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无缆水下机器人
EXRAY™ 多波束声呐(M1200d / M3000d)
无缆水下机器人
EXRAY™ 多波束声呐(M1200d / M3000d)

Blueprint Subsea 多波束成像声呐为 EXRAY™ 提供周围结构、物体与海床的实时高分辨声学图像512 波束40 Hz 更新率,浑浊水域中也能快速识别目标并输出结构物的精确尺寸数据,是导航避障与精细检测的利器。

两种型号可选:M1200d(1.2 / 2.1 MHz 双频,量程 40 / 10 m)与 M3000d(1.2 / 3.0 MHz,量程 30 / 5 m),水平孔径最大 130°、角分辨率达 0.4°,最小量程 2.5 mm 适合贴面精细成像。

整机 980 g、尺寸 125 × 122 × 62 mm,耐压深度 500 m——超过 EXRAY™ 本体的 200 m;NAVIA™ 全集成,声呐图像直接进入任务平台与报告体系。

主要特性

■ 512 波束实时成像,40 Hz 更新率

■ M1200d:1.2/2.1 MHz,量程 40/10 m

■ M3000d:1.2/3.0 MHz,量程 30/5 m

■ 水平孔径 130°(M1200d 高频 60° / M3000d 高频 40°)

■ 角分辨率 0.6°/0.4°,最小量程 2.5 mm 贴面成像

■ 500 m 耐压,980 g,-5℃ ~ +35℃ 工作

■ NAVIA™ 全集成无需外部系统

应用场景

■ 水下结构物精细成像与尺寸测量

■ 浑浊水域目标识别与导航避障

■ 大坝 / 闸门 / 管道缺陷声学普查

■ 舱内构件形貌记录

■ 配合 UT 测厚的缺陷定位

资料下载

EXRAY™ 技术规格书(英文) (PDF)

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

浑浊水域船体与水库检查
🕐 2023 👤 Ven-Tech Subsea 📍 加拿大
Ven-Tech 将 Oculus M1200d/M3000d 多波束搭载于 ROV 与爬行器,用于浑浊水域船体 UWILD 检查、水库设施检测与目标识别,高频模式距离分辨率达 2–2.5 mm。
来源:Ven-Tech Subsea 官网,2023
📌 北海FPSO压载舱零能见度无线试验
🕐 2022年初 👤 TotalEnergies UK / Hydromea 📍 英国北海海域 FPSO
在苏格兰净零技术中心资助下,EXRAY 进入 TotalEnergies 一艘 FPSO 充满水的压载舱全程无缆作业。舱内钢结构密布、能见度极低,多波束声呐与传感器融合提供环境感知与稳定定位,飞手经 LUMA 光通信实时接收 1080p 视频完成检查,验证了无缆机器人在复杂淹没舱室内的可行性。
来源:https://www.autonocion.com/us/swiss-drone-swim-ballast-tanks/
📌 伦敦Oceanology展会现场无线操控演示
🕐 2024年3月 👤 Hydromea / 全球参会行业用户 📍 英国伦敦 Oceanology International 2024
EXRAY 在 Oceanology International 2024 正式商业发布,Hydromea 在 F-550 展位设置 2500 升水箱与模拟淹没设施场景,观众可现场无线操控。多波束声呐在受限水体中实时构建环境图像,配合 4K 相机展示低能见度下的结构识别能力。
来源:https://www.marinetechnologynews.com/news/hydromea-unveils-underwater-inspection-635185
Blueprint Subsea 512 波束,40 Hz 实时成像,500 m 耐压

产品规格

参数指标
型号M1200d / M3000d
工作频率1.2 / 2.1 MHz(M1200d);1.2 / 3.0 MHz(M3000d)
最大量程40 / 10 m(M1200d);30 / 5 m(M3000d)
最小量程2.5 mm(M3000d 高频 2 mm)
更新率40 Hz
水平孔径130° / 60°(M1200d);130° / 40°(M3000d)
垂直孔径20° / 12°(M1200d);20° / 20°(M3000d)
波束数512
角分辨率0.6° / 0.4°
波束间隔0.25° / 0.16°(M1200d);0.25° / 0.1°(M3000d)
尺寸(L×W×H)125 × 122 × 62 mm
重量980 g(空气中),水中零浮力
耐压深度500 m
工作温度-5℃ ~ +35℃(存储 -20℃ ~ +50℃)
供应商Blueprint Subsea
集成NAVIA™ 全集成
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
  sales@wedynamics.com.cn
🌐  www.wedynamics.com.cn
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