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无缆水下机器人
EXRAY™ DVL 多普勒计程仪
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EXRAY™ DVL 多普勒计程仪

EXRAY™ DVL 由 Water Linked 提供:四个倾斜换能器向海底发射声波并测量回波多普勒频移,实时解算相对海底的三维速度,使 EXRAY™ 在 GPS 完全无效的水下获得可靠的导航基准。

有了 DVL,EXRAY™ 实现位置保持(Station Hold)与精准航线飞行——在舱室、管网等空间内长时间定点观察、沿壁面匀速扫描测厚都更加稳定;换能器 1 MHz,对底高度 0.05–50 m,最大可测速度 3.75 m/s。

DVL 提供标准版(长期精度 ±1.01%)与性能版(±0.1%)两种配置;170 g、300 m 耐压、平均功耗仅 4 W,NAVIA™ 全集成无需任何外部系统。

主要特性

■ Water Linked DVL,1 MHz 四波束,4–15 Hz 自适应发射率

■ 对底高度 0.05–50 m,最大可测速度 3.75 m/s

■ 长期精度:标准版 ±1.01% / 性能版 ±0.1%

■ 实现位置保持与精准水下导航

■ 170 g 轻量,300 m 耐压,平均功耗仅 4 W

■ NAVIA™ 全集成,位置数据直接进入导航地图

应用场景

■ 舱内定点悬停精细检测

■ 壁面匀速扫描超声测厚

■ 管线沿线自主/半自主巡检

■ 无 GPS 水下环境航位推算

■ 检测轨迹记录与 POI 地理标记

资料下载

EXRAY™ 技术规格书(英文) (PDF)

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

📌 压载舱船级测厚作业DVL位置保持
🕐 2023年6月起 👤 Air Control Entech(DNV 认证检验) 📍 英国北海 FPSO 平台
在 DNV 认证的浸水舱室船级检验中,EXRAY 需在加强筋间定点悬停采集 UT 测厚数据。选配 DVL 后机器人实现位置保持与自动定深,测厚探头稳定贴合舱壁,输出带 A-scan 波形的厚度数据,满足船级社对数据一致性的要求,报告可直接用于入级检验。
来源:https://www.offshore-energy.biz/dnv-approves-hydromeas-underwater-inspection-robot
📌 REDRA项目自动回坞一厘米对位
🕐 2022–2025年 👤 Hydromea / Unplugged 📍 挪威水产养殖场
REDRA 常驻养殖系统中,EXRAY 需自主返回水下感应充电坞。项目融合视觉识别、声学定位与航位推算导航,在低能见度与恶劣天气下仍将对位误差控制在约 1 厘米以内,实现无人干预的自动回充与数据回传,系统技术成熟度由 TRL4 提升至 TRL6。
来源:https://www.eurekanetwork.org/impact/switzerland-the-future-of-automated-fish-farming/
📌 零能见度舱室传感器融合导航验证
🕐 2022年初 👤 TotalEnergies UK / 净零技术中心 📍 英国北海 FPSO 压载舱
TotalEnergies FPSO 压载舱试验中,舱内充满水且无自然光。DVL 与扫描声呐、多波束声呐、IMU 融合,为 EXRAY 提供连续速度与会位估计,飞手在完全无缆状态下完成舱内机动、检查与返航,首次在真实工业舱室验证无缆机器人的导航可靠性,为后续商业化奠定基础。
来源:https://www.autonocion.com/us/swiss-drone-swim-ballast-tanks/
Water Linked 1 MHz,位置保持与精准导航,±0.1% 性能版精度

产品规格

参数指标
换能器频率1 MHz
发射率4–15 Hz(随高度自适应)
最小对底高度0.05 m
最大对底高度50 m
最大可测速度3.75 m/s
长期精度标准版 ±1.01% / 性能版 ±0.1%
尺寸(⌀×H)⌀66 × 25 mm
空气中重量170 g
耐压深度300 m
功耗平均 4 W
供应商Water Linked
集成NAVIA™ 全集成
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
  sales@wedynamics.com.cn
🌐  www.wedynamics.com.cn
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