水下相机·照明·染料检漏与传感工具全系列
在水下工程现场,真正缺的不是昂贵的“大家伙”,而是那些装在 ROV 手腕上、别在潜水员腰上、拧在管汇旁边的小工具——一只看得清的相机、一盏点得亮的灯、一支能嗅出十亿分之一浓度染料的检漏仪。来自英国阿伯丁的 OceanTools,29 年就把这些“小东西”做成了行业标杆。
OceanTools 是世界领先的水下工程公司,专注设计与制造水下及海洋工程装备,产品覆盖水下相机、LED 照明、DyeTector™ 染料/泄漏/水泥浆检测、水下传感器与 ROV 工具四大体系,全部在阿伯丁总部完成设计、加工与测试,通过全球代理网络服务海上油气、海上风电、海洋科考市场。
OceanTools 1997 年成立于苏格兰阿伯丁——全球海底工程之都。公司从 ROV 传感器与视频叠加器起家,逐步发展成拥有相机、灯光、检漏、传感、工具、耐压舱与 CNC 精密加工完整能力的水下技术公司,是英国 Global Underwater Hub(GUH,前身为 Subsea UK)成员。
与追求“大而全”的系统商不同,OceanTools 的哲学是把每一件小装备做到极致:钛合金壳体、蓝宝石视窗、水校正光学、单光子探测、可现场维护的模块化结构——同时保留强大的定制基因,从 7,500 m 海啸预警光纤终端舱到拖网渔船的 IP 相机群,大量产品最初都源自客户的定制需求。

从 30 mm 直径的工具相机到 30 倍光学变焦的主摄像头,OceanTools 相机家族覆盖 SD/HD/IP/GigE 全部接口形态,全部针对低照度水下环境优化,钛壳版本耐压直达 8,000 m:
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 结构特点 | 耐压 |
|---|---|---|---|---|
| C3-10 / 20 / 30 | 超紧凑工具相机 | 800TVL CVBS / HD-SDI / Full HD IP | Ø30 mm 钛壳+蓝宝石 | 8,000 m(广角型 6,000 m) |
| C4-10 / 20 / 30 | 低照度 HD IP 相机 | 1080p/720p/360p RTSP 流,固定/电动变焦/鱼眼三选一 | 65°~近 180° 视场 | 3,000 m |
| C5 | 超低照度黑白导航相机 | 570TVL CVBS,宽动态 WDR | 109° 对角广角非球面镜 | 6,000 m(Gr5 钛) |
| C6-10 / 20 / 30 / IP | 30 倍彩色变焦主摄 | 1/2.8″ 2.1MP CMOS,30:1 真光学变焦 | 蓝宝石视窗+金属法兰接头 | 6,000 m(钛) |
| C7 | 环形灯相机 | 相机+环形补光一体化 | 近距检查专用 | — |
| C9 | GigE Vision 工业相机 | Sony CMOS 黑/彩,全局快门,GigE Vision v1.2 | 水校正光学+BK7 球罩 | 2,000 m(阳极氧化铝) |



OceanTools 灯具以高光效(>120 lm/W)、可串口调光与可现场维护著称,从掌心大小的补光灯到 10,000 lm 的主照明全覆盖:
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 供电/控制 | 耐压 |
|---|---|---|---|---|
| L3 | 紧凑 LED 灯 | 小型补光,工具位安装 | 24VDC | — |
| L4 | 增强型 LED 灯 | 中等功率通用照明 | 24VDC | — |
| L5-DC / L5-AC | 高通用性 LED 灯 | 最高 10,000 lm,>120 lm/W,泛光/聚光 | 24VDC 串口/模拟调光;120VAC Triac | 4,000 m 铝 / 8,000 m 钛 |
| L6 | 120V AC/DC LED 灯 | 直接接入平台交流/直流母线 | 120V AC/DC | — |
| L7 | LED 泛光灯 | 大面积泛光照明 | — | — |
| DL50 | 可潜水甲板灯 | 甲板与浅水双工况 | — | 浅水 |

