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当前位置:首页 > 系统载荷 > 声学通讯和定位 > EvoLogics™ S2C LBL 长基线定位系统
声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C LBL 长基线定位系统
声学通讯和定位
EvoLogics™ S2C LBL 长基线定位系统

S2C LBL 长基线系统将 S2C R 系列声通机部署为地理标定的基线应答器阵,对作业区内移动目标进行高精度定位:定位精度高达 1.5cm,且不随水深增加而下降。

定位与通信同样共用 S2C 声链路同步完成;独特的「静默」定位模式让目标无需发射信号——仅接收基线节点广播即可自主解算位置,适合隐蔽作业与大规模目标群。

基线应答器可配声学释放器与浮力 collar 便于回收,SiNAPS 软件完成基线校准、实时跟踪与数据管理,广泛应用于海洋工程安装、ROV/AUV 导航与水下制图。

主要特性

定位精度高达 1.5cm,与水深无关

静默定位:目标免发射自主解算

定位通信一体,多目标同时跟踪

应答器配释放器/浮力件,回收便捷

SiNAPS 软件校准、跟踪、数据管理

应用场景

海洋工程设备高精度安装定位

ROV/AUV 多机协同导航

水下地形制图与特征物标定

锚系传感器漂移监测

应用案例

热那亚港 LBL 快速标定演示
🕐 2015 👤 EvoLogics(SUNRISE 框架) 📍 意大利热那亚港(OCEANS'15)
4 台 S2C 声通机作 LBL 基线节点围布作业区,Sonobot USV 拖曳应答器完成基线绝对坐标标定并实时解算自身位置,全流程约 1 小时,验证低成本快速部署模式。
来源:Hydro International,2015
📌 ARCHEOSUb 水下文化遗产定位网
🕐 2017–2019 👤 欧盟 EASME ARCHEOSUb 项目(佛罗伦萨大学、ISME 等) 📍 意大利西西里马尔扎梅米等遗址海域
欧盟资助的 ARCHEOSUb 项目在水下文化遗产遗址布设传感器网络,为低成本 AUV 与佩戴声学机的潜水员提供类似“水下 GPS”的长基线式定位与实时多媒体数据回传,完成 6 世纪罗马“教堂沉船”遗址区三维重建,帮助考古团队发现新遗迹并规划沉浸式参观路线。
来源:https://www.d3brightlab.eu/archeosub-project
📌 德国 BMWi 深海移动节点声网络
🕐 2010年代中期 👤 德国联邦经济部 DNS Tiefsee 项目(编号 03SX276C) 📍 德国(深海试验水域)
在德国联邦经济与能源部 DNS Tiefsee 项目中,EvoLogics 牵头研发由移动节点组成的深海水声网络,节点兼具通信与相对定位功能,面向深海采矿陪伴监测、深渊观测等场景验证无缆自组织组网定位的工程可行性,成果随后导入商用 S2C 通信定位产品线。
来源:https://bts.fer.hr/?p=6499
高精度定位 · 1.5cm · 静默模式

产品规格

参数项规格详情
系统构成基线应答器阵 + 目标收发机 + SiNAPS 软件
定位精度高达 1.5 cm
工作模式标准 / 静默定位(目标免发射)
基线节点S2C R 系列声通机(兼作通信节点)
校准方式船载 GPS + 收发机环绕校准
姿态补偿内置或第三方 AHRS
定位软件SiNAPS(客户端-服务器架构)
节点回收可选声学释放器 + 浮力 collar
兼容性与 S2C R/M 声通机、USBL 系统互通
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