S2C R 18/34 是 EvoLogics R 系列中应用最广的中程主力声通机,工作频段 18-34kHz,通信距离 3500m、最高速率 13.9kbit/s,在距离与速率之间取得最佳平衡,是海洋观测与水下机器人集成的首选型号。
基于专利 S2C 扫频扩展载波技术,自适应算法实时跟踪水声信道变化,在多途严重的浅海环境中仍保持稳定链路;支持 8 路优先级数据流 与即时短消息,传感器数据回传与遥控指令互不占线。
耐压深度 200/1000/2000m 多档可选(D 型达 6000m),H 型半球形换能器专为水面-海底垂直链路优化;通信的同时内置测距,配合 USBL/LBL 系统即可升级为通信定位一体化节点。
■ 通信距离 3500m,最高速率 13.9kbit/s
■ 18-34kHz 中频,水平全向波束(H 型半球形可选)
■ 耐压最深 6000m(D 型),钛壳版本可选
■ 8 路优先级数据流 + 即时消息,遥测遥控并行
■ 内置测距,可扩展 USBL/LBL 定位功能
■ AUV/ROV 实时跟踪与数据回传
■ 海洋观测锚系传感器数据回收
■ 水下监测站长期值守通信
■ USBL/LBL 定位系统应答器
产品规格
| 参数项 | 规格详情 |
| 产品型号 | S2C R 18/34 |
| 工作频段 | 18–34 kHz |
| 通信距离 | 3,500 m |
| 最高速率 | 13.9 kbit/s |
| 耐压深度 | 200/1000/2000 m(D 型 6000 m) |
| 换能器波束 | 水平全向(H 型半球形) |
| 壳体尺寸 | Ø110×170mm(总长 265mm) |
| 重量(空气) | 约 2.2kg(Delrin 壳) |
| 通信体制 | S2C 扫频扩展载波(仿生扩频专利) |
| 误码率 | 低于 10⁻¹⁰(前向纠错+数据压缩) |
| 接口 | 以太网或 RS-232(RS-485/422 可选) |
| 供电 | 24VDC(12VDC 可选)或内置充电电池 |
| 功耗 | 待机 2.5mW / 守听 5-285mW / 接收 0.8W |
| 数据缓存 | 1MB(用户可配置) |
| 组网 | 寻址、中继链、广播,兼容 USBL/LBL 定位 |
关注「普思海洋」 ![]() 长按识别 · 携手探索深蓝 |
应用案例
2010年10月,IFREMER与巴黎地球物理研究所在亚速尔外海Lucky Strike热液区(水深1700 m)建成MoMAR观测站:两台SEAMON海底节点经EvoLogics S2C声通机每6小时向水面浮标回传数据(约100 kB/天)再经卫星上岸。该声通机经13家厂商比测、两周海试与7个月坐底长测后,以每焦耳正确传输比特数最优入选。
JAMSTEC矢量海啸仪(VTM)部署于牡鹿半岛以东约200 km、水深3420 m的海底,EvoLogics S2C R 12/24低频声通机在VTM与水面Wave Glider之间建立双向链路,数据经卫星实时上岸。2014年4月3日(JST)系统捕获智利伊基克外海8.0级地震引发的海啸波,从海啸经过VTM到岸站收到警报仅3-4分钟。