这是 OceanTools 最具辨识度的产品线。DyeTector 用聚焦高功率 LED 激发 + 单光子级光放大探测:特定波长的激发光让染料分子发出荧光,探测电路能放大最微弱的荧光信号——可检出水中个位数 ppb(十亿分之一)浓度的染料,灵敏度约为人眼的 100 倍,且具备环境光抑制技术,作业时无需关闭 ROV 灯光。
典型用途:① 水下设施检漏——在管汇、井口、管线液压试验水中预混示踪染料,微小渗漏即刻显形;② 固井水泥浆返出监测——水泥浆中加入示踪染料,数米外即可探测返出(pH 计必须接触才能测);③ 原油泄漏探测——UV 通道无需添加任何染料即可直接探测液态烃。
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 探测能力 | 耐压 |
|---|---|---|---|---|
| D7 | 单通道 ROV 检漏仪 | 罗丹明 / 荧光素 / UV 单通道可选 | 单光子探测,ppb 级 | 6,000 m |
| D8 | 双通道检漏仪 | 双染料通道同时检测 | 同上 | — |
| D9 | 潜水员手持检漏仪 | 自含式,带内置显示屏 | 同上 | — |
| D10 | 三通道检漏仪 | 罗丹明+荧光素+UV 三合一 | 同上 | 4,000 m |
| C-Dye 530 | 罗丹明示踪染料 | 可见红/粉色荧光 | — | — |
| C-Dye 370 | UV 示踪染料 | 无色透明(环保敏感水域专用) | — | — |
| C-Dye ECO | 可生物降解染料 | 绿色作业新选择 | — | — |


围绕“测量”与“操作”,OceanTools 提供一批久经考验的小型仪器与结构件:
■ DigiCP 数字阴极电位探头:把传统 CP 模拟电压在水下直接数字化,RS232+RS485 双输出经 ROV 脐带缆双绞线回传,接触式/近距式探头可选,潜水员版 DigiCP-S 带手枪柄与水面单元;
■ OceanTILT 双轴倾角计:0.05° 精度测量俯仰/横滚,180° 量程,是导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代;
■ OceanDISP-7K 深海显示器:7,000 m 耐压的高可视 LED 点阵屏,可显示倾角、罗经、压力、温度等任意串口/模拟数据,光控唤醒延长电池寿命,双板级联可显示两行;
■ C-Switch 水下开关:非接触式磁开关,7000 m 耐压,ROV 机械手或潜水员拨动即可通断电源(3A@24VDC),带定位档防误触;
■ OceanCELL 水下电池包:UN38.3 认证锂聚合物电池,12/25/38Ah 三档,为陀螺、倾角计、显示器等仪器提供 3,000–4,000 m 级独立电源;
■ EM5 电动机械臂、ElectroSTAB/MetroSTAB 固定器、Wepco 导丝锚、ROV 工具手柄等结构件,覆盖工具接口的“最后一公里”。



