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水下三维摄影测量系统(100–6000m)

IVM Technologies HYDRO Subsea 3D Photogrammetry Systems

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TSS HydroPACT Pipe & Cable Tracker (ROV)

声学通讯和定位

S2C Underwater Acoustic Modems & USBL/LBL Positioning Systems

图像声呐载荷(ROV/AUV)

Teledyne BlueView Imaging Sonars

IVM Technologies HYDRO Subsea 3D Photogrammetry Systems

水下三维摄影测量系统(100–6000m)

水下结构检查,过去只有两条路:派潜水员慢慢量,或者拉激光设备慢慢扫。来自法国马赛的 IVM Technologies 给出了第三条路——把双目光学摄影测量装进 ROV,飞一遍就带走整座结构的高精度三维模型:亚毫米级精度、无需标尺、无需导航辅助,浑浊水域照常作业,检查成本大幅压缩。

IVM Technologies 成立于 2020 年,总部在法国马赛,核心团队源自深水摄影测量系统 ORUS3D 的研发部门,由 15 名工业专家与研发精英组成,专注水下三维摄影测量解决方案。HYDRO 系列立体摄影测量相机覆盖 100 m 到 6,000 m 全部水深,配合 AI 驱动的 IVM SLAM 实时三维建模系统,服务油气、海上风电、港口船务、大坝核电与海洋科考,客户遍布全球 18 个国家。

亚毫米级
三维重建精度
6,000 m
最大作业水深
-85%
现场勘测时长(IVM SLAM)
18 国
全球客户分布

品牌:马赛的水下三维“照相馆”

IVM 的摄影测量流水线把经典摄影测量六步法——多角度拍照、特征点匹配、稀疏点云、密集点云、网格模型、纹理生成——完整搬到了水下。双目立体相机以 4K 分辨率连续拍摄,配套算法在水下完成标定补偿:光学中心、折射率、温度系统效应全部纳入模型,因此现场无需布放标尺即可获得精确尺寸,随测随走。

精度不是自说自话:IVM 校准体系 2019 年通过必维国际检验集团(Bureau Veritas)1:5000 认证,2023 年更严格的 1:9000 认证推进中。Bourbon、Fugro、Oceaneering、Saipem、Subsea 7 等国际海工巨头均在 IVM 的客户名单上。

低能见度是光学方法的天敌,IVM 的答案是“光”与“算法”双管齐下:HYDRO 300/1000/6000 集成 80,000 流明高功率闪光,AI 关键点识别算法专为水下浑浊环境训练——实测浑浊水域成像效果优于 ROV 高清摄像头。

HYDRO 1000 搭载作业级 ROV 准备下水(图源:IVM Technologies 官网)

产品体系:四档水深 + 实时建模 + 完整附件

HYDRO 系列按水深分四档,全系共享同一套智能架构:双目立体相机、2 TB 机内存储、千兆以太网、专用 API 支持深度集成,并可加装 IVM SLAM 实现边测边出三维模型

型号耐压相机/照明重量(空气/水下)适配平台
HYDRO 100100 m2×5 Mpx / 35,000 lm4.1 kg / 0.1 kg小型/观测级 ROV,可配潜水员套件
HYDRO 300300 m2×12 Mpx / 80,000 lm11.2 kg / 2.2 kg观测级至作业级 ROV
HYDRO 10001,000 m2×12 Mpx / 80,000 lm17 kg / 7.5 kg(钛)轻作业级/作业级 ROV
HYDRO 60006,000 m2×12 Mpx / 80,000 lm相机 10.4 kg + POD 14.3 kg(钛)轻作业级/作业级 ROV
HYDRO 100
HYDRO 300
HYDRO 1000
HYDRO 6000

HYDRO 100:轻巧紧凑的浅水主力

100 m 耐压、4.1 kg 的 HYDRO 100 是浅水和内陆水域检查的理想选择:水库大坝、工业水箱、港口码头、船体水下部分。9–36 VDC 宽压供电轻松挂载各类小型与观测级 ROV(BlueROV、Falcon、Defender 均有成熟集成),也是科研机构与高校进入水下三维领域性价比最高的入口;换装潜水员套件后可直接由潜水员手持作业。

