船载高精度惯性导航系统以 Teledyne TSS SATURN INS 光纤惯导为核心，为多波束测深、海洋测绘与舰船导航提供厘米级升沉、百分之一度级姿态的运动基准：真北寻北不依赖 GNSS，GNSS 失锁时纯惯性续航，重新捕获后无缝回切。

SATURN INS 基于免维护 TSS FOG IMU 与久经验证的 INS 算法，提供 0.05° / 0.1° sec lat 两档高精度型号，纵横摇 0.01° RMS、升沉 5 cm 或 5%；接入 GNSS、计程仪（EM Log）或 DVL 外部辅助后定位精度提升 3 倍，内置 DVL 校准功能，串口/以太网双输出直连多波束与采集软件。

全系 10 分钟 快速对准、16 W 低功耗、IP66 防护、MTBF 250,000 小时，通过 IMO 与 WheelMark 船用设备指令认证（含 IEC 62923-1/2 BAM 桥楼警报管理），并满足 MIL-STD-810H/167A/461G 军标环境要求，是高端测量船与舰船导航的标准姿态基准。

■ 顶级姿态基准：航向 0.05°/0.1° sec lat RMS，纵横摇 0.01° RMS，升沉 5 cm 或 5%

■ GNSS 失锁不间断：纯惯性定位 0.5-0.6 m（1 min）级（CEP50），多波束测量连续作业

■ 外部辅助提升 3 倍：GNSS / EM Log / DVL aiding 输入，内置 DVL 校准功能

■ 10 分钟快速对准：开机即测，减少停机，角速率最高 ≥500°/s 高机动不失准

■ 免维护长寿命：FOG 无活动部件，MTBF 250,000 小时，全寿命成本远低于 RLG 方案

■ 全套船级认证：IMO + WheelMark + BAM（IEC 62923-1/2）+ MCA Red Ensign，军标环境适应性

■ 接口丰富：4×双向 + 4×发送 RS-232/422 + 以太网，NMEA 0183 / IEC 61162，浏览器即插即配

■ 多波束测深运动补偿（IHO 标准测量）

■ 高精度海洋测绘与港口航道测量

■ 舰船导航与姿态航向基准

■ 动力定位（DP1/DP2/DP3）航向参考

■ GNSS 拒止/受扰环境连续导航

■ 声呐稳定与水下定位水面参考

■ 无人艇（USV）水面自主导航

■ SATURN INS 官方数据表（英文，Teledyne Marine） （PDF）

■ 如需详细技术资料、选型建议或报价，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。