OceanTools 在阿伯丁自有 CNC 精密加工车间,承接钛、超级双相钢、铍铜等难加工材料的水下耐压舱与结构件定制——7,500 m 级光纤终端舱、传感器集成舱、特种工具均可按图加工。公司同时提供设备租赁服务(相机、灯光、DyeTector、CP 探头等按周起租),适合短期项目与应急作业。
正是这种“货架产品 + 深度定制”的组合,让 OceanTools 拿下了从海啸预警到商业渔业的各种“非常规”订单(见下文案例)。
C4 是高性价比的水下 IP 流媒体相机:以标准 RTSP 协议推流 1080p 全高清视频,低照度优化,远程配置界面,单根水密接头同时承载数据与供电(可选 PoE/PoE+)。
固定 4 mm(65° 对角)、电动 2.8–12 mm 变焦、鱼眼近 180° 三种光学版本可选;多台 IP 相机可在水下组网,共用一条铜缆或光纤上行水面——海上风电、打捞与科研行业广泛采用的 IP 相机。
■ 1080p / 720p / 360p RTSP 流可选
■ 低照度水下优化
■ 固定 / 电动变焦 / 鱼眼三种光学
■ 单接头数据+供电,PoE 可选
■ 多相机水下组网
■ ROV 主/辅摄像
■ 海上风电巡检
■ 打捞作业监控
■ 海洋科研长期观察
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频输出 | IP RTSP 流(1080p / 720p / 360p 可选) |
| 光学版本 | C4-10 定焦 4 mm(65° 对角)/ C4-20 电动 2.8–12 mm 变焦 / C4-30 鱼眼近 180° |
| 低照度 | 水下低照度优化 |
| 接口 | 单水密接头(数据+供电),可选 PoE / PoE+ |
| 组网 | 多相机水下组网,共用铜缆/光纤上行 |
| 耐压 | 3,000 m |
| 典型应用 | ROV 摄像、海上风电、打捞、科研 |
C5 为极暗深水环境设计:输出高分辨、高对比黑白视频,宽动态范围(WDR)保证任何光照条件下都不引入噪声与运动模糊,是经典 SIT 相机的现代替代。
广角非球面镜提供水下 109° 对角视场,BK7 球罩透光优异;Gr5 钛壳标准耐压 6,000 m,内置过压、反接与浪涌三重保护。
■ 570TVL CVBS 黑白高对比视频
■ 109° 对角广角非球面镜
■ WDR 宽动态无噪无拖影
■ BK7 球罩高透光
■ Gr5 钛壳 6,000 m + 三重电气保护
■ 深水 ROV 导航
■ 极低照度环境观察
■ 着陆器/潜标影像
■ 拖网渔业监控(定制版)
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频输出 | 570TVL CVBS(黑白) |
| 镜头 | 广角非球面镜,水下 109° 对角 |
| 视窗 | BK7 球罩(高透光) |
| 宽动态 | WDR,全光照条件无噪无拖影 |
| 保护 | 过压 / 反接 / 浪涌三重保护 |
| 壳体 | Gr5 钛合金 |
| 耐压 | 6,000 m(标准) |
| 典型应用 | 深水 ROV 导航、极低照度观察 |
C6 是工艺精湛的彩色变焦相机:1/2.8″ 2.1MP CMOS 传感器 + 30:1 真光学变焦,最高 1080p 分辨率,宽动态、自动/手动对焦与低畸变广角光学一应俱全。
钛合金壳体 + 蓝宝石视窗 + 金属壳法兰接头,标准耐压 6,000 m;SD(C6-10)、HD-SDI(C6-20)、SD+HD(C6-30)与 RTSP 流媒体(C6-IP)四种接口版本覆盖全部平台。
■ 1/2.8″ 2.1MP CMOS,1080p
■ 30:1 真光学变焦
■ 宽动态 + 自动/手动对焦
■ 蓝宝石视窗 + 金属法兰接头
■ 钛壳 6,000 m,四种接口版本
■ ROV 主摄像头
■ 水下高清记录
■ 科研精细观察
■ 结构近距离检查
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 传感器 | 1/2.8″ 2.1MP CMOS |
| 变焦 | 30:1 真光学变焦 |
| 视频输出 | >700TVL 模拟(C6-10/30)/ 720-1080p SDI(C6-20/30)/ 720-1080p MPEG·MJPEG IP(C6-IP) |
| 光学 | 低畸变广角,宽动态,自动/手动对焦 |
| 视窗 | 蓝宝石 |
| 壳体 | 钛合金 + 金属壳法兰接头 |
| 耐压 | 6,000 m(标准) |
| 典型应用 | ROV 主摄像、科研与工程高清记录 |
C9 把工业机器视觉带入水下:Sony CMOS(黑白/彩色可选)+ AIA GigE Vision v1.2 标准接口 + 全局电子快门,直接接入标准千兆以太网硬件,线缆长度可达 100 m。
精心设计的水校正光学配 BK7 球罩,兼顾宽视场与低畸变;10–36 VDC 宽压输入或 PoE 供电,宽工作温度范围,阳极氧化铝壳体耐压 2,000 m。
■ Sony CMOS 黑白/彩色,全局快门
■ GigE Vision v1.2 标准接口
■ 标准千兆以太网,100 m 线缆
■ 水校正光学 + BK7 球罩
■ 10–36VDC 宽压 / PoE
■ 水下机器视觉
■ 测量级影像采集
■ ROV 精细操作引导
■ docking 与对接引导
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 传感器 | Sony CMOS(黑白 / 彩色),全局电子快门 |
| 接口 | AIA GigE Vision v1.2(标准千兆以太网) |
| 线缆 | 最长 100 m |
| 光学 | 水校正光学 + BK7 球罩 |
| 供电 | 10–36 VDC 宽压 / PoE |
| 壳体 | 阳极氧化铝 |
| 耐压 | 2,000 m |
| 典型应用 | ROV 测量级影像、水下机器视觉 |
