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水下相机·照明·染料检漏与传感工具全系列

在水下工程现场,真正缺的不是昂贵的“大家伙”,而是那些装在 ROV 手腕上、别在潜水员腰上、拧在管汇旁边的小工具——一只看得清的相机、一盏点得亮的灯、一支能嗅出十亿分之一浓度染料的检漏仪。来自英国阿伯丁的 OceanTools,29 年就把这些“小东西”做成了行业标杆。

OceanTools 是世界领先的水下工程公司,专注设计与制造水下及海洋工程装备,产品覆盖水下相机、LED 照明、DyeTector™ 染料/泄漏/水泥浆检测、水下传感器与 ROV 工具四大体系,全部在阿伯丁总部完成设计、加工与测试,通过全球代理网络服务海上油气、海上风电、海洋科考市场。

1997 年
创立于英国阿伯丁
8,000 m
最大耐压等级(钛壳)
40+ 款
标准产品型号
ISO 9001
2015 版质量体系认证

品牌:阿伯丁的“水下工具箱”

OceanTools 1997 年成立于苏格兰阿伯丁——全球海底工程之都。公司从 ROV 传感器与视频叠加器起家,逐步发展成拥有相机、灯光、检漏、传感、工具、耐压舱与 CNC 精密加工完整能力的水下技术公司,是英国 Global Underwater Hub(GUH,前身为 Subsea UK)成员。

与追求“大而全”的系统商不同,OceanTools 的哲学是把每一件小装备做到极致:钛合金壳体、蓝宝石视窗、水校正光学、单光子探测、可现场维护的模块化结构——同时保留强大的定制基因,从 7,500 m 海啸预警光纤终端舱到拖网渔船的 IP 相机群,大量产品最初都源自客户的定制需求。

ROV 机械手操作下的水下染料检测作业(图源:OceanTools 官方案例)

产品体系一:水下相机(C3–C9 全家族)

从 30 mm 直径的工具相机到 30 倍光学变焦的主摄像头,OceanTools 相机家族覆盖 SD/HD/IP/GigE 全部接口形态,全部针对低照度水下环境优化,钛壳版本耐压直达 8,000 m:

型号定位关键指标结构特点耐压
C3-10 / 20 / 30超紧凑工具相机800TVL CVBS / HD-SDI / Full HD IPØ30 mm 钛壳+蓝宝石8,000 m(广角型 6,000 m)
C4-10 / 20 / 30低照度 HD IP 相机1080p/720p/360p RTSP 流,固定/电动变焦/鱼眼三选一65°~近 180° 视场3,000 m
C5超低照度黑白导航相机570TVL CVBS,宽动态 WDR109° 对角广角非球面镜6,000 m(Gr5 钛)
C6-10 / 20 / 30 / IP30 倍彩色变焦主摄1/2.8″ 2.1MP CMOS,30:1 真光学变焦蓝宝石视窗+金属法兰接头6,000 m(钛)
C7环形灯相机相机+环形补光一体化近距检查专用
C9GigE Vision 工业相机Sony CMOS 黑/彩,全局快门,GigE Vision v1.2水校正光学+BK7 球罩2,000 m(阳极氧化铝)
C6 三十倍彩色变焦相机(钛壳 6,000 m)
C5 超低照度导航相机(109° 广角)
C9 GigE Vision 工业相机(全局快门)

产品体系二:水下 LED 照明(L3–L7 + DL50)

OceanTools 灯具以高光效(>120 lm/W)、可串口调光与可现场维护著称,从掌心大小的补光灯到 10,000 lm 的主照明全覆盖:

型号定位关键指标供电/控制耐压
L3紧凑 LED 灯小型补光,工具位安装24VDC
L4增强型 LED 灯中等功率通用照明24VDC
L5-DC / L5-AC高通用性 LED 灯最高 10,000 lm,>120 lm/W,泛光/聚光24VDC 串口/模拟调光;120VAC Triac4,000 m 铝 / 8,000 m 钛
L6120V AC/DC LED 灯直接接入平台交流/直流母线120V AC/DC
L7LED 泛光灯大面积泛光照明
DL50可潜水甲板灯甲板与浅水双工况浅水
L5 高通用性 LED 灯:最高 10,000 lm,可现场维护(图源:OceanTools)

