 88 Nm）
50 lb 级载荷精确定位
耐深 3,000 m
模块化电机舱，现场可维护

参数	指标
扭矩	65 ft-lb
载荷能力	约 50 lb 级
耐压深度	3,000 m
典型应用	重型声呐/相机定位 · 强流作业

📌 应用案例｜8.6 节激流中精确定位声呐

🕐 2010年代　👤 某大型水声系统供应商　📍 美国

SS250 通过该厂商基准测试，在超 8.6 节海流中精确定位 50 磅声呐系统，测试表现直接促成数台采购合同。

来源：SIDUS 官方新闻

📌 SS250MKV 绝对编码器版全球发布

🕐 2025年10月　👤 SIDUS Solutions（面向油气、海工与水下机器人客户）　📍 美国圣地亚哥，全球发售

SIDUS 发布 True Axis SS250MKV 绝对编码器定位器：开机即得绝对位置、免寻零校准，65 ft-lb（88 Nm）扭矩、150 lb（68 kg）载荷，集成电制动确保断电安全保持，RS232/RS485 远程配置，面向传感器对准、相机与重载定位等苛刻任务，并可兼容老款升级。

来源：SIDUS Solutions 官方新闻稿（2025-10-09）

SS109APT 成像声呐专用云台

SS109APT 在 SS109 成熟平台上为成像声呐量身定制：近零背隙传动 + 光学编码器位置反馈，保证声呐扫描角度的精确与可重复，耐深 3,000/6,000 m 可选。

主要特性：

近零背隙传动
光学编码器位置反馈
耐深 3,000/6,000 m 可选
专为成像/剖面声呐扫描优化

参数	指标
背隙	近零（精密传动）
位置反馈	光学编码器
耐压深度	3,000/6,000 m
典型应用	成像声呐扫描 · 精确角度控制

📌 应用案例｜Norbit 声呐助力桥梁事故清理

🕐 2024　👤 Norbit（声呐厂商）　📍 美国弗吉尼亚州

2024 年 5 月货船撞桥事故后，Norbit 在清理作业中选用 SIDUS 高扭矩云台部署一体化 AUV 与成像声呐系统，执行水下残骸测绘。

来源：SIDUS 官网案例/Numurus 案例研究，2025

📌 Planet Ocean 引入 SIDUS 声呐云台产品线

🕐 协议期内（近年签署）　👤 Planet Ocean Ltd（英国海洋仪器与机器人供应商）　📍 英国萨里，服务英爱市场

英国 Planet Ocean 与 SIDUS 签署独家代理协议，将 SS109APT 成像声呐专用云台纳入其 ROV/AUV 技术体系：近零背隙传动加光学编码器反馈，为成像声呐提供精确可重复的扫描角度控制，3,000 m 耐深（6,000 m 可选），并由其南安普顿基地提供售前与一级服务。

来源：Ocean News & Technology 签约报道

SS309 / SS350 水下旋转器系列

SS309/SS350 是 SIDUS 的单轴水下旋转器：为声呐、激光与工具提供精确的旋转自由度，结构与云台同源，模块化电机舱便于现场维护。

主要特性：

单轴精密旋转
声呐/激光/工具通用
模块化电机舱
多材质壳体可选

参数	指标
自由度	单轴旋转
耐压深度	深水型可选
典型应用	声呐旋转扫描 · 工具姿态调整

📌 SS309HT 旋转器成国内水下机器人热门选配

🕐 长期在售（2026年目录）　👤 大洋经略及国内 ROV/水下机器人集成用户　📍 中国，服务国内海洋工程与科研市场

据 SIDUS 中国代理大洋经略产品资料，SS309HT 与 SS109HT、SS250 并列为最受欢迎型号：18 Nm 扭矩、0.1° 绝对编码器位置反馈、23 kg 载荷、6,000 m 耐深，广泛用于搭载 ADCP、成像声呐与相机的水下机器人，为声呐旋转扫描与工具姿态调整提供单轴精密自由度。