L5 采用高强度 LED 技术,光效超过 120 lm/W,输出最高 10,000 lm;泛光与聚光两种配光版本,适配主照明与特写补光。
24VDC 版本支持 RS232/RS485/模拟多种调光方式,120VAC 版本兼容前沿/后沿 Triac 调光卡;铝壳 4,000 m 或钛壳 8,000 m,可现场维护设计大幅降低全寿命成本。
■ 最高 10,000 lm,>120 lm/W
■ 泛光 / 聚光两种配光
■ RS232/RS485/模拟/Triac 调光
■ 铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m
■ 可现场维护(Field Serviceable)
■ ROV 主照明
■ 水下摄影补光
■ 结构检查照明
■ 潜水员作业灯
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 光输出 | 最高 10,000 lm |
| 光效 | >120 lm/W |
| 配光 | 泛光(Flood)/ 聚光(Spot) |
| 控制 | RS232 / RS485 / 模拟(DC 版);Triac 调光(AC 版) |
| 供电 | 24VDC / 120VAC |
| 壳体 | 铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m |
| 维护 | 可现场维护 |
| 安装 | 支架或卡箍 |
D10 把三种主流示踪染料的检测集成进一台紧凑设备:罗丹明、荧光素与 UV 三通道各配独立光学组件,高功率 LED 经透镜与滤光片形成调谐激发光束,探测电路以单光子级光放大检出最微弱荧光。
可检出水中个位数 ppb 浓度染料(灵敏度约人眼 100 倍);环境光抑制技术支持 ROV 开灯作业。UV 通道无需染料即可直接探测原油等液态烃;固井水泥浆返出可在数米外探测。
■ 罗丹明 + 荧光素 + UV 三通道合一
■ 单光子探测,个位数 ppb 灵敏度
■ 环境光抑制,无需关灯作业
■ UV 通道直接探测液态烃
■ 4,000 m 标准耐压
■ 海底设施检漏
■ 管线水压试验监测
■ 固井水泥浆返出探测
■ 原油泄漏排查
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 检测通道 | 罗丹明 + 荧光素 + UV(三合一) |
| 灵敏度 | 个位数 ppb(十亿分之一),约人眼 100 倍 |
| 探测技术 | 聚焦高功率 LED 激发 + 光放大单光子探测 |
| 环境光 | 先进环境光抑制,无需关灯作业 |
| 兼容染料 | C-Dye 530 / 370 / ECO,B275、RX9022、HW443、Castrol HT2 等 |
| 耐压 | 4,000 m(标准) |
| 典型应用 | 设施检漏、水压试验、固井返出、原油泄漏 |
DigiCP 把传统 CP 探头与现代数字电子结合:模拟 CP 电压在水下直接数字化,以串口数据经 ROV 脐带缆双绞线或数据复用器回传水面,抗干扰能力远超模拟传输。
接触式/近距式探头可选,T 柄或弹性鱼尾柄可选;DigiCP-S 潜水员版配手枪柄探头与水面接口单元,数据可在 Windows 软件显示、记录或送上视频叠加器。
■ 水下数字化,RS232+RS485 同时输出
■ 接触式 / 近距式探头可选
■ DigiCP-S 潜水员版(手枪柄+水面单元)
■ T 柄 / 弹性鱼尾柄可选
■ 300 m / 4,000 m / 8,000 m 三档耐压
■ 平台导管架 CP 普查
■ 海底管线阴保检测
■ 风电基础牺牲阳极评估
■ 潜水员手持测量
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 测量方式 | 接触式 / 近距式探头 |
| 输出 | RS232 + RS485 同时输出 |
| 传输 | 水下数字化,双绞线/复用器回传 |
| 潜水员版 | DigiCP-S:手枪柄探头 + 水面接口单元 |
| 手柄 | 可选 T 柄或弹性鱼尾柄 |
| 耐压 | 300 m / 4,000 m / 8,000 m |
| 典型应用 | 平台/管线/风电基础阴极保护电位普查 |
OceanTILT 是高性价比精密双轴倾角计:同时测量俯仰与横滚,精度 0.05°,量程 180°;RS232/RS485 输出 ASCII 数据,配套 Windows 软件以数字或“靶心”图形显示。
导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代;定制支架版本构成系泊链倾角监测系统的核心单元。铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m。
■ 双轴(俯仰+横滚)0.05° 精度
■ 180° 量程
■ RS232/RS485 ASCII 输出
■ Windows 数值/靶心显示软件
■ 铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m
■ 水下结构姿态测量
■ 桩/套管/立管垂直度监测
■ 系泊链倾角监测
■ 设备调平安装
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 测量轴 | 双轴(俯仰 + 横滚) |
| 精度 | 0.05° |
| 量程 | 180° |
| 输出 | RS232 / RS485(ASCII) |
| 软件 | Windows 数值/数字靶心显示 |
| 壳体 | 铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m |
| 典型应用 | 结构姿态测量、垂直度监测、系泊链倾角 |
以下为八款代表产品的完整规格。OceanTools 全系列产品均可提供不同耐压、接口与安装形式定制,欢迎来电沟通。