产品体系三:DyeTector™ 染料/泄漏/水泥浆检测

这是 OceanTools 最具辨识度的产品线。DyeTector 用聚焦高功率 LED 激发 + 单光子级光放大探测:特定波长的激发光让染料分子发出荧光,探测电路能放大最微弱的荧光信号——可检出水中个位数 ppb(十亿分之一)浓度的染料,灵敏度约为人眼的 100 倍,且具备环境光抑制技术,作业时无需关闭 ROV 灯光。

典型用途:① 水下设施检漏——在管汇、井口、管线液压试验水中预混示踪染料,微小渗漏即刻显形;② 固井水泥浆返出监测——水泥浆中加入示踪染料,数米外即可探测返出(pH 计必须接触才能测);③ 原油泄漏探测——UV 通道无需添加任何染料即可直接探测液态烃。

型号定位关键指标探测能力耐压
D7单通道 ROV 检漏仪罗丹明 / 荧光素 / UV 单通道可选单光子探测,ppb 级6,000 m
D8双通道检漏仪双染料通道同时检测同上
D9潜水员手持检漏仪自含式,带内置显示屏同上
D10三通道检漏仪罗丹明+荧光素+UV 三合一同上4,000 m
C-Dye 530罗丹明示踪染料可见红/粉色荧光
C-Dye 370UV 示踪染料无色透明(环保敏感水域专用)
C-Dye ECO可生物降解染料绿色作业新选择
D10 三通道 DyeTector(4,000 m)
DyeTector 与 C-Dye 示踪染料

产品体系四:水下传感器与 ROV 工具

围绕“测量”与“操作”,OceanTools 提供一批久经考验的小型仪器与结构件:

DigiCP 数字阴极电位探头:把传统 CP 模拟电压在水下直接数字化,RS232+RS485 双输出经 ROV 脐带缆双绞线回传,接触式/近距式探头可选,潜水员版 DigiCP-S 带手枪柄与水面单元;

OceanTILT 双轴倾角计:0.05° 精度测量俯仰/横滚,180° 量程,是导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代;

OceanDISP-7K 深海显示器:7,000 m 耐压的高可视 LED 点阵屏,可显示倾角、罗经、压力、温度等任意串口/模拟数据,光控唤醒延长电池寿命,双板级联可显示两行;

C-Switch 水下开关:非接触式磁开关,7000 m 耐压,ROV 机械手或潜水员拨动即可通断电源(3A@24VDC),带定位档防误触;

OceanCELL 水下电池包:UN38.3 认证锂聚合物电池,12/25/38Ah 三档,为陀螺、倾角计、显示器等仪器提供 3,000–4,000 m 级独立电源;

EM5 电动机械臂、ElectroSTAB/MetroSTAB 固定器、Wepco 导丝锚、ROV 工具手柄等结构件,覆盖工具接口的“最后一公里”。

DigiCP 数字 CP 探头
OceanTILT 双轴倾角计
OceanDISP-7K 深海显示器

工程与定制能力:不只是货架产品

OceanTools 在阿伯丁自有 CNC 精密加工车间,承接钛、超级双相钢、铍铜等难加工材料的水下耐压舱与结构件定制——7,500 m 级光纤终端舱、传感器集成舱、特种工具均可按图加工。公司同时提供设备租赁服务(相机、灯光、DyeTector、CP 探头等按周起租),适合短期项目与应急作业。

正是这种“货架产品 + 深度定制”的组合,让 OceanTools 拿下了从海啸预警到商业渔业的各种“非常规”订单(见下文案例)。

典型应用场景

■ ROV 巡检与 IRM
C 系列相机 + L 系列灯光是工作级 ROV 的标准“眼与灯”,DigiCP 探头完成结构阴极保护电位测量,DyeTector 负责设施检漏。
■ 海底管汇/井口检漏
液压试验或投产前在介质中预混 C-Dye,ROV 携带 DyeTector 巡航扫描,ppb 级渗漏无所遁形。
■ 固井水泥浆返出监测
套管固井作业中,在隔离液或水泥浆中加入示踪染料,数米外探测返出高度,告别 pH 计的接触式局限。
■ 海上风电基础检测
单桩/导管架垂直度复测(OceanTILT)、牺牲阳极电位普查(DigiCP)、水下结构高清影像记录(C6/C9)。
■ 海洋科考与深海观测
6,000–8,000 m 钛壳相机/显示器随着陆器、潜标下潜,为深海观测网提供影像与就地数据显示。
■ 公共安全与应急
低照度导航相机、潜水员手持检漏仪与水下开关,服务商业潜水队与水下安防作业。

