T2250 系列（3D） - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

图像声呐载荷（ROV/AUV）

T2250 系列（3D）

图像声呐载荷（ROV/AUV）

T2250 系列（3D）

产品介绍

T2250-360 是专为通水隧洞、竖井与水下洞穴检测而生的 360° 多波束剖面声呐：每秒采集超过 45,000 次 测距，2,100 个重叠窄波束构成连续 360° 剖面，20 Hz 刷新率实时生成高密度三维点云。

适用于直径 16 m 以下隧道，配合 Teledyne PDS 软件实现三平面损伤评估与测量——锦屏二级水电站世界级引水隧洞检测即采用本系统，2 公里级隧洞全覆盖检测成果与放空检查基本吻合。

主要特性

■ 360° 全方位剖面，2,100 波束连续成像

■ 每秒 45,000+ 次测距，20 Hz 实时点云

■ 6 mm 距离分辨率，裂缝剥落纤毫毕现

■ 适用直径 16 m 以下隧洞，1000 m 耐压

■ 标配 Teledyne PDS 软件，实时 3D 监控

■ ROV/AUV/履带式多平台部署

应用场景

■ 引水/供水隧洞完整性检测

■ 大坝内部与竖井检查

■ 水下洞穴与涵洞测绘

■ 矿山巷道与市政管道检测

技术规格

参数	指标
频率	2.25 MHz
视场	360°
量程	10 m
波束数	2,100
波束宽	1°×1°
距离分辨率	6 mm
更新率	20 Hz
测距速率	45,000+ 次/秒
适用洞径	≤ 16 m
耐压	1000 m
软件	Teledyne PDS（标配）

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应用案例

锦屏二级引水隧洞三维体检

🕐 2019–2021　👤 雅砻江流域水电开发有限公司　📍 四川锦屏二级水电站

引进首台移动式 T2250 三维隧洞扫描声呐（2.25 MHz、360° 剖面），搭载定制 ROV 对单条长约 16.7 km 引水隧洞做全覆盖声学普查，检出混凝土剥蚀与集渣坑淤积，免除放空隧洞的停产损失。

来源：雅砻江公司技术论文，2021–2022

📌 芬兰120公里输水隧洞免放空体检

🕐 2016年5月　👤 芬兰Loxus Technologies公司　📍 芬兰南部派延奈湖输水隧洞

世界第二长的派延奈输水隧洞（长120公里、断面16平方米）承担大赫尔辛基逾百万人供水。Loxus以Sperre SUB-Fighter 15k ROV搭载T2250-360，配7000余米脐带缆深入隧洞，不放空即建成高密度三维点云，连20–30厘米的松动岩石也能快速识别，修复质量获确认。

来源：Ocean News & Technology/Hydro International，2016

📌 水电站80米深引水隧洞无人检测

🕐 2020年　👤 国内某大型水电站（湖南鲁尔能源科技实施）　📍 中国某水电站引水隧洞

引水隧洞传统检修需断水停电甚至放空洞体，成本高且有风险。此次以DOE Phantom L5 ROV搭载T2250 Tunnel Profiler，配Rovins+DVL水下定位，在水深80米、直径12米的引水隧洞内连续采集360°剖面，实时建立密集三维点云并交付高质量洞体数据，实现免放空无人化检测。

来源：化工仪器网，2020年6月

T2250 Tunnel Profiler 测量系统为引水涵洞进行完整的三维数据信息采集，最终为客户提供高质量的隧洞三维数据信息，是水下隧洞的高效快速检测的一个全新的高效解决方案

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产品规格

参数	指标
工作频率	2.25MHZ
数据速率	N/A
水平开角	360°
垂直开角	1°
分辨率	0.6CM
波束个数	2100
最大量程	10m（2-16mD）
最佳量程	1-8m
供电电压	18-48VDC
工作深度	1000m
接头选项	MKS10
软件和配件	PDS BlueViewer

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应用案例

桥梁水下结构检测：BV5000 一键生成桥墩毫米级三维点云

明尼苏达州交通部（MnDOT）在明尼阿波利斯第三大道桥项目中，经冰面开孔布放 BV5000-1350 对桥墩做 360° 扫描，1.35 MHz、30 m 量程、256 波束一键生成冲刷坑三维点云；英国 Linton 桥 2015 年洪后亦用同款装备 20 m 范围快速评估，FHWA 据此设联合基金研究声呐替代潜水目检。

锦屏二级水电站引水隧洞检测：T2250 三维扫描实现 2 公里级隧洞全覆盖

2018 年 11 月至 2020 年 1 月，锦屏二级结合机组检修完成 6 次引水隧洞水下检测：T2250 以 2.25 MHz、2100 波束、6 mm 分辨率 360° 扫描，INS+DVL 定位（平面 50 cm），单次约 3 天、最大进洞 2.3 km，查明衬砌剥落（6 m²→32 m²）与集渣坑淤积（最高 97%），与放空检查吻合。

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