参数指标
耐压100 msw
尺寸284 × 290 × 140 mm(含缆)
重量空气 4.1 kg / 水下 0.1 kg(硬质阳极氧化铝)
相机2 × 5 Mpx,视场 61°/82°
照明35,000 流明集成 LED
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电9–36 VDC,120 W
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB 机内存储
ROV 集成小型与观测级 ROV;支持 IVM SLAM
HYDRO 100 × Saab Seaeye Falcon
水池标定测试

HYDRO 300:毫米级精度的多面手

300 m 耐压的 HYDRO 300 是系列中的多面手:2×12 Mpx 高分辨率相机 + 80,000 流明闪光,低能见度条件下表现出色;观测级到作业级 ROV 全兼容。从 Port-Miou 水下大坝的整体重建到码头裂缝检测,大量公开案例验证了它的稳定性。

参数指标
耐压300 msw
尺寸288 × 338 × 324 mm(含缆)
重量空气 11.2 kg / 水下 2.2 kg(硬质阳极氧化铝)
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明集成闪光
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB 机内存储
ROV 集成观测级至作业级 ROV;支持 IVM SLAM

HYDRO 1000:深水 IRM 的作业标杆

HYDRO 1000 把毫米级摄影测量带进 1,000 m 深水:钛合金壳体控制有效载荷,SubConn 水密接头,轻作业级与作业级 ROV 均可搭载。意大利 FSRU 系泊链 240 链环尺寸控制、巴西船体免干坞检查、深水立管基座完整性评估等标志性案例均由它完成——深水 IRM 作业的标杆配置。

参数指标
耐压1,000 msw
尺寸288 × 338 × 410 mm(含缆)
重量空气 17 kg / 水下 7.5 kg(钛合金)
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明集成闪光
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB 机内存储
接头SubConn Micro Circular
ROV 集成轻作业级/作业级 ROV;支持 IVM SLAM

HYDRO 6000:潜入 6,000 m 的全海深方案

HYDRO 6000 把作业边界推到全海深:相机与电子舱(POD)分体设计,钛合金耐压结构,全新算法处理 6,000 m 环境下的复杂水下数据,同时保持 HYDRO 系列一贯的易用性与毫米级精度。深海矿产、深渊科考、全海深基础设施检查由此获得光学级三维手段。

参数指标
耐压6,000 msw
尺寸相机 355 × 300 × 342 mm / POD Ø190 × 326 mm
重量相机 10.4 kg(水下 6.3 kg)/ POD 14.3 kg(水下 7.2 kg),钛合金
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明集成闪光
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W(POD)
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB 机内存储
ROV 集成轻作业级/作业级 ROV;支持 IVM SLAM

IVM SLAM:边测边出模型的 AI 测量助手

IVM SLAM(同步定位与建图)是交付为水面计算机的 AI 驱动测量助手:HYDRO 拍摄的图像实时上传,SLAM 用 720p 降采样图像现场生成实时三维模型,操作员在 IVM Supervisor 界面上看着模型“长出来”——覆盖率一目了然,离场前确认没有漏测,彻底告别“回到办公室才发现数据有洞”。

-85%
现场勘测时长
-80%
后期处理时间
~10%
自动精选关键帧
即插即测
全系列 HYDRO 兼容

AI 关键点识别专为水下环境训练,浑浊水域依然稳健;SLAM 自动从海量图像中选出约 10% 关键帧用于最终高精度重建,后期处理时间最多压缩 80%。选配紧凑型水面装置,全部 HYDRO 产品即插即用。

IVM SLAM 实时三维建模
操作员实时查看三维覆盖进度

潜水员套件与系统附件

IVM Diver Kit 让潜水员也能用上摄影测量:基于 HYDRO 100 的专用框架,7 英寸可调角度彩色屏实时显示 IVM SLAM 画面并与水面团队双向消息,50,000 流明持续照明,100 m 脐带缆即插即用;框架可拆卸还原为 ROV 配置,一套设备两种用法。

系统附件覆盖完整作业链:Skid 集成支架适配各类 ROV;倾斜装置 / Pan & Tilt让相机垂直扫视结构上下部;电源转换器(110AC–48DC / 370DC–48DC)对接船电与 ROV 电力;高性能后期处理器加速稠密重建;专用 API 让相机深度融入用户自有系统。

