Teledyne Marine Compact Navigator - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

小型光纤组合惯导

Teledyne Marine Compact Navigator

小型光纤组合惯导

Teledyne Marine Compact Navigator

产品介绍

Compact Navigator 在 2025 年 Ocean Business 一经发布即重新定义小型载体导航：Ø114×135 mm、不足 7 W 的钛合金机身内，集成陀螺罗经级 INS 与相控阵 DVL，出厂标定、即装即用。

无 GNSS、无 USBL 条件下，1 km 测量误差仅 0.5 m；在港口、内陆水道、海上风电等 GNSS 受扰区域依然精准导航，让小型 ROV/AUV 完成过去只有大型载体才能胜任的检查与测量任务。

主要特性

■ 测量模式 0.05%/km、直线 0.30%/km 导航精度

■ 真北寻北陀螺罗经级 INS，航向 0.10°

■ 相控阵 DVL 底跟踪 0.15–90 m（XRT 150 m）

■ 出厂标定 + WebUI，集成运维极简

■ 单连接器：电源/以太网/双触发/串口

■ 300 m / 4000 m 双耐压版本，ITAR-free

应用场景

■ 小型 ROV/AUV 结构物精细检查

■ GNSS 拒止环境精确导航

■ 深水水文测量

■ USV 浅水动态定位

技术规格

参数	指标
导航精度（DVL 辅助）	直线 0.30%/km；测量 0.05%/km；GNSS/USBL 辅助再提升 5 倍
航向	0.10°（sec lat）
俯仰/横滚	0.02°
底跟踪高度	0.15–90 m（XRT 选件 150 m）
深度精度	0.03% FS（0.01% FS 可定制）
尺寸	Ø114×135 mm（300 m 型）/ Ø114×160 mm（4000 m 型）
重量	空气/水中：2.3/0.9 kg（300 m）；3.8/2.4 kg（4000 m）
功耗	标称 7 W，24 VDC ±10%
接口	100 Mbps 以太网；RS-232/422；3 路触发；GNSS/USBL/SV 外部辅助
温度	工作 -5～+50 °C；存储 -30～+60 °C
合规/出口	IEC 60945；ITAR-free

↓ 下载官方 Datasheet PDF

应用案例

Ashtead 全球首单采购

🕐 2025　👤 Ashtead Technology　📍 英国阿伯丁

Compact Navigator 在 Ocean Business 2025 发布后，Ashtead 即签下首个商业订单纳入全球租赁船队。该设备为全球最小全集成自主导航方案（4000 m/300 m 两种耐压），面向新一代小型 ROV/AUV 的检测与测量作业。

来源：ROV Planet/Teledyne Marine，2025

📌 租赁船队投放全球市场

🕐 2025 年 Q4 起　👤 Ashtead Technology　📍 英国/全球租赁网络

首单客户 Ashtead Technology 将 Compact Navigator 纳入其 23000+ 项资产的全球租赁船队，2025 年 Q4 起向海上能源客户开放租用，使小型 ROV/AUV 首次以租赁方式获得测量级、免 GNSS 的自主导航能力。

来源：Ocean Science & Technology / Teledyne Marine 新闻

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产品规格

参数	指标
直线航行误差（1km后）	0.30% (3m)
勘测误差（1km后）	0.05% (0.5m)
GNSS / USBL精度提升	5倍
航向精度 (秒纬度)	0.10°
俯仰/横滚精度	0.02°
测高范围	0.15m 至 150m0.30m 至 420m (可扩展至420米，需定制)
深度精度	0.01% FS
以太网	100mbps TCPIP/UDP
串行接口	主接口：1x RS232 / RS422
辅助接口：1x RS232
触发器接口	主接口：2x 触发信号
辅助接口：1x 触发信号
外部辅助接口	GNSS, USBL, SV
材质	钛合金
尺寸	300m：Φ114mm × 135mm
4,000m：Φ114mm × 160mm
重量 (空气/水中)	300m：2.3kg / 0.9kg
4,000m：3.8kg / 2.4kg
电源	24VDC +/-10%典型功耗 7W
工作与存储温度	-5℃ 至 50℃ / -30℃ 至 60℃
标准	符合或超越 60945
出口管制	列入欧盟两用物项清单（7A008类），参考欧盟法规2021/821附录1

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应用案例

STR 全球租赁船队选用 SATURN 10：光纤罗经服务多波束测量与 DP 平台

英国 Subsea Technology & Rentals（STR）采购两台 Teledyne TSS SATURN 10 光纤陀螺罗经，纳入其覆盖 48 国的海工装备租赁池。SATURN 系列基于 TSS 自研 FOG 光纤陀螺，无运动部件、免维护，10 分钟快速对准，艏向精度最高 0.05° sec lat，全系通过 IMO 与 Wheelmark 认证，服务多波束测量船姿态基准、DP 动力定位平台与 AUV/ROV 水下导航等场景。

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