Exail™ Phins 高精度惯性导航系统（INS） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Phins 高精度惯性导航系统（INS）

水面惯性导航与姿态航向参考系统

Exail™ Phins 高精度惯性导航系统（INS）

Phins 是 Exail 水面系列的旗舰 INS：航向 0.01° RMS、纵横摇 0.0025°（GNSS 辅助），纯惯性漂移仅 0.6 nm/h。它是家族中辅助传感器融合能力最强的型号——最多同时接入 2 路 GNSS、2 路 DVL、2 路 EM 计程仪、深度计、3 路 USBL、10 路 LBL 与 CTD/SVP，是 DriX 无人船与全球高端测绘船的导航核心。

主要特性

■ 航向 0.01° RMS、纵横摇 0.0025° RMS（GNSS 辅助）

■ 纯惯性漂移 0.6 nm/h（CEP50）

■ 位置精度：GNSS 模式优于 GNSS 本身 3 倍；DVL 模式 0.1% 航程

■ 最全辅助融合：GNSS/DVL/EM log/深度/USBL/LBL/CTD-SVP

■ Smart Heave 2 cm/2%，0.1-200 Hz 低延迟输出

■ Delph INS 后处理（INS+GNSS 前后向智能耦合）

应用场景

■ 动力定位（DP2/DP3）

■ USV 无人船自主导航（DriX 标配）

■ GNSS 拒止/干扰环境持续导航

■ IHO 级高端海道测量

■ 海底地形表征与海洋工程

■ 水面-水下组合导航（配 Gaps USBL）

应用案例

Fugro 无人船商业海测

🕐 2021–2023　👤 Fugro　📍 欧洲/中东海域

Fugro Blue Essence 无人船队标配 Phins 惯导，执行商业海道测量，纯惯性漂移 0.6 nm/h 保障 GNSS 拒止环境连续作业。

来源：Fugro/Exail 公开资料

📌 NOAA 海洋勘探计划选用 DriX 无人船

🕐 2022年　👤 新罕布什尔大学海岸与海洋测绘中心（UNH CCOM）/ NOAA OECI　📍 美国，集成至勘探船 Nautilus

UNH CCOM 在 NOAA 资助下接收 iXblue DriX 无人船并集成至勘探船 E/V Nautilus。DriX 搭载 iXblue Phins 惯导，4 节巡航续航 10 天、可在 5 级海况作业，以超视距自主测绘加速美国专属经济区海底绘图。

来源：Baird Maritime 船舶评述

📌 马德拉群岛浅水多波束无人船测绘

🕐 2021年　👤 葡萄牙马德拉区域研发局（ARDITI）　📍 葡萄牙马德拉群岛近岸

ARDITI 的 DriX 无人船以 iXblue Phins INS 为核心，集成 Kongsberg EM 712 多波束与 Septentrio RTK GNSS，完成马德拉近岸浅水水深测量评估；数据经 4G/Starlink 近实时回传，精度经补丁测试标定，研究成果发表于 JMSE 期刊。

来源：MDPI Journal of Marine Science and Engineering 论文

旗舰 INS：航向 0.01°、纯惯性 0.6 nm/h，可接 DVL/USBL/LBL，DP 与 GNSS 拒止首选

咨询该产品下载产品文档

产品规格

参数	指标
航向精度	0.01° RMS（GNSS 辅助）
纵横摇精度	0.0025° RMS（GNSS 辅助）/ 0.01°（无辅助）
升沉	5 cm 或 5%；Smart Heave 2 cm 或 2%
纯惯性漂移	0.6 nm/h（CEP50）
位置精度	GNSS 模式：优于 GNSS 3 倍；USBL/LBL 模式：优于声学 3 倍；DVL 模式：0.1% 航程（CEP50）
无辅助 1/2/5 分钟漂移	0.8 m / 3.2 m / 20 m（CEP50）
辅助传感器	2 GNSS + 2 DVL + 2 EM 计程仪 + 1 深度计 + 3 USBL + 10 LBL + 1 CTD/SVP
数据输出率	0.1 - 200 Hz
后处理	Delph INS 软件
MTBF	150,000 小时（系统）/ 500,000 小时（FOG 核心）
出口	ITAR-free

拿不准选哪款？把需求发给我们

从方案设计、设备选型，到安装调试、海试培训和保障维修，我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款？可以把需求发我们。

☎ 010-8859 4300（周一至周五 9:00—17:30）
✉ sales@wedynamics.com.cn
🌐 www.wedynamics.com.cn

✉ 把需求发给我们，1 个工作日内回复

关注「普思海洋」

长按识别 · 携手探索深蓝

选型指南和解决方案直达：水听器 · EXRAY 无缆巡检 · 水下光通信 · 深水多波束 · 照明与激光 · 惯导与 USBL · 多波束声呐 · 地层剖面 · 成像声呐 · 船载惯导 · 走航 ADCP · 海图数据处理 · 水下摄像机 · 水下云台 · 更多解决方案

应用案例

搜索

主要特性

应用场景

应用案例

分享到抖音

分享到视频号

分享到小红书