参数指标
潜水员套件100 m 耐压,空气 8.8 kg / 水下 1.0 kg(含相机与灯)
潜水员屏幕7″ 彩色 IPS 1024×600,角度 0–150° 可调
照明50,000 流明持续输出
脐带缆标配 100 m,可定制长度
水面单元100–230 VAC,250 W,硬质阳极氧化铝
其他附件Skid 支架 / 倾斜装置 / Pan & Tilt / 电源转换器 / 后期处理器

应用领域

■ 石油天然气
平台导管架/管汇/立管完整性评估,SSIV 等关键部件检查,退役拆除支持
■ 海上风电
基础与电缆三维建档,阳极检查,冲刷测量
■ 港口与船务
码头裂缝检测,船体 UWILD 免干坞水下检查,螺旋桨/推进器评估
■ 大坝与核电
水库大坝与围堰检查,核设施水下结构定期监测
■ 公共安全与应急
未爆弹(UXO)识别,水下要地设施建档
■ 海洋科考
沉船考古高精度建模(Camarat 4 考古航次),海底生态与地质调查
Camarat 4 水下考古航次:摄影测量重建古代沉船遗址(图源:IVM Technologies 官网)

效率:把“天”压缩成“小时”

来自 IVM 官方资料的同场景时耗对比——摄影测量把过去以“天”计的检查压缩到以“小时”计:

作业场景潜水作业传统替代手段HYDRO 摄影测量节省时间
导管架 K 节点暗区检查48 h12 h2 h每个 K 节点省 10–46 h
64 m 管段计量18 h36 h(长基线)3 h每次计量省 15–33 h
水电大坝围堰检查12 h3 h每个围堰省约 10 h

再叠加 IVM SLAM 的实时建模(现场时间 -85%、后期处理 -80%),单个航次的综合成本下降更为显著。

典型案例

意大利 FSRU Toscana:240 个系泊链环的尺寸控制
为延长 FSRU 使用寿命,HYDRO 1000 配倾斜装置搭载作业级 ROV,对 6 条系泊腿加 2 条中水拱系泊缆的上(15 m)、中(70 m)、下(100 m)三段共 24 个位置逐一三维重建,10 天完成 240 个链环的握点到握点长度、链环宽度与杆径测量,与客户标称值逐项比对,为延寿评估提供定量依据。
案例来源:IVM Technologies 官网案例(Mooring chain inspection – 240 links)
深水立管基座与系泊链喇叭口:材料磨损定量评估
HYDRO 1000 安装在作业级 ROV 七功能机械手末端,近距离多角度采集受限区域图像:立管基座 4 小时、系泊链喇叭口约 1 小时完成采集。三维模型精确测量喇叭口与链环接触面的磨损与刻痕材料损失,直接支撑“继续服役还是更换”的决策。
案例来源:IVM Technologies 官网案例(Riser base structural integrity)
巴西 Oceanica 船队:UWILD 免干坞船体检查
Oceanica 船队船舶采用 HYDRO 1000(Cougar XT ROV 搭载)完成船体水下部分三维重建与尺寸控制,不进干坞、不派潜水员、不中断运营即获得船体结构完整性评估,早期细微缺陷也能被发现,支撑预防性维护决策。
案例来源:IVM Technologies 官网案例(Avoiding dry dock with subsea photogrammetry)
法国 Port-Miou 地下河:IVM SLAM 实测试验与水坝整体重建
在 Port-Miou 地下河 1970 年代水下大坝,HYDRO 300 搭载 IVM SLAM 完成大坝及周边岩体的首次摄影测量整体重建,并与潜水员历史测量图件逐项比对验证精度——既是 IVM SLAM 真实工况定型试验,也为这一稀有地质站点留下首份高精度三维档案。
案例来源:IVM Technologies 官网案例(Inspection of underwater dam)

分类详情产品

HYDRO 100 浅水摄影测量单元

100 m 耐压、4.1 kg 的浅水主力:2×5 Mpx 双目相机 + 35,000 流明照明,9–36 VDC 宽压适配小型/观测级 ROV,可换装潜水员套件——内陆水域、港口船体与科研教学的高性价比三维入口。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
耐压100 msw
相机2×5 Mpx,61°/82°
照明35,000 lm
重量4.1 kg / 水下 0.1 kg
供电9–36 VDC,120 W
存储/数据2 TB,1 Gbps
HYDRO 300 毫米级多面手

