M900 系列（2D） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

图像声呐载荷（ROV/AUV）

M900 系列（2D）

图像声呐载荷（ROV/AUV）

M900 系列（2D）

产品介绍

M900 Mk2 是 ROV 导航避障的行业标杆：900 kHz、768 波束、130° 宽视场，以 1.3 cm 距离分辨率和 25 Hz 更新率输出视频般流畅的声学图像，全球数以万计的 ROV 以其为"眼睛"。

Mk2 开放式鼻锥设计消除声窗损耗，图像更锐利、量程更出色；运动免疫成像保证航行中画面稳定，是水下识别、导航、监视与检查的全能主力。

主要特性

■ 900 kHz、100 m 量程、130° 宽视场

■ 768 波束、1.3 cm 分辨率、25 Hz 实时成像

■ 开放式鼻锥 Mk2 设计，声学性能无妥协

■ 运动免疫成像，航行中画面稳定

■ 低功耗直流接口，集成简便

■ 1000 m 标准耐压，钛壳 6000 m 可选

应用场景

■ ROV/AUV 导航与避障

■ 水下目标探测与跟踪

■ 区域调查与作业监控

■ 设备/工具水下就位引导

技术规格

参数	指标
频率	900 kHz
视场	130°
量程	100 m（最佳 2–60 m）
波束	768，间距 0.18°
波束宽	1°×12°
距离分辨率	1.3 cm
更新率	最高 25 Hz
功耗	20 W
耐压	1000 m（钛壳 6000 m）
重量	S 型空气 1.8 kg / 水中 0.39 kg
接口	以太网，12–48 VDC

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应用案例

港口复杂环境水下目标普查

🕐 2024–2025　👤 深之蓝/高校团队　📍 中国近岸港池试验水域

「海豚 II-A」作业级 ROV 搭载 M900 前视成像声呐，与可变形 USV 协同：USV 先行声学普查发现可疑目标，ROV 以 M900 在浑水中抵近成像引导，形成港口障碍物「声-光」两级清查流程。

来源：MDPI JMSE 期刊，2025

📌 新加坡国大AUV选用M900升级避障

🕐 2016年　👤 新加坡国立大学Bumblebee AUV团队　📍 新加坡

NUS Bumblebee团队为第三代AUV选用M900-90成像声呐，视场与距离/方位分辨率较前代翻倍，声呐图像与相机数据经粒子滤波融合，实现多目标水中三维高精度定位，备战新加坡AUV挑战赛与RoboSub；该团队曾凭450kHz成像声呐在RoboSub 2015获40支国际队伍第二名。

来源：Marine Technology News，2016

📌 休斯顿大学ROV浑水教学调查

🕐 2019年　👤 休斯顿大学市中心分校/Seatronics公司　📍 美国得州White Oak Bayou

该校与Seatronics合作开展码头边ROV教学，Predator II检测级ROV搭载M900-130成像声呐，约36名学生在泥沙悬浮、光学成像失效的湾流中轮流操艇，对前方约10米目标清晰声学成像，两小时内完成平行测线初查，并发现多处此前未知的河床与岸坡水下特征。

来源：International Journal of Oceanography & Aquaculture

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产品规格

参数	指标
工作频率	900kHz
数据速率	25Hz
水平开角	130°
垂直开角	12°
分辨率	1.3cm
波束个数	768
最大量程	100m
最佳量程	2-60m
供电电压	12-48VDC
工作深度	1000m 6000m
接头选项	MKS10 BR8
软件和配件	ProViewer SDK

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应用案例

桥梁水下结构检测：BV5000 一键生成桥墩毫米级三维点云

明尼苏达州交通部（MnDOT）在明尼阿波利斯第三大道桥项目中，经冰面开孔布放 BV5000-1350 对桥墩做 360° 扫描，1.35 MHz、30 m 量程、256 波束一键生成冲刷坑三维点云；英国 Linton 桥 2015 年洪后亦用同款装备 20 m 范围快速评估，FHWA 据此设联合基金研究声呐替代潜水目检。

锦屏二级水电站引水隧洞检测：T2250 三维扫描实现 2 公里级隧洞全覆盖

2018 年 11 月至 2020 年 1 月，锦屏二级结合机组检修完成 6 次引水隧洞水下检测：T2250 以 2.25 MHz、2100 波束、6 mm 分辨率 360° 扫描，INS+DVL 定位（平面 50 cm），单次约 3 天、最大进洞 2.3 km，查明衬砌剥落（6 m²→32 m²）与集渣坑淤积（最高 97%），与放空检查吻合。

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