型号详解(规格参数 · 数据表下载)

C4 低照度 HD IP 水下相机

C4 是高性价比的水下 IP 流媒体相机:以标准 RTSP 协议推流 1080p 全高清视频,低照度优化,远程配置界面,单根水密接头同时承载数据与供电(可选 PoE/PoE+)。

固定 4 mm(65° 对角)、电动 2.8–12 mm 变焦、鱼眼近 180° 三种光学版本可选;多台 IP 相机可在水下组网,共用一条铜缆或光纤上行水面——海上风电、打捞与科研行业广泛采用的 IP 相机。

📌 DAVE 系统以 C4 实现 6000 米自动录像
🕐 官网案例库 👤 深海科研机构、矿产勘探与油气公司 📍 全球深水作业区
OceanTools 官网案例:深度激活视频系统(DAVE)以最畅销的 C4-10 HD IP 相机为核心,配 L5 灯与 OceanCELL 电池包,到设定深度自动开机录像、回升自动关机,6000 米耐压;内置存储最长录一周高清视频,单灯时续航约 8 小时,双电池并联延至 16 小时。
来源:http://www.oceantools.co.uk/case-studies/depth-activated-video-equipment

主要特性

■ 1080p / 720p / 360p RTSP 流可选

■ 低照度水下优化

■ 固定 / 电动变焦 / 鱼眼三种光学

■ 单接头数据+供电,PoE 可选

■ 多相机水下组网

应用场景

■ ROV 主/辅摄像

■ 海上风电巡检

■ 打捞作业监控

■ 海洋科研长期观察

参数指标
视频输出IP RTSP 流(1080p / 720p / 360p 可选)
光学版本C4-10 定焦 4 mm(65° 对角)/ C4-20 电动 2.8–12 mm 变焦 / C4-30 鱼眼近 180°
低照度水下低照度优化
接口单水密接头(数据+供电),可选 PoE / PoE+
组网多相机水下组网,共用铜缆/光纤上行
耐压3,000 m
典型应用ROV 摄像、海上风电、打捞、科研

C5 超低照度黑白导航相机

C5 为极暗深水环境设计:输出高分辨、高对比黑白视频,宽动态范围(WDR)保证任何光照条件下都不引入噪声与运动模糊,是经典 SIT 相机的现代替代。

广角非球面镜提供水下 109° 对角视场,BK7 球罩透光优异;Gr5 钛壳标准耐压 6,000 m,内置过压、反接与浪涌三重保护。

📌 狭鳕船队定制 20 台 C5 减少鲑鱼兼捕
🕐 官网案例(首批 20 台) 👤 阿拉斯加狭鳕捕捞船队 / Simrad Fisheries 📍 美国阿拉斯加海域
OceanTools 官网案例:为阿拉斯加狭鳕拖网船定制首批 20 台基于 C5 的低照度相机(IP 控制、内置视频切换)及 20 盏 IP 控制灯,实时监控网内鱼群;发现奇努克鲑兼捕时可减速放逃或开启网具释放装置,助船队满足 NOAA 兼捕限额,避免罚款乃至渔场关闭。
来源:https://www.oceantools.co.uk/case-studies/trawl-fishery-camera-systems

主要特性

■ 570TVL CVBS 黑白高对比视频

■ 109° 对角广角非球面镜

■ WDR 宽动态无噪无拖影

■ BK7 球罩高透光

■ Gr5 钛壳 6,000 m + 三重电气保护

应用场景

■ 深水 ROV 导航

■ 极低照度环境观察

■ 着陆器/潜标影像

■ 拖网渔业监控(定制版)

参数指标
视频输出570TVL CVBS(黑白)
镜头广角非球面镜,水下 109° 对角
视窗BK7 球罩(高透光)
宽动态WDR,全光照条件无噪无拖影
保护过压 / 反接 / 浪涌三重保护
壳体Gr5 钛合金
耐压6,000 m(标准)
典型应用深水 ROV 导航、极低照度观察

C6 三十倍彩色变焦相机

C6 是工艺精湛的彩色变焦相机:1/2.8″ 2.1MP CMOS 传感器 + 30:1 真光学变焦,最高 1080p 分辨率,宽动态、自动/手动对焦与低畸变广角光学一应俱全。

钛合金壳体 + 蓝宝石视窗 + 金属壳法兰接头,标准耐压 6,000 m;SD(C6-10)、HD-SDI(C6-20)、SD+HD(C6-30)与 RTSP 流媒体(C6-IP)四种接口版本覆盖全部平台。