高性价比的水下 IP 流媒体相机:1080p 全高清 RTSP 推流,低照度优化,固定/电动变焦/鱼眼三种光学版本,单接头供电+数据(可选 PoE/PoE+),多台可组网共用铜缆或光纤上行。海上风电、打捞与科研行业的 IP 相机首选。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频输出 | IP RTSP 流(1080p / 720p / 360p 可选) |
| 光学版本 | C4-10 定焦 4 mm(65° 对角)/ C4-20 电动 2.8–12 mm 变焦 / C4-30 鱼眼近 180° |
| 低照度 | 水下低照度优化 |
| 接口 | 单水密接头(数据+供电),可选 PoE / PoE+ |
| 组网 | 多相机水下组网,共用铜缆/光纤上行 |
| 耐压 | 3,000 m |
| 典型应用 | ROV 主/辅摄像、海上风电巡检、打捞、科研 |

为极暗深水而生的 SIT 替代相机:高分辨高对比黑白视频,宽动态范围(WDR)在任何光照下都不引入噪声与运动模糊;109° 对角广角非球面镜 + BK7 球罩,Gr5 钛壳标准耐压 6,000 m,内置过压/反接/浪涌保护。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 视频输出 | 570TVL CVBS(黑白) |
| 镜头 | 广角非球面镜,水下 109° 对角 |
| 视窗 | BK7 球罩(高透光) |
| 宽动态 | WDR,全光照条件无噪无拖影 |
| 保护 | 过压 / 反接 / 浪涌三重保护 |
| 壳体 | Gr5 钛合金 |
| 耐压 | 6,000 m(标准) |
| 典型应用 | 深水 ROV 导航、极低照度环境观察 |

