M450 系列（2D） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

图像声呐载荷（ROV/AUV）

M450 系列（2D）

图像声呐载荷（ROV/AUV）

M450 系列（2D）

产品介绍

M450 Mk2 是 M 系列的低频远距型：450 kHz 工作频率将最大量程延伸至 300 m，同时保持 130° 宽视场与 768 波束，让 ROV 在更远距离上发现目标、规划航线。

低频带来更强的浑浊水体穿透力，配合 Mk2 开放式鼻锥与运动免疫成像，在深水、强浊度环境中依然输出清晰图像——远距离搜索与区域调查的理想选择。

主要特性

■ 450 kHz 低频，300 m 最大量程

■ 130° 宽视场、768 波束

■ 最佳成像范围 2–150 m，远距态势感知

■ 浑水穿透力强，深水作业利器

■ 20 Hz 更新率，运动免疫成像

■ 1000 m 标准耐压，钛壳 6000 m 可选

应用场景

■ 远距离目标搜索与区域调查

■ ROV 远程导航与避障

■ 浑水/深水环境成像

■ 水下设施广域巡检

技术规格

参数	指标
频率	450 kHz
视场	130°
量程	300 m（最佳 2–150 m）
波束	768，间距 0.18°
波束宽	1°×10°
距离分辨率	5.08 cm
更新率	最高 20 Hz
功耗	24 W
耐压	1000 m（钛壳 6000 m）
重量	S 型空气 3.5 kg / 水中 1.6 kg
接口	以太网，12–48 VDC

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应用案例

AUV 海底管线泄漏自主探测

🕐 2019　👤 天津大学/哈尔滨工程大学　📍 中国青岛附近海域

两校联合研制的管线检测 AUV 以前视 M450（450 kHz、130° 视场）承担避障与目标成像，实现海底管线自动跟踪与泄漏气泡羽流实时识别，2019 年 7 月完成海试。

来源：Ocean Engineering 期刊，2021

📌 加拿大DFO溢油羽流前视探测试验

🕐 2019年7月　👤 加拿大渔业与海洋部COOGER中心　📍 加拿大贝德福德海洋研究所波浪水槽

为验证AUV非接触式溢油探测，研究人员在波浪水槽释放阿拉斯加北坡原油，对比测试M450（450kHz）与BV5000。M450从前视方向成功探测到油滴羽流，证明低频声呐可让AUV在进入羽流前远距离预探目标，并以扇面图像辅助自适应航迹规划，成果发表于JMSE期刊。

来源：J. Mar. Sci. Eng.（MDPI），2021

📌 AUV溢油声学搜索策略仿真验证

🕐 2020年　👤 加拿大海洋科研机构联合团队　📍 加拿大（水槽实测+仿真）

研究团队以前视M450构建二维扫描声呐传感器模型（±45°方位、50米量程），提出声强总和阈值法判定AUV与油羽流的接近状态，并在1平方公里作业区内以5个随机航点加遗传算法求解最优搜索路径，水槽实测与仿真共同验证了AUV搭载低频成像声呐自主搜索溢油羽流的可行性。

来源：J. Mar. Sci. Eng.（MDPI），2020

M 系列声纳系统是目前市场上2D多波束图像声纳里最小最紧凑的—款声纳。M450系列声纳具有灵活的安装特点，可以安装在任何其他多波束声纳系统不能够安装的地方，同时又不对声纳本身性能缩水，可以提供真实、快捷、实时的高分辨率图像。Software Development Kit (SDK) : SDK 软件开发包，作为Blueview声纳数据后处理的一个选项软件开发包。该软件可使声纳结合千完整的平台或用户个性化平台，将原始数据进行后处理。数据格式多样化

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产品规格

参数	指标
工作频率	450kHz
数据速率	20Hz
水平开角	130°
垂直开角	10°
分辨率	50.8mm
波束个数	768
最大量程	300m
最佳量程	2-150m
供电电压	12-48VDC
工作深度	1000m 6000m
接头选项	MKS10 BR8
软件和配件	ProViewer SDK

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应用案例

桥梁水下结构检测：BV5000 一键生成桥墩毫米级三维点云

明尼苏达州交通部（MnDOT）在明尼阿波利斯第三大道桥项目中，经冰面开孔布放 BV5000-1350 对桥墩做 360° 扫描，1.35 MHz、30 m 量程、256 波束一键生成冲刷坑三维点云；英国 Linton 桥 2015 年洪后亦用同款装备 20 m 范围快速评估，FHWA 据此设联合基金研究声呐替代潜水目检。

锦屏二级水电站引水隧洞检测：T2250 三维扫描实现 2 公里级隧洞全覆盖

2018 年 11 月至 2020 年 1 月，锦屏二级结合机组检修完成 6 次引水隧洞水下检测：T2250 以 2.25 MHz、2100 波束、6 mm 分辨率 360° 扫描，INS+DVL 定位（平面 50 cm），单次约 3 天、最大进洞 2.3 km，查明衬砌剥落（6 m²→32 m²）与集渣坑淤积（最高 97%），与放空检查吻合。

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