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声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C M 系列 mini 水声通信机
声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C M 系列 mini 水声通信机

S2C M 系列 mini 声通机面向尺寸与重量敏感的水下平台,直径仅 63mm、空气中重量约 1kg,在保持 R 系列核心通信能力的同时大幅瘦身,是 AUV/ROV 集成的理想选择。

频段覆盖与 R 系列对应:M 48/78 与 M 42/65 近程 1000m/31.2kbit/s,M 18/34 中程 2000m/13.9kbit/s,M 15/27 远程 6000m/9.2kbit/s;另有 M HS 高速型(120-180kHz,62.5kbit/s/300m)满足近距大吞吐需求。

耐压 200/1000/2000m 可选,单接口设计简化集成;同样支持寻址组网、内置测距与 USBL/LBL 定位扩展。

主要特性

Ø63mm 细径壳体,重量约 1kg

五种频段型号,300m-6000m 距离覆盖

HS 高速型速率达 62.5kbit/s

单接口轻量化设计,平台集成友好

与 R 系列/USBL/LBL 完全兼容组网

应用场景

AUV/ROV 嵌入式通信载荷

小型观测平台与拖拽体

潜水员手持通信终端

重量敏感的长期锚系

应用案例

德印海啸预警海底数据链
🕐 2006前后 👤 德国 GITEWS 海啸预警系统 📍 印度洋爪哇海域
S2C M 7/17 用于 5000–6000 m 海底 OBU 与水面卫星浮标的双向声链路,除压力数据外还可回传 4 道高分辨率地震波形,支撑海啸事件分析。
来源:ASME OMAE 会议论文,2006
📌 VideoRay ROV 即插即用定位浮块
🕐 2017-04 👤 EvoLogics 官方集成方案 📍 英国南安普顿 Ocean Business 2017
EvoLogics 在 Ocean Business 2017 展示为 VideoRay ROV 设计的即插即用浮力块:内置 S2C M 系列 mini 声学机作为 USBL 定位应答器,无需改动 ROV 本体即可获得精确超短基线跟踪与双向数据链,数分钟完成加装,显著降低小型 ROV 定位门槛。
来源:https://evologics.com/blog/news-2/post/ocean-business-2017-47
📌 SWARMs 跨厂商机器人协同演示
🕐 2017-07 👤 欧盟 SWARMs 项目(ECA、Leonardo、EvoLogics 等) 📍 西班牙(项目演示水域)
SWARMs 项目首次演示中,ECA A9 AUV 经两台 EvoLogics 声学机与 Leonardo USV 组网,语义中间件指令穿越水声链路形成闭环:试验共回收 357 条包含位置、深度、航速、电量的状态向量消息,验证了异构无人系统经水声网络的互操作能力。
来源:https://doi.org/10.3390/s17081802
轻量集成 · AUV/ROV 专用 · Ø63mm

产品规格

参数项规格详情
产品系列S2C M 48/78、M 42/65、M 18/34、M 15/27、M HS
通信距离1,000/1,000/2,000/6,000/300 m
最高速率31.2/31.2/13.9/9.2/62.5 kbit/s
耐压深度200/1000/2000 m(HS 200 m)
壳体尺寸Ø63×235mm(总长 300-310mm)
重量(空气)约 1.0kg
接口1 个(以太网或 RS-232)
通信体制S2C 扫频扩展载波
组网寻址、中继链、兼容 USBL/LBL
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应用案例

欧盟 SUNRISE 计划:S2C 组网连接 AUV 集群,构建水下物联网

欧盟 FP7 SUNRISE 项目由罗马大学 La Sapienza 牵头、NATO 海洋研究与实验中心(CMRE)、EvoLogics、波尔图大学等 8 家机构参与,目标是在全球 5 个试验场之间建立可经互联网访问的水下物联网测试基础设施。EvoLogics S2C 声通机内置寻址组网能力,支持多跳中继、广播与多种媒体接入算法;2014 年夏波尔图外场试验成功建立移动节点水下通信网络,最多组网 8 个异构节点,并协助在港池中找到丢失的集装箱,验证了 AUV 集群协同与水声组网的工程可行性。

大西洋中脊 MoMAR 观测站:13 家厂商比测胜出,1700m 深海十年值守

2010年10月,IFREMER与巴黎地球物理研究所在亚速尔外海Lucky Strike热液区(水深1700 m)建成MoMAR观测站:两台SEAMON海底节点经EvoLogics S2C声通机每6小时向水面浮标回传数据(约100 kB/天)再经卫星上岸。该声通机经13家厂商比测、两周海试与7个月坐底长测后,以每焦耳正确传输比特数最优入选。

日本 JAMSTEC 实时海啸监测:3420m 深海链路捕获智利 8.0 级地震海啸

JAMSTEC矢量海啸仪(VTM)部署于牡鹿半岛以东约200 km、水深3420 m的海底,EvoLogics S2C R 12/24低频声通机在VTM与水面Wave Glider之间建立双向链路,数据经卫星实时上岸。2014年4月3日(JST)系统捕获智利伊基克外海8.0级地震引发的海啸波,从海啸经过VTM到岸站收到警报仅3-4分钟。