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声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C R 18/34 水声通信机
声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C R 18/34 水声通信机

S2C R 18/34 是 EvoLogics R 系列中应用最广的中程主力声通机,工作频段 18-34kHz,通信距离 3500m、最高速率 13.9kbit/s,在距离与速率之间取得最佳平衡,是海洋观测与水下机器人集成的首选型号。

基于专利 S2C 扫频扩展载波技术,自适应算法实时跟踪水声信道变化,在多途严重的浅海环境中仍保持稳定链路;支持 8 路优先级数据流 与即时短消息,传感器数据回传与遥控指令互不占线。

耐压深度 200/1000/2000m 多档可选(D 型达 6000m),H 型半球形换能器专为水面-海底垂直链路优化;通信的同时内置测距,配合 USBL/LBL 系统即可升级为通信定位一体化节点。

主要特性

通信距离 3500m,最高速率 13.9kbit/s

18-34kHz 中频,水平全向波束(H 型半球形可选)

耐压最深 6000m(D 型),钛壳版本可选

8 路优先级数据流 + 即时消息,遥测遥控并行

内置测距,可扩展 USBL/LBL 定位功能

应用场景

AUV/ROV 实时跟踪与数据回传

海洋观测锚系传感器数据回收

水下监测站长期值守通信

USBL/LBL 定位系统应答器

应用案例

OBSEA 观测站声学定位试验
🕐 2018 👤 西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC) 📍 西班牙 OBSEA 海底观测站
团队将 S2C 18/34 布放于观测站 20 m 深海底及浮标,开展单信标测距定位与漂流浮标动态跟踪试验,300 余次斜距测量仅 1 次离群,验证观测站场景通信-定位一体能力。
来源:IEEE Access 期刊,2019
📌 MORPH 土伦六艇纯声学编队
🕐 2013-07 👤 欧盟 MORPH 项目(Ifremer、CMRE 等五国团队) 📍 法国土伦外海
MORPH 项目在土伦完成五日海试:2 台 USV 与 2 台 AUV 组成简化水平测绘构型,CMRE 基于 EvoLogics S2CR 声学机实现艇间数据交换与测距导航,共 6 台 35–300 kg 异构车艇完成协同路径跟随与纯测距编队机动,全部既定目标一次达成。
来源:https://www.hydro-international.com/news/fleet-of-autonomous-vehicles-connected-into-acoustic-network
📌 SUNRISE 波尔图试验网找回集装箱
🕐 2014 夏 👤 欧盟 SUNRISE 项目(波尔图大学等) 📍 葡萄牙波尔图港
SUNRISE 波尔图试验床首次外场试验中,由 EvoLogics S2C 声学机构建的移动节点水声网络成功建立并协调运行,除完成多跳组网与协议测试外,还协助在港池内定位找回一只失落集装箱;该试验床随后作为联邦设施向全球研究者开放远程实验接入。
来源:https://oceannews.com/news/subsea-and-survey/evologics-is-partner-of-the-sunrise-project-connecting-swarms-of-auvs/
中程主力 · 3500m · 13.9kbit/s

产品规格

参数项规格详情
产品型号S2C R 18/34
工作频段18–34 kHz
通信距离3,500 m
最高速率13.9 kbit/s
耐压深度200/1000/2000 m(D 型 6000 m)
换能器波束水平全向(H 型半球形)
壳体尺寸Ø110×170mm(总长 265mm)
重量(空气)约 2.2kg(Delrin 壳)
通信体制S2C 扫频扩展载波(仿生扩频专利)
误码率低于 10⁻¹⁰(前向纠错+数据压缩)
接口以太网或 RS-232(RS-485/422 可选)
供电24VDC(12VDC 可选)或内置充电电池
功耗待机 2.5mW / 守听 5-285mW / 接收 0.8W
数据缓存1MB(用户可配置)
组网寻址、中继链、广播,兼容 USBL/LBL 定位
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