Teledyne RD Instruments（RDI）是声学多普勒导航技术的开创者与全球行业标准：其多普勒计程仪（DVL）广泛装机于世界各地的商业与科研 AUV，是水下航行器导航定位的首选品牌。全系采用 相控阵换能器 与 宽带信号处理 两大核心技术——平面相控阵免去声速校正、显著降低航行阻力，专利 XRT 扩展跟踪技术可将底跟踪量程提升达 60%。

从仅 10 cm 见方、0.85 kg 的微型 Wayfinder，到底跟踪达 2,500 m 的 Pioneer 38 kHz，RDI DVL 家族覆盖微型 ROV 到全海深 AUV 的全部导航需求：Wayfinder（微型平台）、Pathfinder（紧凑型主力）、Tasman（新一代模块化，Workhorse Navigator 换代）、Pioneer（远程深水旗舰）。

普思海洋为 RDI 导航产品提供选型、集成与售后全流程支持，所有型号均可选配 INS 耦合（实时标准差与时间有效性输出）、ADCP 剖面、水跟踪等能力。

■ 开创者基因：1982 年 Fran Rowe 与 Kent Deines 在美国加州圣迭戈创立 RD Instruments，凭借业界第一台声学多普勒流速剖面仪（ADCP）彻底改变水流测量——一次测量即可剖面水柱 128 个分层。

■ Teledyne Marine 创始成员：2005 年 8 月加入 Teledyne Technologies（纽交所：TDY），更名 Teledyne RD Instruments，是 Teledyne Marine 集团的创始成员品牌。

■ 三大产品线：海洋测量（ADCP/波浪/CTD）、导航（DVL 与潜水员导航）、水资源（河流流量测验），从最浅溪流到全海深都有成熟机型。

■ 全球服务网络：总部加州 Poway 80,000 平方英尺 ISO 9001:2015 认证基地，法国 La Gaude 欧洲办公室、中国上海产品研发办公室，24 小时应急支持。

■ 宽带信号处理：RDI 专利宽带处理，单脉冲底定位精度业内领先

■ 相控阵换能器：4 波束 Janus 平面阵，免声速校正、低阻力、抗生物附着

■ XRT 扩展跟踪：窄带量程 + 宽带底检测的专利算法，底跟踪量程提升达 60%

■ INS-ready 输出：实时标准差与时间有效性（TOV）输出，深度融合惯性导航

■ 健康监测（Health Monitor）：换能器状态、压力循环、工作时长、漏水检测近实时预警

■ 水跟踪模式：超出底跟踪范围时仍可连续导航，减少下潜/上浮过程的位置漂移

■ ADCP 剖面选件：一机兼顾导航与流场剖面测量

■ 点击型号进入详情页，查看完整指标、配置与官方数据表下载。Wayfinder 已由厂家宣布停售（EOS），微型平台新项目建议选择 Pathfinder。

■ 大直径 AUV / UUV / XLUUV 长航程高精度导航

■ 小直径 AUV 与微型 ROV 的低成本导航定位

■ 工作级 / 检查级 ROV 水下作业动力定位（station keeping）

■ 拖体（侧扫声呐、深拖系统）与载人潜器导航

■ 无人水面艇（USV）与水面船舶 GNSS 失效时的高频航位推算

■ 潜水员导航与测绘（OEM 集成）

从高校科研到商业船队，RDI 多普勒产品是全球水下导航与水流测量的「默认选项」。以下为官方发布的典型应用：

■ Wayfinder DVL 官方指南（英文） （PDF）

■ Pathfinder DVL 官方数据表（英文） （PDF）

■ Tasman DVL 官方数据表（英文） （PDF）

■ Pioneer DVL 官方数据表（英文） （PDF）

■ RDI 导航产品官方选型指南（英文） （PDF）

■ 选型与集成咨询：010-8859 4300，或 sales@wedynamics.com.cn。