EXRAY™ ROV 是瑞士 Hydromea 打造的专业级水下巡检机器人：9 kg 空气中重量、600 × 378 × 134 mm 扁平机身可装入背包携行，却具备 200 m 耐压深度与 6 自由度全姿态机动能力，专为压载水舱、管道、大坝等复杂淹没设施的精细检测而设计。

8 台轮缘驱动无毂推进器（4 矢量 + 4 垂直）采用水润滑设计，彻底消除缆线/杂物缠绕风险；4K 相机（±70° 俯仰、2.5–3× 光学变焦）配合最高 4800 lm 可调照明，输出无畸变 FHD 视频与 4K 照片。机载 AI 计算机在 NAVIA™ 任务平台中提供实时导航地图与数据采集辅助。

可堆叠锂电池组单块 97.92 Wh、1 小时快充至 80%，单次作业 4–6 小时；系统已获船级社认证（Class Approved），目视与 NDT 检测数据可直接服务于船级检验与资产完整性管理。

主要特性

■ 6 自由度全姿态机动，自动定深 / 自动纵倾，选配 DVL 实现位置保持

■ 8 台轮缘驱动无毂推进器（4 矢量 + 4 垂直），水润滑、零缠绕

■ 4K 相机：FHD 24 Hz 视频 / 4K RAW 照片，±70° 俯仰，110° 水平视场

■ 可调照明合计最高 4800 lm

■ 9 轴 IMU + 0.2 mbar 分辨率深度传感器

■ 丰富扩展接口：2× RS232/RS485+CANbus、2× 百兆网口、1× 千兆网口

■ 模块化载荷自动识别：机械手、UT 测厚、DVL、扫描/多波束声呐

■ 100 m 强化双绞铜缆（4 mm 低阻力），可选 2000 m 单模光纤

应用场景

■ 船舶压载水舱 / 空舱 / 货油舱检验

■ 海上平台与 FPSO 水下结构巡检

■ 水电站大坝、隧洞、压力管道检查

■ 核电站冷却塔与取水系统检查

■ 长距离管道 / 涵洞内部检测

■ 水下资产数字化与数字孪生数据采集

资料下载

■ EXRAY™ 技术规格书（英文） （PDF）

■ EXRAY™ 产品手册（英文） （PDF）

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议，欢迎来电垂询：010-8859 4300，或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。