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当前位置:首页 > 水下工程 > 无缆水下机器人 > EXRAY™ 扫描成像声呐
无缆水下机器人
EXRAY™ 扫描成像声呐
无缆水下机器人
EXRAY™ 扫描成像声呐

扫描成像声呐为 EXRAY™ 装上"黑暗中的眼睛":BlueRobotics 机械扫描声呐以旋转声学换能器生成周围环境 360° 精细圆形图像,在完全浑浊、零能见度的水域依然提供俯视视角的环境感知。

量程 0.75–50 m,2 m 量程下 9 秒扫完 360°、50 m 量程 35 秒;扫描扇区可变,机身 770 g、300 m 耐压。

声呐数据管理完全集成于 NAVIA™:无需任何外部软件,平台自动完成旋转与位置补偿,声呐图像与视频、导航地图同屏呈现。

主要特性

■ 360° 机械扫描成像,扇区可变

■ 量程 0.75–50 m,适应舱内到大空间

■ 2 m 量程 9 s/圈,50 m 量程 35 s/圈

■ 770 g、300 m 耐压、0–30℃ 工作

■ 零能见度水域俯视导航与环境成像

■ NAVIA™ 全集成,自动旋转与位置补偿

应用场景

■ 浑浊水域舱室 / 管网导航

■ 零能见度环境结构探查

■ 大范围环境快速态势建立

■ 配合视频的目标引导与定位

■ 夜间 / 低光水域作业

资料下载

EXRAY™ 技术规格书(英文) (PDF)

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

📌 ACE北海FPSO压载舱商业化声呐巡检
🕐 2022年9月起 👤 Air Control Entech(ACE) 📍 英国北海及拉美 FPSO 平台
ACE 作为首个服务伙伴将 EXRAY 投入 FPSO 压载舱商业化检验,首次部署即将检验时间缩短约一半。舱内加强筋与框架密布,扫描成像声呐提供近距离结构轮廓,帮助飞手在浑浊水中避障穿行,全程免排水、免搭架、免通风,替代传统 5 人绳降团队的高危作业。
来源:http://startupticker.ch/en/news/disrupting-submerged-asset-monitoring
📌 挪威养殖网箱浑浊海水声呐巡网
🕐 2022–2025年 👤 Hydromea / Unplugged(REDRA 项目) 📍 挪威水产养殖场
Eureka Eurostars 资助的 REDRA 项目在挪威养殖场开展冰冻海域实测,EXRAY 常驻网箱执行每日网衣巡检。冬季海水浑浊、光照不足时,成像声呐辅助机器人贴近网衣稳定航行并定位破损区域,配合 4G/5G 充电坞站将数据连夜上传云端,次日早晨生成网况与水质报告。
来源:https://www.eurekanetwork.org/impact/switzerland-the-future-of-automated-fish-farming/
📌 母船加FLYOUT压载舱场景官方演示
🕐 2022年12月 👤 Hydromea 📍 瑞士(行业媒体公开演示)
Hydromea 官方向行业展示无缆作业模式:缆控母船进入压载舱后定点悬停,释放无缆 FLYOUT 执行近距检查,飞手在两机视角间实时切换并接收 flyout 高清视频。狭窄舱段内扫描成像声呐为 flyout 提供避障与环境感知,全程无缆绳跟随,彻底消除缠绕风险。
来源:https://www.maritimemagazines.com/marine-technology/202212/modular-luma-nodes-enable-high-bandwidth-wifi-communication-underwater/
360° 机械扫描,50 m 量程,零能见度环境导航成像

产品规格

参数指标
重量770 g
最小量程0.75 m
最大量程50 m
扫描扇区可变,最大 360°
扫描速度9 s/360°(2 m 量程)/ 35 s/360°(50 m 量程)
耐压深度300 m
工作温度0℃ ~ +30℃
供应商BlueRobotics
集成NAVIA™ 全集成,自动旋转与位置补偿
备注初步规格,如有变更恕不另行通知
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
  sales@wedynamics.com.cn
🌐  www.wedynamics.com.cn
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