高度计和深度计(ROV/AUV) - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

Teledyne Valeport VA500 Altimeter & Bathy2

高度计和深度计(ROV/AUV)

ROV/AUV 的水下定位离不开两类基础数据：离底高度与精确深度。Teledyne Valeport 为此提供业界公认的两件套——VA500 系列高度计与 Bathy2 高精度测深系统，广泛应用于水下施工、海底调查与潜水器导航。

VA500 采用 500 kHz 宽带换能器与先进信号处理，量程 0.1–100 m、分辨率 1 mm；VA500P 进一步集成 0.01%FS 高精度压力传感器，一机同时输出高度与深度，钛壳耐压 6000 m。

Bathy2 是经典 MIDAS BathyPack 的增强版：以测量级 CTD+声速传感器实时生成声速与密度剖面改正（TEOS-10），可互换压力芯、支持 Digiquartz 输入与 INS 输出，通过 ISO 13628-6 Q2 级振动冲击试验，是水下工程精密测深的事实标准。

品牌力量 · 55 年英国水下传感世家

1969

创立于英国德文郡
半个多世纪只做水下精密传感

泰晤士河防潮闸

创业之作叶轮流量计
助力伦敦世纪工程可研

6,000 m

全海深钛壳耐压
CTD 与高度计双线覆盖

2024

加入 Teledyne Marine
（NYSE: TDY）全球海洋版图

Valeport 1969 年由 Jim Stevens 创立于英国德文郡，第一台产品是用磁铁与干簧管测量水流的叶轮流量计——正是这台仪器参与了伦敦泰晤士河防潮闸的可行性研究，一举奠定品牌在水利水文测量界的地位。1985 年 Charles Quartley 领衔管理层收购，Quartley 家族经营超过五十年，把一间德文郡小厂做成全球海洋学与水文测量仪器的标杆。

2024 年 4 月，Valeport 正式加入Teledyne Marine（母公司 Teledyne Technologies，纽交所代码 TDY），成为其水下传感版图的关键一环——与 RESON、BlueView、RDI 等品牌同属一个全球支持网络。品牌与产线完整保留，总部仍在托特尼斯（Totnes）河畔厂区，员工 115 人以上。

Valeport 是少见的全垂直整合厂商：电路板、固件、软件、机械与电子架构全部自主设计，标定与测试全部厂内完成——这也是它敢把电导率精度做到 ±0.01 mS/cm、声速精度做到 ±0.02 m/s 的底气。

核心优势

■ 毫米级测高：500 kHz 宽带换能器，量程 0.1–100 m，分辨率 1 mm，波束角 ±3°

■ 高度+深度一机搞定（VA500P）：集成温度补偿压阻压力传感器，精度 ±0.01%FS，媲美谐振石英

■ 密度剖面实时改正（Bathy2）：TEOS-10 状态方程 + PSS-78 盐度 + UNESCO 压深关系，2 Hz 同步输出

■ 可互换压力芯（Bathy2）：10–600 Bar 九档按需更换，长期稳定、延长校准周期

■ 开放接口：RS232/RS485 标配，VA500 另具 0–5/10V 模拟输出；Bathy2 可选以太网、支持 Digiquartz/INS

■ 全海深钛壳：VA500 耐压 6000 m、Bathy2 耐压 600 Bar，适应 ROV/AUV 各种安装姿态（另有直角探头版）

系列型号一览

型号	类型	量程/量程档	特点定位
VA500 高度计	声学高度计	0.1–100 m	ROV/AUV 定高避障，6000 m 钛壳
VA500P 高度计	高度+深度一体	0.1–100 m + 10–600 Bar	集成 0.01%FS 压力传感器
Bathy2	精密测深系统	压力 10–600 Bar 可换芯	声速密度改正，支持 Digiquartz/INS

■ 点击型号进入对应详情页，查看完整指标、配置与官方数据表下载；VA500RA 直角探头版及 OEM 选项欢迎垂询。

与 Valeport 温盐深（CTD）产品线同源同宗

Bathy2 之所以能成为水下工程精密测深的事实标准，核心原因在于——它本质上就是一台测量级 CTD。它的传感前端与 Valeport 温盐深产品线完全同源：同一支感应式电导池、同一款快速响应铂电阻温度计、同一台 miniSVS 时飞声速传感器。买一台 Bathy2，得到的是 Valeport 半个世纪 CTD 技术的全部积累。

Bathy2 内置传感器	关键指标	CTD 产品线同源型号
感应式电导池（无电极污染漂移）	0–80 mS/cm，精度 ±0.01 mS/cm，分辨率 0.002	MIDAS CTD / SWiFT CTD
快速响应 PRT 铂电阻（带防护罩）	-5～+35℃，精度 ±0.005℃，分辨率 0.002	全系列 CTD 标配 · rapidPro CTD
miniSVS 时飞声速传感器（50 mm）	1400–1600 m/s，精度 ±0.02 m/s，分辨率 0.001	SWiFT SVP / MIDAS SVX2
可互换压力芯（钛膜压阻，温度补偿）	10–600 Bar 九档，精度 ±0.01%FS	VA500P / miniIPS2 · miniCT

这条同源关系在系统集成上带来实实在在的好处：Bathy2 原生预留 VA500 高度计接口（直接路由供电、以本机声速实时换算离底高度），再搭配一支剖面声速/CTD（SWiFT SVP 或 MIDAS SVX2）做全水柱声速改正，就构成一套完整的深水精密测绘传感链——Ocean Infinity 的 Armada 无人船队正是这样配置的。

