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水下智能摄像机

DWE DeepWater Exploration Subsea Vision Cameras (exploreHD / stellarHD / explore3D)

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图像声呐载荷(ROV/AUV)

Teledyne BlueView Imaging Sonars

DWE DeepWater Exploration Subsea Vision Cameras (exploreHD / stellarHD / explore3D)

水下智能摄像机

下一代水下视觉,从一颗「即插即用」的相机开始。

DeepWater Exploration(DWE,美国)以 exploreHD 系列水下智能摄像机 重新定义了水下成像的集成方式:全球首款 USB UVC 即插即用 的高清水下相机——无需采集卡、无需专用驱动,一根 USB 线接上树莓派、Jetson 或任何电脑即可出图,集成周期从数周缩短到数小时。

从 400 m 光层作业到 11,000 m 全海深挑战者级,从通用观测、机器视觉到 explore3D 实时三维感知,DWE 以低于 1.5 W 的功耗、<1.5%的镜头畸变和 <60 ms的端到端延迟,服务全球 600+ 机构、50+ 国家 的 ROV/AUV/ASV 平台。

品牌力量 · 数字说实力
600+
全球使用机构
50+
覆盖国家
11,000 m
最大耐压深度
< 1.5 W
超低功耗
< 1.5%
Aquagon™ 镜头畸变
< 60 ms
端到端延迟

DWE 总部位于美国加州,从 PCB 到耐压舱再到专利 Aquagon™ 镜头全部自研;产品符合美国 NDAA 第 889 条并通过 CE 认证,由 21 家国际分销商服务全球市场,BlueRobotics 官方商城 Reef 亦在架销售。

旗舰主打:exploreHD 水下智能摄像机
exploreHD 3.0 水下智能摄像机(官方图)

exploreHD 3.0(官方图):掌心大小,84 g

exploreHD 是 DWE 的成名之作:1920×1080 @ 30fps 高清成像,Sony Exmor™ CMOS 传感器,2.65 mm f/1.9 定焦鱼眼镜头,水中水平视场约 82°(空气中对角线 168°)。标准型耐压 400 m(50% 安全余量),覆盖光层内的绝大多数 ROV/AUV/ASV 任务。

它的革命性在于「USB 化」:传统水下相机需要模拟采集卡或高功耗以太网方案,而 exploreHD 就是一枚标准 UVC 摄像头——Sunfish 公司的评价是「15 年水下电子生涯中最易集成的相机」。BlueRobotics 也将其选入官方商城,作为 BlueROV2 / BlueBoat 的推荐视觉载荷。

系列深度覆盖:400 m(标准)→ 600/1,000 m(Heavy)→ 6,000 m(Pro)→ 11,000 m(Challenger),同一软件生态,随平台深度平滑升级。

六大核心能力
USB UVC 即插即用
全球首款 UVC 合规高清水下相机:Windows / macOS / Linux(V4L2)原生免驱,接入即出图,无需任何专用软件。
Sony Exmor™ 传感器 + AI 图像处理
1/2.9″ Sony Exmor CMOS 与 AI 增强图像管线,低照度表现与色彩还原业界口碑之选,宽动态、无摩尔纹。
H.264 多路并行流
板载 H.264 压缩,单块树莓派 / Jetson 可同时流式传输多达 7 路相机;降低码率后数量不限。
DWE OS 开源软件
配套开源 DWE OS 让相机秒变全功能 IP 相机:码率、曝光、压缩网页端可调,UDP 无限多流、自动端口分配。
极致轻小,1.2 W 低功耗
空气中仅 84 g、水中 44 g,H.264 模式功耗仅 1.2 W——同样的载荷预算,过去装 1 台相机的位置现在能装 5 台。
工业级可靠性
航空级 6061-T6 硬阳极氧化铝壳体 + 莫氏 7 级石英前窗,耐压超 1,700 PSI,IP69K+ 等级,NDAA 889 合规 + CE 认证。

下载 exploreHD 官方数据表(PDF)