📌 C6 成 ROV 主导航相机并纳入官方租赁
🕐 2022年3月发布;2025年9月纳入租赁 👤 ROV 运营商与海洋科研机构 📍 全球水下工程市场
OceanTools 2022 年推出 C6 彩色变焦相机,定位 ROV 主导航与科研观察:1080p、30 倍光学变焦、6000 米钛壳与蓝宝石视窗,首创现场切换 PAL/NTSC。因市场反馈良好,2025 年 OceanTools 将 C6 列入官方相机租赁主力机型,用户可先租后买降低选型风险。
来源:https://oceantools.squarespace.com/news/2025

主要特性

■ 1/2.8″ 2.1MP CMOS,1080p

■ 30:1 真光学变焦

■ 宽动态 + 自动/手动对焦

■ 蓝宝石视窗 + 金属法兰接头

■ 钛壳 6,000 m,四种接口版本

应用场景

■ ROV 主摄像头

■ 水下高清记录

■ 科研精细观察

■ 结构近距离检查

参数指标
传感器1/2.8″ 2.1MP CMOS
变焦30:1 真光学变焦
视频输出>700TVL 模拟(C6-10/30)/ 720-1080p SDI(C6-20/30)/ 720-1080p MPEG·MJPEG IP(C6-IP)
光学低畸变广角,宽动态,自动/手动对焦
视窗蓝宝石
壳体钛合金 + 金属壳法兰接头
耐压6,000 m(标准)
典型应用ROV 主摄像、科研与工程高清记录

C9 GigE Vision 工业相机

C9 把工业机器视觉带入水下:Sony CMOS(黑白/彩色可选)+ AIA GigE Vision v1.2 标准接口 + 全局电子快门,直接接入标准千兆以太网硬件,线缆长度可达 100 m

精心设计的水校正光学配 BK7 球罩,兼顾宽视场与低畸变;10–36 VDC 宽压输入或 PoE 供电,宽工作温度范围,阳极氧化铝壳体耐压 2,000 m。

📌 C9 GigE 相机标准网口接入 ROV 观测网
🕐 2022年前后发布 👤 ROV 制造商、海底观测网络集成商 📍 全球水下工程与观测市场
KeyFacts Energy 等报道,OceanTools C9 是面向 ROV 的先进 GigE Vision 相机:索尼 CMOS 全局快门、BK7 水校正视窗消除广角畸变,千兆网线传输 100 米并支持 PoE,2000 米铝壳、可选 6000 米钛壳,便于接入 ROV 与海底观测网络。
来源:https://keyfactsenergy.com/news/16718/view/

主要特性

■ Sony CMOS 黑白/彩色,全局快门

■ GigE Vision v1.2 标准接口

■ 标准千兆以太网,100 m 线缆

■ 水校正光学 + BK7 球罩

■ 10–36VDC 宽压 / PoE

应用场景

■ 水下机器视觉

■ 测量级影像采集

■ ROV 精细操作引导

■  docking 与对接引导

参数指标
传感器Sony CMOS(黑白 / 彩色),全局电子快门
接口AIA GigE Vision v1.2(标准千兆以太网)
线缆最长 100 m
光学水校正光学 + BK7 球罩
供电10–36 VDC 宽压 / PoE
壳体阳极氧化铝
耐压2,000 m
典型应用ROV 测量级影像、水下机器视觉

L5 高通用性 LED 水下灯

L5 采用高强度 LED 技术,光效超过 120 lm/W,输出最高 10,000 lm;泛光与聚光两种配光版本,适配主照明与特写补光。

24VDC 版本支持 RS232/RS485/模拟多种调光方式,120VAC 版本兼容前沿/后沿 Triac 调光卡;铝壳 4,000 m 或钛壳 8,000 m,可现场维护设计大幅降低全寿命成本。

📌 L5 LED 灯随 DAVE 系统服务深海录像
🕐 官网案例库 👤 深海科研、采矿与油气作业单位 📍 全球深水作业区
OceanTools 官网 DAVE 案例中,L5 LED 灯与 C4-10 相机协同:单盏约 5000 流明时整系统功耗约 1.5A、续航约 8 小时,双灯双电池延至约 10 小时。L5 光效 140 lm/W,泛光/聚光可选,铝壳 4000 米、钛壳 8000 米耐压。
来源:http://www.oceantools.co.uk/case-studies/depth-activated-video-equipment