300 m 耐压的多面手:2×12 Mpx + 80,000 流明闪光,低能见度表现出色,观测级至作业级 ROV 全兼容,Port-Miou 水坝重建等大量公开案例验证。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
耐压300 msw
相机2×12 Mpx,63°/79°
照明80,000 lm
重量11.2 kg / 水下 2.2 kg
供电48 VDC,150 W
存储/数据2 TB,1 Gbps
HYDRO 1000 深水 IRM 标杆

1,000 m 钛壳深水单元:FSRU 系泊链 240 链环尺寸控制、船体免干坞检查、立管基座评估等标志性案例的作业平台,轻作业级/作业级 ROV 搭载。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
耐压1,000 msw
相机2×12 Mpx,63°/79°
照明80,000 lm
重量17 kg / 水下 7.5 kg(钛)
供电48 VDC,150 W
接头SubConn Micro Circular
HYDRO 6000 全海深方案

6,000 m 全海深摄影测量:相机与 POD 分体钛合金结构,全新深水算法,保持 HYDRO 系列一贯的易用性与毫米级精度,面向深海矿产、深渊科考与全海深设施检查。

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参数指标
耐压6,000 msw
结构相机 + POD 分体,钛合金
相机2×12 Mpx,63°/79°,80,000 lm
重量相机 10.4 kg / POD 14.3 kg
供电48 VDC,150 W
存储/数据2 TB,1 Gbps
IVM SLAM 实时三维建模系统

AI 驱动的测量助手(水面计算机):边测边出实时三维模型,现场时间 -85%、后期处理 -80%,自动精选约 10% 关键帧,全系列 HYDRO 即插即测,IVM Supervisor 实时显示覆盖进度。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
形态水面计算机(可选紧凑型)
实时模型720p 降采样实时重建
效率现场 -85% / 后期 -80%
关键帧自动精选约 10%
算法水下环境训练的 AI 关键点识别
兼容全部 HYDRO 系列
IVM Diver Kit 潜水员套件

基于 HYDRO 100 的潜水员手持方案:7″ 可调角度彩屏实时查看 SLAM 画面并与水面双向消息,50,000 流明持续照明,100 m 脐带缆;框架可拆还原 ROV 配置,一套设备两种用法。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
耐压100 msw
重量8.8 kg / 水下 1.0 kg(含相机与灯)
屏幕7″ IPS 1024×600,0–150° 可调
照明50,000 lm 持续输出
脐带缆100 m 标配,可定制
水面单元100–230 VAC,250 W
系统附件与 ROV 集成

Skid 集成支架、倾斜装置 / Pan & Tilt、电源转换器(110AC–48DC / 370DC–48DC)、高性能后期处理器与开放 API——把 HYDRO 无缝装进任何 ROV 与作业流程。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
集成支架Skid,适配各类 ROV
姿态附件倾斜装置 / Pan & Tilt
电源转换110AC–48DC / 370DC–48DC
后期处理高性能后期处理器
接口专用 API 深度集成
集成案例BlueROV / Falcon / Defender / R7 / Cougar XT 等
服务与数据处理

IVM Expertise 现场专家支持、IVM Care 保障服务、数据处理服务(原始数据到可用成果)与设备租赁——不买设备也能用上摄影测量,项目制灵活合作。

下载官方产品资料(PDF)

参数指标
IVM Expertise现场摄影测量专家作业支持
IVM Care设备保障与专属协助
数据处理从原始数据到三维成果与尺寸报告
设备租赁灵活的设备租用方案
培训咨询培训 / 咨询 / 演示
交付高分辨率纹理三维模型 + 尺寸控制报告

资料下载

型号详解(规格参数 · 数据表下载)

HYDRO 100 浅水摄影测量单元

HYDRO 100 是浅水和内陆水域检查的理想选择:100 m 耐压、仅 4.1 kg,双目立体相机以 4K 分辨率连续拍摄,亚毫米级三维重建,预校准无标尺,浑浊水域兼容。