核心技术:镜头、同步与开源生态
Aquagon™ 专利镜头
专为水下折射环境正向设计(而非干镜头装湿壳),几何畸变<1.5%,为 3D 重建、目标跟踪与实时决策提供几何精确的视觉数据。
PrecisionSync™ 精密同步
微秒级多相机帧同步 + 外部触发 + 频闪照明联动,满足摄影测量与立体视觉对「同时刻成像」的苛刻要求。
DWE OS 开源软件栈
相机管理、码流转发、SDK 全部开源(GitHub 可查),支持 OpenCV / GStreamer 快速开发,无供应商锁定。
接口模块与视觉计算机
7 口相机 Hub、千兆光纤转换板、Subsea Vision Computer(PoE)等模块,让 USB 相机无缝接入以太网/光纤载体的任体系。
全系列产品:从 400 m 到 11,000 m
exploreHD Heavy(600 / 1,000 m)
exploreHD Heavy(600 / 1,000 m)
中深型 · Sony STARVIS 星光级传感器

■ 1920×1080 @ 30fps,1/2.8″ Sony Exmor STARVIS CMOS,低照度进一步增强

■ 耐压 600 m(Cobalt 接头)/ 1,000 m(WetLink / SubConn,1.5× 安全系数)

■ 空气中 120 g,功耗 1.25–1.5 W,水中水平视场 82°–87°

exploreHD Pro(6,000 m)
exploreHD Pro(6,000 m)
深水型 · ROV/AUV 深海观测

■ 1920×1080 @ 30fps,Sony STARVIS 星光级传感器,水中水平视场 87°

■ 耐压 6,000 m,覆盖绝大多数深海作业深度

■ 空气中 246 g,功耗 1.25–1.5 W,钛级可靠性设计

下载官方数据表(PDF)

exploreHD Challenger(11,000 m)
exploreHD Challenger(11,000 m)
全海深型 · 挑战者深渊级

■ 全球少有的 11,000 m 全海深 USB 相机:马里亚纳海沟级任务亦可胜任

■ 1920×1080 @ 30fps,Sony STARVIS 传感器,水中水平视场 87°

■ 空气中 346 g,功耗 1.25–1.5 W,为深潜器、着陆器与深渊科考而生

下载官方数据表(PDF)

stellarHD 机器视觉相机(600 / 1,000 m)
stellarHD 机器视觉相机(600 / 1,000 m)
真全局快门 · 60fps · 自主系统之眼

■ 1600×1200 @ 60fps,OmniVision OmniPixel 3-GS 真全局快门——高速运动无果冻畸变

■ PrecisionSync™ 微秒级多机同步 + 外部触发模式,彩色/单色传感器可选

■ 耐压 600–1,000 m,功耗仅 0.95 W;深度感知、目标检测分类、高速运动分析首选

■ stellarHD Pro 版耐压 6,000 m

下载官方数据表(PDF)

explore3D 立体视觉系统
explore3D 立体视觉系统
实时点云与深度图 · 水下三维感知

■ 双 stellarHD Elite 全局快门传感器(2× 1600×1200 RGB)+ Aquagon™ 无畸变镜头,100 mm 基线

■ 3200×1200 @ 60fps 同步成像,延迟<90 ms,直接输出深度图与点云

■ 配套 SVC Pro 视觉计算机:1 TB 机载存储,预装 SDK,支持 VSLAM / 实时三维重建 / 现场真尺寸测量

■ 耐压 1,000 / 6,000 m 可选,空气中 550 g(双目头)