主要特性

■ 最高 10,000 lm,>120 lm/W

■ 泛光 / 聚光两种配光

■ RS232/RS485/模拟/Triac 调光

■ 铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m

■ 可现场维护(Field Serviceable)

应用场景

■ ROV 主照明

■ 水下摄影补光

■ 结构检查照明

■ 潜水员作业灯

参数指标
光输出最高 10,000 lm
光效>120 lm/W
配光泛光(Flood)/ 聚光(Spot)
控制RS232 / RS485 / 模拟(DC 版);Triac 调光(AC 版)
供电24VDC / 120VAC
壳体铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m
维护可现场维护
安装支架或卡箍

D10 三通道 DyeTector™ 检漏仪

D10 把三种主流示踪染料的检测集成进一台紧凑设备:罗丹明、荧光素与 UV 三通道各配独立光学组件,高功率 LED 经透镜与滤光片形成调谐激发光束,探测电路以单光子级光放大检出最微弱荧光。

可检出水中个位数 ppb 浓度染料(灵敏度约人眼 100 倍);环境光抑制技术支持 ROV 开灯作业。UV 通道无需染料即可直接探测原油等液态烃;固井水泥浆返出可在数米外探测。

📌 应用案例|Ashtead 独家租赁检漏网络
🕐 2022起 👤 Ashtead Technology 📍 英国阿伯丁,服务全球
Ashtead 与 OceanTools 签订独家租赁协议,将 D10 三通道染料检漏仪纳入水下检测库存,用于海底管汇、井口、管线泄漏检测及固井水泥返出监测,灵敏度达十亿分之一量级;2025 年追加制造 10 台供租赁网络。
来源:Ocean News & Technology/OceanTools 官网,2022/2025

主要特性

■ 罗丹明 + 荧光素 + UV 三通道合一

■ 单光子探测,个位数 ppb 灵敏度

■ 环境光抑制,无需关灯作业

■ UV 通道直接探测液态烃

■ 4,000 m 标准耐压

应用场景

■ 海底设施检漏

■ 管线水压试验监测

■ 固井水泥浆返出探测

■ 原油泄漏排查

参数指标
检测通道罗丹明 + 荧光素 + UV(三合一)
灵敏度个位数 ppb(十亿分之一),约人眼 100 倍
探测技术聚焦高功率 LED 激发 + 光放大单光子探测
环境光先进环境光抑制,无需关灯作业
兼容染料C-Dye 530 / 370 / ECO,B275、RX9022、HW443、Castrol HT2 等
耐压4,000 m(标准)
典型应用设施检漏、水压试验、固井返出、原油泄漏

DigiCP 数字阴极电位(CP)探头

DigiCP 把传统 CP 探头与现代数字电子结合:模拟 CP 电压在水下直接数字化,以串口数据经 ROV 脐带缆双绞线或数据复用器回传水面,抗干扰能力远超模拟传输。

接触式/近距式探头可选,T 柄或弹性鱼尾柄可选;DigiCP-S 潜水员版配手枪柄探头与水面接口单元,数据可在 Windows 软件显示、记录或送上视频叠加器。

📌 应用案例|Blueye X3 水下机器人腐蚀检测
🕐 2021起 👤 Blueye Robotics(挪威) 📍 挪威特隆赫姆
Blueye 将 DigiCP-300 数字阴极电位探头集成为 X3 小型 ROV 官方载荷,CP 读数实时显示于 App 并按标准变色提示,用于船体、码头、管道等结构的 UWILD 检验与阴极保护评估。
来源:Blueye Robotics 官网,2021
📌 Deep Trekker ROV 集成 DigiCP 测防腐
🕐 在售集成方案(可查) 👤 海上风电场、船舶与桥梁检测服务商 📍 欧洲及全球近海工程市场
经销商公开方案显示,DigiCP 数字阴极电位探头可作为 Deep Trekker Revolution/Pivot ROV 官方集成选项,用于海上风电基础、船体与钢桥阴极保护结构腐蚀评估,免潜水员下水完成 305 米以浅电位测量。DigiCP 水下即将电压数字化回传,精度 ±5mV。
来源:https://movesea.uk/products/cp-probe-ocean-tools-with-integration-kit-deep-trekker

主要特性

■ 水下数字化,RS232+RS485 同时输出

■ 接触式 / 近距式探头可选

■ DigiCP-S 潜水员版(手枪柄+水面单元)