来源：大洋经略官网 SIDUS 产品页

高清与 4K 变焦相机（SS446 / SS465 / SS490 / SS425）

SIDUS 高清与 4K 变焦相机系列覆盖HD 到 4K UHD：光学变焦、高灵敏度传感器与耐深水壳体，与 SS 系列云台即插即用，组成完整的检测成像链。

主要特性：

HD/4K UHD 多档可选
光学变焦，细部核查
高灵敏度低照度成像
与 SIDUS 云台/灯无缝集成

参数	指标
分辨率	HD – 4K UHD
镜头	光学变焦
典型应用	结构检测 · 作业监控 · 报告取证

📌 SS490 4K 相机发布获行业媒体关注

🕐 2017年8月　👤 SIDUS Solutions（面向全球 ROV 检测市场）　📍 美国圣地亚哥

SIDUS 推出 SS490 4K UHD 20 倍变焦水下相机：3840×2160 分辨率、12 倍光学加超分辨率变焦（组合 144 倍），HDR 宽动态应对苛刻光场，自动校正畸变与色差，壳体 6,000 m 耐深，被 Ocean Robotics Planet 作为行业首创 4K 方案报道。

来源：Ocean Robotics Planet 新品报道（2017-08-19）

低光与智能相机（SS425 / SS550 / SS511）

低光系列面向深水弱光与节能场景：高灵敏度传感器在极低照度下输出可用画面，减少照明能耗，适合长期定点监控与深水作业。

主要特性：

极低照度成像
低功耗，减少照明依赖
耐深水壳体
定点监控/深水作业适用

参数	指标
特性	高灵敏度低照度
典型应用	深水监控 · 节能观测

📌 SIDUS 相机助力锚链 ±0.12 mm 测量纪录

🕐 2026年1月（公开披露）　👤 SONOMATIC / DimEye（海底无损检测与摄影测量团队）　📍 海上浮式设施导缆孔（fairlead）水下作业

SONOMATIC 磁性爬行器搭载 DimEye VLS 系统与 SIDUS 相机、激光及照明，在黑暗水下对导缆孔内第 4 节锚链多站位扫描，生成 3D 点云并测得链环直边直径与金属损耗等尺寸，认证测量精度 ±0.12 mm（2σ，NIST 溯源），创下同类水下链条测量精度纪录。

来源：SIDUS Solutions 官方 LinkedIn 案例帖

水下灯光与激光（SS181 / SS182 / SS501）

SIDUS 水下照明与激光产品线提供LED 泛光灯与标定激光，与相机、云台组成完整的光学作业链，支持调光与多灯同步。

主要特性：

LED 水下泛光灯
标定激光（尺寸量测）
调光与同步控制
与 SS 系列即插即用

参数	指标
产品	LED 灯 / 标定激光
典型应用	检测照明 · 摄影测量标定

📌 MAYOL 激光扫描系统潜水员 3D 竣工建模

🕐 系统持续服役（与 BP 联合开发以来）　👤 DimEye / 潜水员检测承包商（VLS 源自与 BP 联合开发）　📍 全球海上油气水下结构现场

SIDUS MAYOL 视频激光扫描系统由潜水员手持作业：0.5–3 m 距离内以 4K/30 fps 摄录激光视频（单卡可录 55 分钟），上岸后生成高精度 3D 点云与竣工 CAD 模型，可直接用于有限元分析，为裂纹、凹坑、焊缝等局部特征提供完整性管理所需尺寸信息。

来源：SIDUS 官网 MAYOL 产品页 / DimEye VLS 资料

集成系统与防爆监控（SS201 / BOP 包 / 防爆相机站）

SIDUS 提供从SS201 控制站到整套 BOP 监控包、防爆相机站的交钥匙方案：相机、灯、云台统一管控，面向钻井平台 BOP 检查、锚缆监控与危险区域（防爆认证）长期监控。

主要特性：

SS201 控制站统一管控
BOP 检查/锚缆监控成套方案
防爆认证相机站可选
快速部署，交钥匙交付

参数	指标
构成	控制站+相机+灯+云台
认证	防爆型可选
典型应用	BOP 检查 · 锚缆监控 · 危险区域监控

📌 应用案例｜Seadrill 锚枕/BOP 检查快速部署

🕐 年份未公开　👤 Seadrill（钻井公司）　📍 海上钻井平台

SIDUS 为 Seadrill 快速部署锚枕检查系统，由 SS201 控制站统一管控相机、灯与云台，用于 BOP 检查/存储与锚缆监控。

来源：SIDUS 官网能源行业案例

📌 Noble Don Taylor 钻井船格栅检查实战

🕐 年份未公开（官网视频案例）　👤 Noble Corporation（Noble Don Taylor 钻井船）　📍 海上钻井装置水下格栅区域

SIDUS SS554 ViperVIT 视频检查系统在 Noble Don Taylor 钻井船上执行水下格栅检查：变焦相机远程细查格栅焊缝与附着生物堵塞，画面实时回传甲板，无需潜水员下水即完成缺陷定位与取证，展示了 SIDUS 集成检查系统在钻井装置上的快速部署能力。