全系列关键指标对比
型号分辨率/帧率传感器耐压深度重量(空气)功耗定位
exploreHD 3.0(主打)1920×1080 @30fpsSony Exmor 1/2.9″400 m84 g1.2 W通用观测,光层作业
exploreHD Heavy1920×1080 @30fpsSony STARVIS 1/2.8″600 / 1,000 m120 g1.25–1.5 W中深 ROV/AUV
exploreHD Pro1920×1080 @30fpsSony STARVIS 1/2.8″6,000 m246 g1.25–1.5 W深海观测
exploreHD Challenger1920×1080 @30fpsSony STARVIS 1/2.8″11,000 m346 g1.25–1.5 W全海深深渊科考
stellarHD1600×1200 @60fpsOmniPixel 3-GS 全局快门600 / 1,000 m120 g0.95 W机器视觉、自主系统
stellarHD Pro1600×1200 @60fpsOmniPixel 3-GS 全局快门6,000 m246 g0.95 W深海机器视觉
explore3D3200×1200 @60fps 双目2× stellarHD Elite1,000 / 6,000 m550 g1.9 W实时三维感知、VSLAM
应用场景
■ ROV 领航与远程操控观察
■ AUV/ASV 自主导航视觉
■ 水下基础设施检测(管线/电缆/结构物)
■ 广域观测与安防监视
■ 深海科学考察与生物观测
■ 水下摄影测量与三维重建
■ 水产养殖监测
■ 搜救与目标定位
■ 多相机阵列同步采集
全球用户与典型案例
Ocean Aero:Triton 无人艇的「眼睛」
美国 Ocean Aero 将 DWE 相机批量装备于其 Triton AUSV(风帆+太阳能双驱无人艇),执行从水下基础设施巡检到广域海洋监测任务:「这些掌心大小的相机与 Triton 完美搭配,在最严酷的海况中持续输出精确影像。」
来源:Ocean Aero 机器学习负责人(官网证言)
BlueRobotics 官方商城上架推荐
exploreHD 通过 BlueRobotics 官方商城 Reef 面向全球销售,作为 BlueROV2 / BlueBoat 的推荐视觉载荷:「尺寸无敌,色彩校正在各种工况下都惊人地接近真实。」
来源:BlueRobotics 应用工程师(官网证言)
Sunfish:15 年经验工程师的最高评价
「从事水下航行器电子 15 年、装过五六种水下相机系统,这是迄今为止最容易集成的相机——不用维护模拟采集卡内核模块,也不需要以太网相机的额外体积、重量和功耗,USB 就是能用。」
来源:Sunfish Inc. 软件主管(官网证言)
Seasats:同样的预算,1 台变 5 台
美国无人艇公司 Seasats:「它们的低功耗、价格和尺寸,让我们船上从装 1 台相机变成装 5 台。」多视角感知从此成为标准配置。
来源:Seasats 办公室主任(官网证言)
3dMB:exploreHD 水下摄影测量实战
2026 年 3 月,英国 3dMB Ltd 使用 exploreHD 完成高精度水下摄影测量项目——通用视觉相机在 Aquagon™ 低畸变镜头加持下,产出足以用于工程级建模的影像数据。
来源:DWE 官方博客(2026.03)
Oceanology International 2026 亮相
2026 年 3 月,DWE 携 explore3D 高保真水下三维视觉系统亮相伦敦 Oceanology International 2026,现场演示实时点云与三维重建能力,将「水下空间智能」推向产业级应用。
来源:DWE 官方博客(2026.03)
关联产品与系统组合

典型深水视觉配置:DWE exploreHD/stellarHD(光学观测)+ SeaBat 多波束(声学测绘)+ INS/DVL(导航定位)+ LUMA 光通信(数据回传)——普思海洋可提供整套集成、同步标定与培训服务。

官方资料下载

exploreHD 3.0 官方数据表(英文) (PDF)

exploreHD Pro(6000m)官方数据表(英文) (PDF)

exploreHD Challenger(11000m)官方数据表(英文) (PDF)

stellarHD 官方数据表(英文) (PDF)

stellarHD Pro(6000m)官方数据表(英文) (PDF)

■ 选型、集成与报价咨询:010-88594300,或 sales@wedynamics.com.cn。

型号详解(规格参数 · 数据表下载)

exploreHD Pro 深水智能摄像机

exploreHD Pro 把 exploreHD 的「USB 化」体验带到深海:耐压 6,000 m,覆盖全球约 98% 的海底深度,深水 ROV/AUV 直接获得即插即用的高清视觉。

采用 Sony STARVIS 星光级传感器,水中水平视场 87°;空气中 246 g(水中 146 g),功耗 1.25–1.5 W,钛级可靠性设计面向长期深海部署。