工艺精湛的 ROV 主摄像头:1/2.8″ 2.1MP CMOS + 30:1 真光学变焦,1080p 画质,宽动态、自动/手动对焦与低畸变广角光学;钛壳 + 蓝宝石视窗 + 金属壳法兰接头,标准耐压 6,000 m。SD / HD / SD+HD / IP 四种接口版本。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 传感器 | 1/2.8″ 2.1MP CMOS |
| 变焦 | 30:1 真光学变焦 |
| 视频输出 | >700TVL 模拟(C6-10/30)/ 720-1080p SDI(C6-20/30)/ 720-1080p MPEG·MJPEG IP(C6-IP) |
| 光学 | 低畸变广角,宽动态,自动/手动对焦 |
| 视窗 | 蓝宝石 |
| 壳体 | 钛合金 + 金属壳法兰接头 |
| 耐压 | 6,000 m(标准) |
| 典型应用 | ROV 主摄像、科研与工程高清记录 |

把机器视觉带入水下:Sony CMOS(黑白/彩色可选)+ GigE Vision v1.2 标准接口 + 全局电子快门,直接接入标准千兆以太网硬件,线缆可达 100 m;精心设计的水校正光学配 BK7 球罩,宽视场低畸变,10–36VDC 宽压或 PoE 供电。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 传感器 | Sony CMOS(黑白 / 彩色),全局快门 |
| 接口 | AIA GigE Vision v1.2(标准千兆以太网) |
| 线缆 | 最长 100 m |
| 光学 | 水校正光学 + BK7 球罩 |
| 供电 | 10–36 VDC 宽压 / PoE |
| 壳体 | 阳极氧化铝 |
| 耐压 | 2,000 m |
| 典型应用 | ROV 测量级影像、水下机器视觉、 docking 引导 |

一盏灯覆盖大多数工况:高强度 LED 光效 >120 lm/W、输出最高 10,000 lm;24VDC 版本支持 RS232/RS485/模拟调光,120VAC 版本兼容前沿/后沿 Triac 调光卡;泛光/聚光两种配光,铝壳 4,000 m 或钛壳 8,000 m,可现场维护。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 光输出 | 最高 10,000 lm |
| 光效 | >120 lm/W |
| 配光 | 泛光(Flood)/ 聚光(Spot) |
| 控制 | RS232 / RS485 / 模拟(DC 版);Triac 调光(AC 版) |
| 供电 | 24VDC / 120VAC |
| 壳体 | 铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m |
| 维护 | 可现场维护(Field Serviceable) |
| 安装 | 支架或卡箍 |

一台设备通吃三种主流示踪染料:罗丹明、荧光素与 UV 三通道集成于紧凑壳体;单光子级探测电路可检出个位数 ppb 浓度,环境光抑制技术支持开灯作业。UV 通道无需染料即可直接探测原油等液态烃,固井水泥浆返出可在数米外探测。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 检测通道 | 罗丹明 + 荧光素 + UV(三合一) |
| 灵敏度 | 个位数 ppb(十亿分之一),约人眼 100 倍 |
| 探测技术 | 聚焦高功率 LED 激发 + 光放大单光子探测 |
| 环境光 | 先进环境光抑制,无需关灯作业 |
| 兼容染料 | C-Dye 530 / 370 / ECO,B275、RX9022、HW443、Castrol HT2 等 |
| 耐压 | 4,000 m(标准) |
| 典型应用 | 设施检漏、水压试验监测、固井返出、原油泄漏 |

