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Exail Vessel High-precision INS Solution: Hydrins / Phins / Quadrans / Octans 9
船载高精度惯性导航解决方案船载高精度惯性导航方案以法国 Exail（原 iXblue）水面 INS/AHRS 家族为核心——Hydrins 海道测量专用 INS 与 Phins 旗舰 INS 航向精度达 0.01° sec lat、纵横摇 0.0025°、Smart Heave 升沉 2 cm/2%，纯惯性漂移仅 0.6 nm/h，为多波束测深、海洋测绘、动力定位与舰船导航提供无漂移的姿态航向基准。
Exail 光纤陀螺（FOG）从光纤环、加速度计到算法全价值链自研自产，全系 IMO/IMO-HSC 认证、ITAR-free 出口免许可，产品级 MTBF 15 万小时（核心技术 50 万小时），20 年来是全球高端科考船队与商业船队在 GNSS 拒止环境下的首选导航基准。
| 对比维度 | Exail 水面 INS 方案 | Teledyne TSS SATURN |
|---|---|---|
| 品牌背景 | 法国 Exail（iXblue + ECA），FOG 全价值链自研自产 | 英国 Teledyne TSS，FOG IMU 免维护设计 |
| 旗舰航向精度（GNSS 辅助） | Hydrins/Phins：0.01° sec lat | 05INS：0.05° / 10INS：0.1° sec lat |
| 纵横摇精度 | 0.0025°（INS 机型） | 0.01° |
| 升沉（Smart Heave） | 2 cm / 2% | 5 cm / 5% |
| 纯惯性漂移 | 0.6 nm/h（Phins/Hydrins） | 依赖 GNSS/DVL 辅助，失锁续航较弱 |
| 辅助传感器生态 | GNSS×2、DVL×2、EM 计程仪×2、深度计、USBL/LBL、CTD/SVP 全谱系 | GNSS + DVL 辅助（失锁定位 3 倍提升） |
| 后处理软件 | Delph INS 专业后处理（IHO 级成图链） | — |
| 可靠性 | MTBF 15 万小时（核心技术 50 万小时） | MTBF 25 万小时 |
| 认证与出口 | IMO/IMO-HSC · ITAR-free | IMO/WheelMark · 出口免许可 |
| 多波束原厂联动 | 与全系多波束/声呐开放接口（NMEA/以太网），Delph 直连成图 | 同属 Teledyne 体系，与 SeaBat 同品牌联动 |
Exail（原 iXblue）水面惯导家族以自研光纤陀螺（FOG）为核心，覆盖 Quadrans、Octans 9、Hydrins、Phins 四档机型，航向精度 0.01°–0.15° sec lat，全系 IMO/IMO-HSC 认证、ITAR-free，为测量船、科考船、DP 平台与无人船提供无漂移的姿态航向基准。
| 参数 | Quadrans | Octans 9 | Hydrins | Phins |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型 | AHRS（罗经+MRU） | AHRS（测量级罗经） | INS（海道测量） | INS（高端旗舰） |
| 航向精度（GNSS 辅助） | 0.15° RMS | 0.05° RMS | 0.01° RMS sec lat | 0.01° RMS sec lat |
| 纵横摇精度（GNSS 辅助） | 0.02° RMS | 0.006° RMS | 0.0025° RMS | 0.0025° RMS |
| 升沉（Smart Heave） | 5 cm / 5% | 2 cm / 2% | 2 cm / 2% | 2 cm / 2% |
| 纯惯性漂移 | — | — | 0.6 nm/h | 0.6 nm/h |
| GNSS 失锁漂移（1/2/5 min） | — | — | 0.8 / 3.2 / 20 m CEP50 | 0.8 / 3.2 / 20 m CEP50 |
| 辅助传感器接入 | 1×GNSS、1×EM 计程仪 | 2×GNSS、2×EM 计程仪 | 2×GNSS | 2×GNSS、2×DVL、2×EM、深度计、USBL/LBL、CTD/SVP |
| 典型应用 | IMO 导航、平台稳定、海工 | IMO 导航、高端平台稳定、海工 | IHO 级海道测量、多波束运动补偿、DP、海工 | DP、USV、GNSS 拒止高级导航、海测、海工 |
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