与全系列共用 DWE OS 开源生态:网页端调参、UDP 多流、SDK 二次开发,深水集成与浅水一样简单。

📌 Nanolander 着陆器 360° 环视改造
🕐 2026-08 👤 Global Ocean Design(Kevin Hardy 团队) 📍 美国加州圣迭戈近海
DWE 与 Global Ocean Design 合作为 Nanolander 海底着陆器加装多台低功耗 exploreHD 相机,实现水平 360° 环视;单台功耗约 1 W、即插即用,投放圣迭戈近海后同步输出多路画面,显著提升底栖观测态势感知。
来源:https://www.maritimemagazines.com/marine-technology/202608/multiple-syncd-self-recording-battery-powered-cameras

exploreHD 3.0 水下智能摄像机

exploreHD 3.0 是 DWE 的成名作:1080p 高清 + H.264 板载压缩 + USB 即插即用,功耗不足 1.5 W,低照度环境下配合 AI 色彩还原仍能输出自然画面。无需专用采集卡即可接入 BlueROV2、着陆器与各类嵌入式平台,是观测级 ROV 与长期自容式布放的高性价比之选。

主要特性:

  • 1080p H.264 板载压缩,USB 直出

  • 功耗<1.5 W,适合电池平台长期布放

  • 低照度优化 + AI 色彩还原

  • 即插即用,兼容 BlueOS/树莓派等生态

参数指标
分辨率1080p 高清
压缩板载 H.264
接口USB(即插即用)
功耗<1.5 W
典型应用ROV 观察 · 着陆器自容拍摄 · 船体检测
📌 应用案例|海底着陆器 360° 多机位观测
🕐 2026 👤 Global Ocean Design 📍 美国加州圣地亚哥外海
Global Ocean Design 在 Nanolander 无缆海底着陆器上集成多台 exploreHD 相机组成阵列,实现海底 360° 水平全景同步拍摄;低功耗与板载压缩使着陆器可长期自容式部署。
来源:Marine Technology Reporter,2026
📌 应用案例|博物馆船体低光检测
🕐 2022 👤 DWE 与 USS Midway 博物馆 📍 美国圣地亚哥港
DWE 与中途岛号博物馆合作,用搭载 exploreHD 的小型 ROV 在船尾阴影区、无外部补光条件下完成船体检查,画面可辨识管虫附着斑块与多层船漆。
来源:DeepWater Exploration 官方发布,2022
📌 中途岛号博物馆船体低光检查演示
🕐 2022-07 👤 DeepWater Exploration × USS Midway Museum 📍 美国圣迭戈港
DWE 与中途岛号航母博物馆合作,将 exploreHD 相机搭载于小型 ROV,在无外加照明的船尾阴影区演示低光成像:画面可清晰分辨船体附着的管虫斑块与多层油漆涂层,验证了 400 m 级机型的低照度成像能力。这是 exploreHD 首次用于实船船体拍摄。
来源:https://www.findglocal.com/US/San-Diego/102456335426854/DeepWater-Exploration

exploreHD Heavy 中深水智能摄像机

exploreHD Heavy 在 3.0 的光学与电子基础上换装加固型耐压壳体与深水接插件,面向 1,000 m 级工作深度。适合工作级 ROV、深水着陆器与长期锚系观测,保留 USB 即插即用与低功耗优势。

主要特性:

  • 1,000 m 级耐压壳体

  • 延续 exploreHD 3.0 光学与 USB 生态

  • 深水接插件,支持长缆传输

  • 低功耗,适合电池供电平台

参数指标
耐压深度约 1,000 m 级
分辨率1080p 高清
接口USB / 深水接插件
典型应用深水 ROV · 锚系观测 · 海底着陆器
📌 应用案例|水面无人艇五机位升级
🕐 2024–2025 👤 美国 Seasats 无人艇公司 📍 美国
Seasats 因低功耗与体积优势,将水面无人艇单机位升级为 5 台 DWE 相机组成多视角观测阵列,用于长航时自主巡航任务的视频记录与环境感知。
来源:dwe.ai 客户证词,2025
📌 SUNFISH AUV 洞穴测绘视觉系统升级
🕐 厂商官方案例(年份未标注) 👤 SUNFISH AUV 团队(与南佛罗里达大学、WKPP 合作) 📍 美国佛罗里达州 Jackson Blue Springs
SUNFISH 洞穴测绘 AUV 原模拟相机同轴电缆失效,更换需约 3200 美元。团队评估 20 余家厂商后选用 exploreHD Heavy:USB 直连、RTP 流接入 ROS 数分钟完成集成,节省约 3000 美元配件与数周工时,并完成低光洞穴测绘。
来源:https://dwe.ai/blogs/news/deepwater-exploration-collaboration-with-sunfish

exploreHD Challenger 全海深智能摄像机

exploreHD Challenger 采用钛合金全海深耐压壳体(11,000 m 级),把 exploreHD 系列的智能成像能力带进深渊。面向全海深着陆器、深渊科考与极限环境观测任务。