■ T 柄 / 弹性鱼尾柄可选

■ 300 m / 4,000 m / 8,000 m 三档耐压

应用场景

■ 平台导管架 CP 普查

■ 海底管线阴保检测

■ 风电基础牺牲阳极评估

■ 潜水员手持测量

参数指标
测量方式接触式 / 近距式探头
输出RS232 + RS485 同时输出
传输水下数字化,双绞线/复用器回传
潜水员版DigiCP-S:手枪柄探头 + 水面接口单元
手柄可选 T 柄或弹性鱼尾柄
耐压300 m / 4,000 m / 8,000 m
典型应用平台/管线/风电基础阴极保护电位普查

OceanTILT 双轴水下倾角计

OceanTILT 是高性价比精密双轴倾角计:同时测量俯仰与横滚,精度 0.05°,量程 180°;RS232/RS485 输出 ASCII 数据,配套 Windows 软件以数字或“靶心”图形显示。

导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代;定制支架版本构成系泊链倾角监测系统的核心单元。铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m。

主要特性

■ 双轴(俯仰+横滚)0.05° 精度

■ 180° 量程

■ RS232/RS485 ASCII 输出

■ Windows 数值/靶心显示软件

■ 铝壳 4,000 m / 钛壳 8,000 m

应用场景

■ 水下结构姿态测量

■ 桩/套管/立管垂直度监测

■ 系泊链倾角监测

■ 设备调平安装

参数指标
测量轴双轴(俯仰 + 横滚)
精度0.05°
量程180°
输出RS232 / RS485(ASCII)
软件Windows 数值/数字靶心显示
壳体铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m
典型应用结构姿态测量、垂直度监测、系泊链倾角

应用案例

案例一:东南亚海啸预警系统——7,500 m 光纤终端舱
OceanTools 赢得亚太某海底通信电缆制造商的重大合同,设计制造 7,500 m 级光纤终端耐压舱(含应力释放与水密阻断结构),首批产品已交付印度尼西亚,用于海啸早期预警网络——舱内集成 Paroscientific 高精度压力传感器、干涉式地震计与水听器,通过光纤把海底数据实时传回 120 km 外的岸站。总经理 Kevin Parker 表示:“2004 年印度洋海啸夺走近 23 万人的生命,能参与这样拯救生命的项目让我们深感自豪。”OceanTools 因此加入 UNESCO 联合工作组,该技术还可用于全球海洋气候变化监测。
资料来源:OceanTools 官方案例《Tsunami Detection System》
案例二:里海 20″ 管线水压试验——无色染料省下 100 万美元
阿塞拜疆巴库的 UBOC 公司在新建 20″ 海底管线水压试验中遇到难题:里海环保部门禁止向海中排放常规荧光绿染料,原计划的 100 万美元陆上蓄水池方案面临调整。OceanTools 提供了无色透明的 C-Dye 370 UV 示踪染料 + D8 双通道 DyeTector 的组合——试压水在 60 m 水深直接排放,ROV 携带检漏仪全程验证管线完整性,染料样品经当地环保部门(MENR)检测完全合规。客户调试经理 Ian McLeod 评价:“从产品选型建议到设备供应,OceanTools 的表现无可挑剔。”
资料来源:OceanTools 官方案例《Dye Detection in the Caspian Sea》
案例三:阿拉斯加拖网渔业——20 套定制 IP 相机灯控制鲑鱼兼捕
阿拉斯加狭鳕拖网船队面临严苛的奇努克鲑兼捕限额(超标将被 NOAA 罚款甚至关闭渔场)。OceanTools 交付了首批 20 套定制相机与灯具:基于 C5 相机加装非标 IP 控制与内置视频切换器,灯具基于 L5 实现 IP 化控制,全部按渔船的恶劣工况加固。渔民通过水下影像实时观察网内鱼群——发现兼捕鲑鱼时减速放其逃生,或开启网板释放非目标鱼。Simrad 渔业公司的 Glen Tchaikovski 评价:“大多数试用过的渔民都说,这玩意很快会变成强制配置。”
资料来源:OceanTools 官方案例《Trawl Fishery Camera Systems》
案例四:从货架到定制——“工程化基因”的良性循环
OceanTools 的许多明星产品都始于定制:C-Switch 源自客户对“机械手可靠断电”的需求;D10 三通道检漏仪源自“一次下潜测三种染料”的现场反馈;7,500 m 终端舱则直接催生了公司的深海耐压舱产品线。这种“客户出题、工程解题、再把答案变成货架产品”的模式,正是其 29 年保持产品活力的底层逻辑,也让普思海洋能够为中国客户快速匹配最贴近需求的配置。
资料来源:OceanTools 官网及行业报道综合整理