把传统 CP 探头带入数字时代:模拟 CP 电压在水下直接数字化,以串口数据经 ROV 脐带缆双绞线或数据复用器回传水面,抗干扰能力远超模拟传输;接触式/近距式探头可选,DigiCP-S 潜水员版配手枪柄与水面接口单元,数据可上视频叠加器。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 测量方式 | 接触式 / 近距式探头 |
| 输出 | RS232 + RS485 同时输出 |
| 传输 | 水下数字化,双绞线/复用器回传 |
| 潜水员版 | DigiCP-S:手枪柄探头 + 水面接口单元 |
| 手柄 | 可选 T 柄或弹性鱼尾柄 |
| 耐压 | 300 m / 4,000 m / 8,000 m |
| 典型应用 | 平台/管线/风电基础阴极保护电位普查 |

高性价比精密姿态传感器:双轴同时测量俯仰与横滚,精度 0.05°,量程 180°;RS232/RS485 输出 ASCII 数据,配套 Windows 软件以数字或“靶心”图形显示。导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代,系泊链倾角系统的核心单元。
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 测量轴 | 双轴(俯仰 + 横滚) |
| 精度 | 0.05° |
| 量程 | 180° |
| 输出 | RS232 / RS485(ASCII) |
| 软件 | Windows 数值/数字靶心显示 |
| 壳体 | 铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m |
| 典型应用 | 结构姿态测量、垂直度监测、系泊链倾角 |

C6 三十倍彩色变焦相机——钛合金壳体、蓝宝石视窗、6,000 m 耐压,ROV 主摄像头的工艺标杆。
搭配 L 系列 LED 灯光与 DyeTector 检漏仪,构成水下 IRM 作业的完整“视检工具链”。
相关参数
| 型号 | 关键指标 | 结构特点 | 耐压 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| C3-10/20/30 | 800TVL / HD-SDI / Full HD IP | Ø30 mm 钛+蓝宝石 | 8,000 m | 超紧凑工具相机 |
| C4-10/20/30 | 1080p RTSP IP 流 | 定焦/电动变焦/鱼眼 | 3,000 m | 低照度,PoE 可选 |
| C5 | 570TVL CVBS 黑白 | 109° 广角+BK7 球罩 | 6,000 m(钛) | 超低照度,WDR |
| C6-10/20/30/IP | 2.1MP CMOS,30× 光变 | 蓝宝石视窗 | 6,000 m(钛) | ROV 主摄像头 |
| C9 | Sony CMOS,GigE Vision | BK7 球罩,全局快门 | 2,000 m(铝) | 水下机器视觉 |
| L5-DC/AC | 最高 10,000 lm,>120 lm/W | 泛光/聚光 | 4,000 m 铝 / 8,000 m 钛 | 串口/模拟/Triac 调光 |
| 型号 | 定位 | 关键指标 | 耐压 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| D7 DyeTector | 单通道(罗丹明/荧光素/UV) | 单光子探测,ppb 级 | 6,000 m | ROV 搭载 |
| D8 DyeTector | 双通道 | 同上 | — | 里海案例同款 |
| D9 DyeTector | 单通道+内置显示屏 | 同上 | — | 潜水员手持 |
| D10 DyeTector | 三通道合一 | 同上 | 4,000 m | 旗舰检漏仪 |
| DigiCP | 数字 CP 探头 | RS232+RS485 | 300/4,000/8,000 m | 接触/近距可选 |
| OceanTILT | 双轴倾角计 | 0.05° / 180° | 4,000 m 铝 / 8,000 m 钛 | MiniTilt 替代 |
| OceanDISP-7K | LED 点阵深海显示器 | RS232/485/模拟 | 7,000 m | 光控唤醒/双行级联 |
| C-Switch | 非接触水下开关 | 3A@24VDC / 4A@120VAC | 7,000 m | Mini/Micro 可选 |
| OceanCELL | 锂聚合物电池包 | 12/25/38 Ah | 3,000–4,000 m | UN38.3 认证 |
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罗丹明+荧光素+UV 三合一 / 单光子探测 / ppb 级灵敏度
水下数字化的 CP 测量:RS232+RS485 双输出 / 接触与近距两用
0.05° 精度 / 180° 量程 / MiniTilt 经典替代的精密姿态传感器