主要特性:

  • 钛合金壳体,11,000 m 级全海深

  • 延续 exploreHD 智能成像链路

  • 适配深渊着陆器与全海深 ROV

  • 低功耗自容式工作

参数指标
耐压深度11,000 m 级(全海深)
壳体钛合金
典型应用深渊科考 · 全海深着陆器
📌 官方发布:11000 m 全海深机型
🕐 厂商官方发布(现行在售) 👤 DeepWater Exploration(官方) 📍 美国圣迭戈
DWE 官方发布 exploreHD Challenger:额定 11000 m 全海深(1.2 倍安全系数),钛壳 DLC 涂层、蓝宝石球罩,每台出厂前经超深压循环测试并附证书;沿用背照式低光传感器,支持 DWE OS 多机位低时延流。
来源:https://dwe.ai/collections/400-meter-cameras/products/explorehd-challenger

stellarHD 机器视觉相机

stellarHD 面向机器视觉与自主导航场景:为 AUV/ROV 的 SLAM、目标识别与自主作业算法提供稳定、低畸变的图像输入,USB 即插即用大幅降低集成难度。

主要特性:

  • 为机器视觉算法优化的成像链路

  • 低畸变、稳定帧率输出

  • USB 即插即用,AUV 集成友好

  • 适配 SLAM / 目标识别 / 自主巡检

参数指标
定位机器视觉专用相机
接口USB
典型应用AUV 自主导航 · 水下机器人视觉
📌 应用案例|自主航行器机器视觉批量采用
🕐 2024–2025 👤 Ocean Aero / Sunfish Inc. 📍 全球任务海域
Ocean Aero(Triton 自主水面/水下航行器)在全球任务中批量使用 DWE 相机做精确成像;Sunfish 称 USB 即插即用大幅降低 AUV 集成难度。
来源:dwe.ai 官方客户证词,2025
📌 行业报道:stellarHD 机器视觉系列规模落地
🕐 2026-08 👤 DeepWater Exploration(行业媒体报道) 📍 全球 50 余个国家
行业媒体 2026 年 8 月报道:DWE 推出 stellarHD 高速机器视觉系列,面向作业级 ROV 精细操作与自主感知,以 Aquagon 无畸变镜头与微秒级帧同步解决水下视觉 SLAM 误差痛点;全公司相机已交付 50 国 600 余家机构超 3000 台。
来源:https://www.maritimemagazines.com/marine-technology/202608/multiple-syncd-self-recording-battery-powered-cameras

explore3D 立体视觉系统

explore3D 是 DWE 2026 年推出的双目立体视觉系统:双相机同步采集,实时解算深度图与三维点云,为水下机器人提供「双眼」——近距离避障、尺寸量测与精细作业的立体感。

主要特性:

  • 双目同步立体成像,实时深度解算

  • 近距离尺寸量测与避障

  • 与 exploreHD 生态无缝组合

  • 面向精细作业与科研量测

参数指标
成像方式双目立体视觉
输出深度图 / 三维点云
典型应用近距离避障 · 立体量测 · 精细作业
📌 Oi London 2026 首发实机演示
🕐 2026-03-10 👤 DeepWater Exploration(官方) 📍 英国伦敦 Oceanology International 展会
DWE 在 Oceanology London 2026 首发 explore3D 立体视觉套件并实机演示:实时输出 30+ FPS 三维点云、深度图与直读式尺寸测量;套件含立体相机、SVC Pro 边缘计算单元与同步频闪灯,起价 25000 美元。
来源:https://www.oceanologyinternational.com/london/en-gb/exhibitor-directory/exhibitor-details.dweai.org-3248b5ad-022f-4793-b6d6-2bff05133aff.html