9–36 VDC 宽压供电轻松挂载 BlueROV、Falcon、Defender 等小型与观测级 ROV;换装 IVM Diver Kit 潜水员套件后可手持作业,一套设备两种用法,是科研机构与高校进入水下三维领域性价比最高的入口。

📌 应用案例|法国港口码头墙三维体检
🕐 2024 👤 IVM Technologies 📍 法国地中海某港口
HYDRO 100 搭载小型 ROV 在 4 m 水深对港口码头岸壁摄影测量扫描,生成完整可量测的码头墙三维模型,证明小型 ROV 即可完成低成本常态化港口资产监测。
来源:IVM Technologies 官网案例,2024
📌 港口码头浅水三维扫描实测试验
🕐 厂商官方案例(HYDRO 100 开发验证期) 👤 IVM Technologies(官方试验) 📍 法国地中海港口(水深 4 m)
IVM 在 HYDRO 100 研发期间于法国地中海某港口开展码头结构扫描试验:BlueROV2 搭载,4 m 水深完成岸壁三维重建并输出可尺寸校核的模型;官方称其专为港口、码头等空间受限浅水场景设计,让浅水资产监测几乎不费力。
来源:https://www.ivm-technologies.com/case-studies/inspection-of-port-infrastructure/

主要特性

■ 100 m 耐压,4.1 kg 超轻

■ 2×5 Mpx,视场 61°/82°

■ 35,000 流明集成 LED

■ 9–36 VDC 宽压,120 W

■ 2 TB 存储,1 Gbps

应用场景

■ 水库大坝与工业水箱检查

■ 港口码头裂缝检测

■ 船体水下部分检查

■ 科研教学与考古

参数指标
耐压100 msw
尺寸284 × 290 × 140 mm(含缆)
重量空气 4.1 kg / 水下 0.1 kg(硬质阳极氧化铝)
相机2 × 5 Mpx,视场 61°/82°
照明35,000 流明
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电9–36 VDC,120 W
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB
ROV 集成小型与观测级 ROV;支持 IVM SLAM

HYDRO 300 毫米级多面手

HYDRO 300 是系列中的多面手:2×12 Mpx 高分辨率相机配 80,000 流明集成闪光,低能见度条件下成像优于 ROV 高清摄像头。

毫米级精度、预校准无标尺,观测级到作业级 ROV 全兼容;从 Port-Miou 水下大坝整体重建到法国码头裂缝检测,大量公开案例验证其稳定性。

📌 应用案例|英国沉没客机残骸精细建模
🕐 2023 👤 Atlantas Marine 📍 英国 Vobster Quay
Atlantas Marine 将 HYDRO 300 集成于 Ocean Modules V8 M500 ROV,在 14 m 水深对断成三截的 HS-748 客机残骸整机摄影测量,生成完整精确三维模型,用于海洋科学考察与检测培训。
来源:IVM Technologies 官网案例,2023
📌 免干坞测量推进器 定制防护闸
🕐 厂商官方案例(时间未标注) 👤 I.ILMA Sub(水下工程承包商) 📍 法国地中海(水深 6 m)
法国水下工程承包商 I.ILMA Sub 在 UWILD(水下检验替代坞修)中采用 HYDRO 300 对船舶推进器进行高精度摄影测量:无需拆解或进坞即获取推进器精确尺寸,为防护闸的设计制造提供毫米级尺寸依据,确保闸门一次装配到位,避免返工与船期延误。
来源:https://www.ivm-technologies.com/case-studies/supporting-the-construction-of-a-gate-for-ship-thruster

主要特性

■ 300 m 耐压

■ 2×12 Mpx,视场 63°/79°

■ 80,000 流明闪光

■ 毫米级精度,无标尺

■ 11.2 kg / 水下 2.2 kg

应用场景

■ 水坝与围堰检查

■ 码头与港工结构检测

■ 沉船考古建模

■ 海底勘查

参数指标
耐压300 msw
尺寸288 × 338 × 324 mm(含缆)
重量空气 11.2 kg / 水下 2.2 kg(硬质阳极氧化铝)
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB
ROV 集成观测级至作业级 ROV;支持 IVM SLAM