配置详情(八款代表产品)

以下为八款代表产品的完整规格。OceanTools 全系列产品均可提供不同耐压、接口与安装形式定制,欢迎来电沟通。

C4 低照度 HD IP 水下相机

高性价比的水下 IP 流媒体相机:1080p 全高清 RTSP 推流,低照度优化,固定/电动变焦/鱼眼三种光学版本,单接头供电+数据(可选 PoE/PoE+),多台可组网共用铜缆或光纤上行。海上风电、打捞与科研行业的 IP 相机首选。

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参数指标
视频输出IP RTSP 流(1080p / 720p / 360p 可选)
光学版本C4-10 定焦 4 mm(65° 对角)/ C4-20 电动 2.8–12 mm 变焦 / C4-30 鱼眼近 180°
低照度水下低照度优化
接口单水密接头(数据+供电),可选 PoE / PoE+
组网多相机水下组网,共用铜缆/光纤上行
耐压3,000 m
典型应用ROV 主/辅摄像、海上风电巡检、打捞、科研
C5 超低照度黑白导航相机

为极暗深水而生的 SIT 替代相机:高分辨高对比黑白视频,宽动态范围(WDR)在任何光照下都不引入噪声与运动模糊;109° 对角广角非球面镜 + BK7 球罩,Gr5 钛壳标准耐压 6,000 m,内置过压/反接/浪涌保护。

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参数指标
视频输出570TVL CVBS(黑白)
镜头广角非球面镜,水下 109° 对角
视窗BK7 球罩(高透光)
宽动态WDR,全光照条件无噪无拖影
保护过压 / 反接 / 浪涌三重保护
壳体Gr5 钛合金
耐压6,000 m(标准)
典型应用深水 ROV 导航、极低照度环境观察
C6 三十倍彩色变焦相机

工艺精湛的 ROV 主摄像头:1/2.8″ 2.1MP CMOS + 30:1 真光学变焦,1080p 画质,宽动态、自动/手动对焦与低畸变广角光学;钛壳 + 蓝宝石视窗 + 金属壳法兰接头,标准耐压 6,000 m。SD / HD / SD+HD / IP 四种接口版本。

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参数指标
传感器1/2.8″ 2.1MP CMOS
变焦30:1 真光学变焦
视频输出>700TVL 模拟(C6-10/30)/ 720-1080p SDI(C6-20/30)/ 720-1080p MPEG·MJPEG IP(C6-IP)
光学低畸变广角,宽动态,自动/手动对焦
视窗蓝宝石
壳体钛合金 + 金属壳法兰接头
耐压6,000 m(标准)
典型应用ROV 主摄像、科研与工程高清记录
C9 GigE Vision 工业相机

把机器视觉带入水下:Sony CMOS(黑白/彩色可选)+ GigE Vision v1.2 标准接口 + 全局电子快门,直接接入标准千兆以太网硬件,线缆可达 100 m;精心设计的水校正光学配 BK7 球罩,宽视场低畸变,10–36VDC 宽压或 PoE 供电。

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参数指标
传感器Sony CMOS(黑白 / 彩色),全局快门
接口AIA GigE Vision v1.2(标准千兆以太网)
线缆最长 100 m
光学水校正光学 + BK7 球罩
供电10–36 VDC 宽压 / PoE
壳体阳极氧化铝
耐压2,000 m
典型应用ROV 测量级影像、水下机器视觉、 docking 引导
L5 高通用性 LED 水下灯

一盏灯覆盖大多数工况:高强度 LED 光效 >120 lm/W、输出最高 10,000 lm;24VDC 版本支持 RS232/RS485/模拟调光,120VAC 版本兼容前沿/后沿 Triac 调光卡;泛光/聚光两种配光,铝壳 4,000 m 或钛壳 8,000 m,可现场维护。

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参数指标
光输出最高 10,000 lm
光效>120 lm/W
配光泛光(Flood)/ 聚光(Spot)
控制RS232 / RS485 / 模拟(DC 版);Triac 调光(AC 版)
供电24VDC / 120VAC
壳体铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m
维护可现场维护(Field Serviceable)
安装支架或卡箍
D10 三通道 DyeTector™ 检漏仪