主要特性

■ 耐压 6,000 m:深海作业全覆盖
Sony STARVIS 星光级低照度传感器
■ 深水优化光学:水中水平视场 87°
■ 246 g 轻量化深水壳体,钛级可靠性
■ UVC 免驱,H.264 多路并行流

应用场景

■ 深海 ROV 作业观察与精细操作
■ AUV 深海测绘与避障视觉
■ 深海矿产资源勘查
■ 深水油气设施检测
■ 深渊科学考察(着陆器/潜器)
参数指标
耐压深度6,000 m
最大分辨率1920×1080 @ 30fps(H.264 / MJPEG)
图像传感器1/2.8" Sony Exmor™ STARVIS CMOS
快门类型卷帘快门(Rolling Shutter)
视场角(水中)水平 87° / 垂直 56° / 对角 95°
重量空气中 246 g / 水中 146 g
功耗1.25–1.5 W
压缩格式H.264(Baseline)/ MJPEG / YUY2
接口协议USB 2.0 High Speed,UVC 合规

应用案例

消费级相机实现毫米级水下摄影测量
2025 年,3dMB Ltd(英国测绘公司)在英国 Vobster Quay 沉船训练场以 BlueROV2 Heavy 搭载 exploreHD,25 分钟完成低能见度水域扫描(每秒 1 张),无补光无后期即获 3.06 mm 地面分辨率沉船拼接图。
来源:DWE 官方案例(dwe.ai)
AUV 厂商多机位快速集成
2023–2024 年,Sunfish Inc(美国 AUV 厂商)以 USB 即插即用方式把 exploreHD 集成到自主水下机器人,免以太网交换机与采集卡,显著降低功耗与集成周期;单机支持最多 7 路相机。
来源:DWE 官网用户评价
主要应用
ROV/AUV/ASV 领航观察与远程操控视觉
水下基础设施检测(管线 / 海缆 / 结构物)
深海科学考察与生物观测(最深 11,000 m)
水下摄影测量与实时三维重建(explore3D)
水产养殖监测与广域安防监视
多相机微秒级同步阵列采集(PrecisionSync™)

相关参数

exploreHD 3.0 物理规格(官方数据表)
项目指标
耐压深度400 m(50% 安全余量)
防护等级IP69K+ 等效
重量空气中 84 g / 水中 44 g
壳体材料航空级 6061-T6 铝合金,耐磨硬阳极氧化
前窗耐压光学玻璃(莫氏 7 级石英,>1,700 PSI)
工作温度-20 ℃ ~ +85 ℃
最大电缆长度5 m(USB 2.0;标配约 1 m)
接头选项Epoxy 灌封 / WetLink / Cobalt
exploreHD 3.0 镜头与传感器
项目指标
镜头类型定焦鱼眼,焦距 2.65 mm,光圈 f/1.9
最近对焦距离20–30 cm
视场角(空气)水平 138° / 垂直 70° / 对角 168°
视场角(水中)水平约 82°
图像传感器1/2.9″ Sony Exmor™ CMOS,RGB
像元尺寸2.8 µm × 2.8 µm
快门类型卷帘快门(Rolling Shutter)
最大分辨率1920×1080 @ 30fps(H.264/MJPEG)
压缩格式H.264(Baseline)/ MJPEG / YUY2
接口协议USB 2.0 High Speed,UVC 合规,V4L2 兼容,全平台免驱
exploreHD 3.0 电气与软件
项目MJPEG 模式H.264 模式
工作电压5 V5 V
工作电流180 mA(最大 200 mA)250 mA(最大 260 mA)
工作功耗0.9 W1.2 W(最大 1.3 W)
多路流单板机最多 7 路(降码率不限)
系统支持Windows / macOS / Linux 原生免驱同左
配套软件DWE OS(开源,可选)DWE OS + 码率控制库(开源)
合规认证
认证说明
NDAA Section 889完全合规:不含任何受限实体(华为/中兴/海能达/海康/大华等)的电信与视频监控部件,零专有固件
CE通过欧盟 CE 认证,符合健康、安全与环保指令

注:以上为 exploreHD 3.0(400 m 标准型)官方数据;Heavy / Pro / Challenger 及 stellarHD 系列的完整指标见对应官方数据表(资料下载区)。

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