配套选型请直达 Valeport CTD 温盐深及多参数传感器产品中心：SWiFT CTD、SWiFT Deep CTD（6,000 m）、MIDAS CTD、rapidPro CTD、SWiFT SVP、miniCT 全线在列，与 VA500/Bathy2 同一标定体系、同一数据协议、同一技术支持通道。

应用场景

■ ROV/AUV 定高航行、避障与着底控制

■ 水下施工离底高度与沉降监测

■ 海底管线、电缆与结构物精密调查

■ 深水测绘的声速密度实时改正

■ INS 组合导航系统深度基准

■ 潜水器地形跟随与悬停控制

标杆应用案例

Ocean Infinity Armada 无人船队

2021 年起，Ocean Infinity 为其划时代的 Armada 低排放无人测量船队（21 m/36 m 级 USV）选配整套 Valeport 传感链：miniSVS 表层声速、MIDAS SVX2 剖面声速+CTD 盐度密度、VA500 高度计提供量程数据、miniIPS2 精密深度——VA500 与 CTD 的协同作业正是本站推荐的黄金组合。

NOR Offshore Rental 北海船队

2024 年，挪威海工租赁巨头 NOR 为阿伯丁基地一次性采购 Bathy2、MIDAS SVX2、miniSVS、miniIPS2 与 Model 106 海流计，支撑北海能源项目的海底测绘与 ROV 作业——租赁商的选择最能说明设备的可靠性与出勤率。

海草生态监测 × 深度学习

Valeport 与 HydroSurv、普利茅斯大学、Natural England 合作（Innovate UK 资助），把定制固件的 VA500 装上 REAV-28 无人船：输出 10 Hz 全回波声学剖面，配合深度学习反演海草冠层高度与密度——高度计第一次被用作生态调查传感器。

泰晤士河防潮闸 · 创业之作

1969 年，Valeport 第一台叶轮流量计参与伦敦泰晤士河防潮闸可行性研究——这座守护伦敦半个世纪的世纪工程，水文论证数据里就有 Valeport 的基因。

Bathy2 · Ocean Business 2021 首发

Bathy2 在 Ocean Business 2021 展会首发、2022 年正式上市，是经典 MIDAS BathyPack 的全面进化：密度改正深度单机直出、毫秒级实时钟、Chen & Millero / TEOS-10 双算法可选，持续根据客户反馈迭代。

ISO 13628-6 Q2 级振动冲击认证

Bathy2 通过 ISO 13628-6:2006 Q2 级振动与冲击试验——这是水下生产系统设备的行业准入标准，意味着它可以直接随 ROV/水下结构物长期出海作业而无需额外防护验证。

资料下载

■ VA500/VA500P 高度计官方数据表（英文）（PDF）

■ Bathy2 高精度测深系统官方数据表（英文）（PDF）

■ 选型与集成咨询：010-8859 4300，或 sales@wedynamics.com.cn。

Valeport 水下传感测量仪器（官方产品图）

应用案例

USV+高度计无创监测海草床

2022 年 5 月、9 月，HydroSurv/Valeport/普利茅斯大学/Natural England 以定制版 VA500 装于 REAV-28 无人船，输出 10 Hz 全回波数据，结合深度学习反演英格兰西南沿岸海草分布，替代潜水调查并支撑蓝碳保护。

来源：Hydro International

Ocean Infinity 机器人船队选配

2021–2022 年，Ocean Infinity 的 6 艘 21 m/36 m 无人船集成 VA500 高度计、miniSVS、uvSVX 等，为侧扫声呐与 Saab Seaeye Leopard ROV 提供高精度离底高度与声速数据，支持 6,000 m 级作业。

来源：offshore-energy.biz、Valeport 官网

由于可选择集成 miniIPS 中使用的高精度压力传感器（0.01%），它成为无与伦比的封装。最先进的信号处理技术 提供了 500kHz 传感器无与伦比的范围和性能。期待毫米级精度，0.1m – 100m范围， RS232/RS485/0-5V和0-10V模拟输出，以及紧凑、坚固的包装中的宽范围电源。

同门推荐：Bathy2 的传感核心与 Valeport CTD 温盐深产品线完全同源——同一电导池、同一 PRT、同一 miniSVS 声速，配套选型一站搞定。

参数	VA500 高度计	VA500P 高度计	Bathy2 测深系统
测量原理	500 kHz 宽带声学	500 kHz 宽带声学	CTD+声速密度改正
高度量程	0.1–100 m	0.1–100 m	接入 VA500（0–100 m）
高度分辨率	1 mm	1 mm	1 mm（VA500）
波束角	±3°	±3°	—
压力量程	—	10–600 Bar 九档	10–600 Bar 可换芯
压力精度	—	±0.01%FS	±0.01%
声速	—	—	1375–1900 m/s，±0.02 m/s
采样率	1/2/4 Hz 及连续	1/2/4 Hz 及连续	2 Hz 同步
数字输出	RS232/RS485	RS232/RS485	RS232/RS485，可选以太网
模拟输出	0–5V / 0–10V	0–5V / 0–10V	—
外部接口	—	—	Digiquartz 输入 / INS 输出 / 高度计输入
供电	9–28VDC，<125 mA	9–28VDC，<125 mA	12–28VDC，195–410 mA
耐压	钛壳 6000 m	钛壳 6000 m	钛壳 600 Bar
重量（空气）	<1 kg	<1.5 kg	10 kg

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