HYDRO 1000 深水 IRM 标杆

HYDRO 1000 把毫米级摄影测量带进 1,000 m 深水:钛合金壳体控制有效载荷,SubConn 水密接头,轻作业级与作业级 ROV 均可搭载。

意大利 FSRU Toscana 系泊链 240 链环尺寸控制、巴西 Oceanica 船体免干坞检查、深水立管基座与系泊链喇叭口磨损定量评估等标志性案例均由它完成。

📌 应用案例|FSRU 系泊链 240 链环计量
🕐 2024 👤 Bourbon DNT 📍 意大利利古里亚海
FSRU Toscana 延寿项目中,HYDRO 1000 配俯仰机构搭载 HD72 ROV 对 8 根系泊缆 24 个测点(15–100 m 水深)实施摄影测量,10 天完成 240 个链环尺寸计量并产出 24 个精细三维模型支撑延寿评估。
来源:IVM Technologies 官网案例,2024
📌 FSRU 系泊链 10 天测量 240 链环
🕐 厂商官方案例(时间未标注) 👤 Bourbon DNT(检测方)/ FSRU Toscana 📍 意大利利古里亚海(15–100 m)
在 FSRU Toscana 延寿项目中,Bourbon DNT 使用加装俯仰机构的 HYDRO 1000(HD72 ROV)检查 6 根系泊缆及中水拱 2 根缆:10 天完成 24 个测点、240 个链环三维建模,逐环测量握距、环宽与杆径并与名义值比对,为延寿评估提供量化依据。
来源:https://www.ivm-technologies.com/case-studies/mooring-chain-inspection-240-links/

主要特性

■ 1,000 m 钛合金壳体

■ 2×12 Mpx,视场 63°/79°

■ 80,000 流明闪光

■ SubConn Micro Circular 接头

■ 17 kg / 水下 7.5 kg

应用场景

■ 系泊链尺寸控制与延寿

■ 船体 UWILD 免干坞检查

■ 立管/管汇完整性评估

■ 深水结构三维建档

参数指标
耐压1,000 msw
尺寸288 × 338 × 410 mm(含缆)
重量空气 17 kg / 水下 7.5 kg(钛合金)
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W
接头SubConn Micro Circular
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB
ROV 集成轻作业级/作业级 ROV;支持 IVM SLAM

HYDRO 6000 全海深方案

HYDRO 6000 把作业边界推到全海深:相机与电子舱(POD)分体设计,钛合金耐压结构,专为 6,000 m 环境开发全新数据处理算法。

保持 HYDRO 系列一贯的易用性、无缝集成与毫米级精度,为深海矿产、深渊科考与全海深基础设施检查提供光学级三维手段。

📌 Deep Ocean Search 首批列装新机
🕐 厂商官方公告(首批订单) 👤 Deep Ocean Search / Louis Dreyfus Travocean 📍 国际深水作业(全球)
IVM 官方公告:HYDRO 6000 获 Deep Ocean Search(DOS)与 Louis Dreyfus Travocean 首批订单。首家用户 DOS 已将其装上 6 月新下水 ROV MarinerXL;继完成坚忍号沉船数字孪生后,DOS 称可提供直至深渊平原的计量与三维建模服务。
来源:https://www.ivm-technologies.com/news/ivm-technologies-dives-deeper-new-photogrammetry-unit-rated-for-6000-msw

主要特性

■ 6,000 m 全海深

■ 相机+POD 分体钛合金

■ 2×12 Mpx,80,000 流明

■ 深水专用算法

■ 轻作业/作业级 ROV

应用场景

■ 深海矿产设施检查

■ 深渊科学考察

■ 全海深结构建档

参数指标
耐压6,000 msw
尺寸相机 355 × 300 × 342 mm / POD Ø190 × 326 mm
重量相机 10.4 kg(水下 6.3 kg)/ POD 14.3 kg(水下 7.2 kg),钛合金
相机2 × 12 Mpx,视场 63°/79°
照明80,000 流明
帧率可视化 20 FPS / 记录 4 FPS
供电48 VDC,150 W(POD)
数据1 Gbps / 10-100 Mbps,2 TB
ROV 集成轻作业级/作业级 ROV;支持 IVM SLAM

IVM SLAM 实时三维建模系统

IVM SLAM 是交付为水面计算机的 AI 驱动测量助手:HYDRO 拍摄的图像实时上传,用 720p 降采样图像现场生成实时三维模型,操作员在 IVM Supervisor 界面上实时查看覆盖进度,离场前确认没有漏测。