一台设备通吃三种主流示踪染料:罗丹明、荧光素与 UV 三通道集成于紧凑壳体;单光子级探测电路可检出个位数 ppb 浓度,环境光抑制技术支持开灯作业。UV 通道无需染料即可直接探测原油等液态烃,固井水泥浆返出可在数米外探测。

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参数指标
检测通道罗丹明 + 荧光素 + UV(三合一)
灵敏度个位数 ppb(十亿分之一),约人眼 100 倍
探测技术聚焦高功率 LED 激发 + 光放大单光子探测
环境光先进环境光抑制,无需关灯作业
兼容染料C-Dye 530 / 370 / ECO,B275、RX9022、HW443、Castrol HT2 等
耐压4,000 m(标准)
典型应用设施检漏、水压试验监测、固井返出、原油泄漏
DigiCP 数字阴极电位(CP)探头

把传统 CP 探头带入数字时代:模拟 CP 电压在水下直接数字化,以串口数据经 ROV 脐带缆双绞线或数据复用器回传水面,抗干扰能力远超模拟传输;接触式/近距式探头可选,DigiCP-S 潜水员版配手枪柄与水面接口单元,数据可上视频叠加器。

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参数指标
测量方式接触式 / 近距式探头
输出RS232 + RS485 同时输出
传输水下数字化,双绞线/复用器回传
潜水员版DigiCP-S:手枪柄探头 + 水面接口单元
手柄可选 T 柄或弹性鱼尾柄
耐压300 m / 4,000 m / 8,000 m
典型应用平台/管线/风电基础阴极保护电位普查
OceanTILT 双轴水下倾角计

高性价比精密姿态传感器:双轴同时测量俯仰与横滚,精度 0.05°,量程 180°;RS232/RS485 输出 ASCII 数据,配套 Windows 软件以数字或“靶心”图形显示。导管架、管汇、导向基座姿态测量与桩/套管/立管垂直度监测的经典 MiniTilt 替代,系泊链倾角系统的核心单元。

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参数指标
测量轴双轴(俯仰 + 横滚)
精度0.05°
量程180°
输出RS232 / RS485(ASCII)
软件Windows 数值/数字靶心显示
壳体铝合金 4,000 m / 钛合金 8,000 m
典型应用结构姿态测量、垂直度监测、系泊链倾角

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C6 三十倍彩色变焦相机——钛合金壳体、蓝宝石视窗、6,000 m 耐压,ROV 主摄像头的工艺标杆。

搭配 L 系列 LED 灯光与 DyeTector 检漏仪,构成水下 IRM 作业的完整“视检工具链”。

相关参数

水下相机 / LED 照明系列
型号关键指标结构特点耐压备注
C3-10/20/30800TVL / HD-SDI / Full HD IPØ30 mm 钛+蓝宝石8,000 m超紧凑工具相机
C4-10/20/301080p RTSP IP 流定焦/电动变焦/鱼眼3,000 m低照度,PoE 可选
C5570TVL CVBS 黑白109° 广角+BK7 球罩6,000 m(钛)超低照度,WDR
C6-10/20/30/IP2.1MP CMOS,30× 光变蓝宝石视窗6,000 m(钛)ROV 主摄像头
C9Sony CMOS,GigE VisionBK7 球罩,全局快门2,000 m(铝)水下机器视觉
L5-DC/AC最高 10,000 lm,>120 lm/W泛光/聚光4,000 m 铝 / 8,000 m 钛串口/模拟/Triac 调光
染料检漏 / 传感器 / 工具系列
型号定位关键指标耐压备注
D7 DyeTector单通道(罗丹明/荧光素/UV)单光子探测,ppb 级6,000 mROV 搭载
D8 DyeTector双通道同上里海案例同款
D9 DyeTector单通道+内置显示屏同上潜水员手持
D10 DyeTector三通道合一同上4,000 m旗舰检漏仪
DigiCP数字 CP 探头RS232+RS485300/4,000/8,000 m接触/近距可选
OceanTILT双轴倾角计0.05° / 180°4,000 m 铝 / 8,000 m 钛MiniTilt 替代
OceanDISP-7KLED 点阵深海显示器RS232/485/模拟7,000 m光控唤醒/双行级联
C-Switch非接触水下开关3A@24VDC / 4A@120VAC7,000 mMini/Micro 可选
OceanCELL锂聚合物电池包12/25/38 Ah3,000–4,000 mUN38.3 认证
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