来源：SIDUS Solutions 官网视频案例库

主要特性

■ 14 ft-lb 每轴扭矩

■ 3 弧分低背隙谐波驱动

■ 双轴 360° 扫描

■ 模块化电机舱免焊接维修

■ 铝/316L/钛三材质

应用场景

■ ROV/AUV 主云台

■ 相机与灯光指向

■ 声呐搭载平台

■ 海底观测网

■ 海事监控

参数	指标
扭矩	14 ft-lb / 19 Nm（每轴）
背隙	3 弧分
转速	最高 17–20°/s
扫描	双轴 360°（yoke 时俯仰 180°）
精度	±0.1°（HT 版）
耐压	3,000 m 内补 / 6,000 m 外补
通信	RS232 / RS422 / RS485

📄 下载 SS109 系列紧凑型水下云台官方数据表（PDF）

SIDUS Solutions 水下云台与感知系统——紧凑/重型云台、旋转器、4K 相机、LED 灯光与绿激光，美国圣地亚哥原厂制造。

14–65 ft-lb 扭矩、±0.1° 精度、3,000–6,000 m 耐压，模块化设计让现场维修只需一把小手工具。

搜索

产品体系：云台 + 相机 + 灯光激光 + 整套检测系统

SS109 系列紧凑型云台：模块化电机舱，一把小手工具完成现场维修

SS250 系列重型深水云台：65 ft-lb，把大型声呐和灯阵稳稳“端”住

SS309 / SS350 旋转器：单轴连续旋转，扫描声呐与灯阵的“旋转底座”

水下相机：从 4K 变焦到 0.0001 lux 低光，再到自带灯光的 DarkCrystal

灯光与激光：SS181 高输出 LED、Dark Saber 三合一、SS501 绿激光标尺

SS109APT 声呐云台与整套检测系统：把单品变成交钥匙方案

应用场景

典型应用案例

系列详情产品

官方资料下载

型号详解（规格参数 · 数据表下载）

SS109 系列紧凑型水下云台

SS250 系列重型深水云台

SS109APT 成像声呐专用云台

SS309 / SS350 水下旋转器系列

高清与 4K 变焦相机（SS446 / SS465 / SS490 / SS425）

低光与智能相机（SS425 / SS550 / SS511）

水下灯光与激光（SS181 / SS182 / SS501）

集成系统与防爆监控（SS201 / BOP 包 / 防爆相机站）

主要特性

应用场景

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型号	类别	扭矩	转速	特点	耐压
SS109 / SS109HT	紧凑云台	14 ft-lb	17–20°/s	3′背隙，±0.1°	3k/6k m
SS110 / SS120	紧凑云台	14 ft-lb	17–20°/s	316L / 钛	3k/6k m
SS109APT	声呐云台	定制	均匀低/高速	近零背隙+光学反馈	按配置
SS250/251/252	重型云台	65 ft-lb	—	±175°/±90° 限位	3k/6k m
SS309/310/320	紧凑旋转器	—	单轴	RS232/422/485	3k m
SS350/351/352	重型旋转器	65 ft-lb	单轴	±170° 限位	30m/3k/6k m

型号	类别	核心指标	耐压/特性	壳体
SS490	4K UHD 变焦相机	4K 20×（混合 144×）	3k/7k m	铝/钛+蓝宝石
SS446 / SS465	HD 变焦相机	1080i，10× 光学	3k m	铝
SS420	彩色变焦相机	1000 TVL，30× 光学	—	铝
SS425	低光黑白相机	0.0001 lux，570 TVL	3k m	阳极氧化铝
SS550	相机+灯一体	HDR IP 三码流，2,500 lm	512 GB 录像	紧凑
SS511	超低光全彩相机	日夜全彩，ONVIF IP	港口安防	加固
SS181MKII	高输出 LED 灯	5,000K，50,000 h	1k m	铝/乙缩醛
SS182MKII	灯+激光+频闪	三合一，远程控制	4k/6k m	多壳体
SS501	绿激光	532 nm，5–100 mW	6k m	铝+石英窗