AI 关键点识别专为水下环境训练,浑浊水域依然稳健;自动精选约 10% 关键帧用于最终高精度重建,现场勘测时间最多 -85%、后期处理最多 -80%

📌 应用案例|法国地下河水坝实时三维重建
🕐 2023 👤 IVM Technologies 📍 法国 Port-Miou 地下河
团队用 HYDRO 300 搭载 BR2 ROV 对地下河内一座 1970 年代水下坝体实测试验,实现全球首个该遗址摄影测量调查,实时生成三维点云并完成全坝高精度重建,精度经历史潜水测绘图件比对验证。
来源:IVM Technologies 官网案例,2023

主要特性

■ 实时三维建模,覆盖进度可视

■ 现场时间 -85%,后期 -80%

■ AI 水下关键点识别

■ 自动精选约 10% 关键帧

■ 全系 HYDRO 即插即测

应用场景

■ 大面积结构快速普查

■ 覆盖率敏感的合规检查

■ 浑浊水域作业

■ 航次成本优化

参数指标
形态水面计算机(可选紧凑型表面装置)
实时模型720p 降采样实时重建
效率现场勘测 -85% / 后期处理 -80%
关键帧自动精选约 10% 用于最终重建
算法水下环境训练的 AI 关键点识别
显示IVM Supervisor 软件界面
兼容全部 HYDRO 系列

IVM Diver Kit 潜水员套件

IVM Diver Kit 把摄影测量交给潜水员:基于 HYDRO 100 的专用框架,7 英寸可调角度彩色屏实时显示 IVM SLAM 画面,并与水面团队双向消息沟通。

50,000 流明持续照明保障全程照度,100 m 脐带缆即插即用;框架可拆卸,还原 HYDRO 100 标准闪光配置即可回到 ROV 搭载——一套设备,两种用法。

📌 官方配置:潜水员手持摄影测量套件
🕐 厂商官方资料(现行) 👤 IVM Technologies / MFE Inspection Solutions(美国代理) 📍 法国/美国
IVM 官方及美国授权代理 MFE 资料确认:HYDRO 100 提供潜水员套件(diver-kit)配置——水下重量不足 0.1 kg、空气中约 4 kg,潜水员手持即可完成浅水资产三维扫描,无需 ROV;面向水电大坝、核电水池、码头等浅水设施。
来源:https://www.intelatus.com/Media/news/610/mfe-becomes-u-s-distributor-for-ivm-s-hydro-photogrammetry-systems-542266

主要特性

■ 100 m 耐压,水下仅 1.0 kg

■ 7″ IPS 屏 0–150° 可调

■ 与水面团队双向消息

■ 50,000 流明持续照明

■ 可拆还原 ROV 配置

应用场景

■ 近岸浅水结构检查

■ 船体水下部分检测

■ 码头与岸壁普查

■ 快速机动调查

参数指标
耐压100 msw
重量空气 8.8 kg / 水下 1.0 kg(含相机与灯)
框架材质尼龙
屏幕7″ 彩色 IPS 1024×600,0–150° 可调
照明50,000 流明持续输出
脐带缆100 m 标配,可定制长度
水面单元100–230 VAC,250 W,硬质阳极氧化铝

系统附件与 ROV 集成

IVM 提供完整的集成附件链:Skid 集成支架适配各类 ROV 底盘;倾斜装置与 Pan & Tilt 让相机垂直扫视结构上部与下部;电源转换器(110AC–48DC / 370DC–48DC)对接船电与 ROV 电力。

高性能后期处理器加速稠密重建;专用 API 让 HYDRO 相机深度融入用户自有系统,实现全自主作业。BlueROV、Falcon、Defender、R7、Cougar XT 等平台均有成熟集成案例。

📌 Subsea 7 北海导管架双工位集成检测
🕐 厂商官方案例(时间未标注) 👤 Subsea 7 📍 英国北海(水深 162 m)
Subsea 7 委托 IVM 检测一座 1976 年安装、已超期服役的四腿导管架:IVM 摄影测量系统先装于 ROV 底部拍摄插槽上部,再换装至 ROV 顶部覆盖导管导向架下方等难达区域,以双工位集成克服空间受限,完成关键区三维重建,精确识别焊缝、吊耳、阳极与卡箍。
来源:https://www.ivm-technologies.com/case-studies/structural-integrity-platform-jacket/

主要特性

■ Skid 支架适配各类 ROV

■ 倾斜装置 / Pan & Tilt 垂直扫视

■ 110AC–48DC / 370DC–48DC 电源转换

■ 高性能后期处理器

■ 专用 API 全自主集成

应用场景

■ ROV 载荷集成

■ 复杂结构多角度采集

■ 船电/ROV 电力适配

■ 自主化测量系统

参数指标
集成支架Skid,适配各类 ROV
姿态附件倾斜装置 / Pan & Tilt
电源转换110AC–48DC / 370DC–48DC
后期处理高性能后期处理器
接口专用 API 深度集成
成熟集成BlueROV / Falcon / Defender / R7 / Cougar XT 等

服务与数据处理

不买设备也能用上摄影测量:IVM Expertise 派出摄影测量专家随船作业;数据处理服务把原始图像变成高分辨率纹理三维模型与尺寸控制报告。

IVM Care 为设备提供专属保障;设备租赁 让短期项目以最低成本获得全套系统;另有培训、咨询与演示服务,项目制灵活合作。

📌 FPSO 立柱基座快速采集与建模交付
🕐 厂商官方案例(时间未标注) 👤 FPSO 运营商(IVM 提供检测服务) 📍 英国北海(水深 90 m)
北海某 FPSO 检测中,IVM 将 HYDRO 1000 装于作业级 ROV 七功能机械手末端,对立柱基座(已发现结构挠曲)与系泊链喇叭口(明显冲蚀)完成多角度拍摄:采集仅 4 小时加约 1 小时,随后用 4 天加半天处理出可测量三维模型,量化弯曲角度与材料损失。
来源:https://www.ivm-technologies.com/case-studies/assessing-a-riser-bases-structural-integrity-in-record-time/

主要特性

■ IVM Expertise 现场专家作业

■ 数据处理到可用成果

■ IVM Care 设备保障

■ 设备租赁灵活用机

■ 培训/咨询/演示

应用场景

■ 项目制三维检查外包

■ 首次试用与验证

■ 自有团队能力建设

■ 长期质量保障

参数指标
IVM Expertise现场摄影测量专家作业支持
IVM Care设备保障与专属协助
数据处理从原始数据到三维成果与尺寸报告
设备租赁灵活的设备租用方案
培训咨询培训 / 咨询 / 演示
交付高分辨率纹理三维模型 + 尺寸控制报告

HYDRO 1000 深水摄影测量单元——钛合金壳体、80,000 流明闪光、毫米级精度,深水 IRM 作业的三维标杆。

搭配 IVM SLAM 实时建模与潜水员套件,覆盖 100 m 到 6,000 m 的水下三维检查全场景。

相关参数

HYDRO 系列立体摄影测量单元
型号耐压相机/视场照明重量(空气/水下)供电适配平台
HYDRO 100100 m2×5 Mpx / 61°/82°35,000 lm4.1 / 0.1 kg9–36 VDC 120 W小型/观测级 ROV
HYDRO 300300 m2×12 Mpx / 63°/79°80,000 lm11.2 / 2.2 kg48 VDC 150 W观测级至作业级
HYDRO 10001,000 m2×12 Mpx / 63°/79°80,000 lm17 / 7.5 kg(钛)48 VDC 150 W轻作业/作业级
HYDRO 60006,000 m2×12 Mpx / 63°/79°80,000 lm10.4 kg + POD 14.3 kg(钛)48 VDC 150 W轻作业/作业级
共性架构 / IVM SLAM / 潜水员套件
项目要点 1要点 2要点 3要点 4要点 5要点 6
共性架构亚毫米精度预校准无标尺2 TB 存储1 Gbps20 FPS 可视化 / 4 FPS 记录专用 API
IVM SLAM实时三维建模现场 -85% / 后期 -80%AI 关键点识别约 10% 关键帧水面计算机全系即插即测
Diver Kit100 m7″ 可调屏 + 双向消息50,000 lm 持续8.8 / 1.0 kg100–230 VAC 250 W潜水员手持
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