产品规格
| 参数 | 指标 |
| 中心频率 | 614.4 kHz / 307.2 kHz |
| 换能器 | 4 波束相控阵(可现场更换),30° 波束角 |
| 底跟踪最大高度 | 100 m(XRT 160 m)/ 275 m(XRT 500 m) |
| 底跟踪最小高度 | 0.15 m / 0.3 m |
| 速度量程 | ±1.6 m/s(<0.35 m);±9 m/s(>0.35 m) |
| 长期精度(ECCN 6A001) | ±0.06% ±0.1 cm/s(<4 m)/ ±0.08% ±0.1 cm/s(<8 m) |
| 分辨率 | 0.01 mm/s |
| 最大 Ping 率 | 12 Hz / 7 Hz |
| 剖面量程(ADCP 选件) | 1.9–60 m / 4.5–150 m |
| 耐压深度 | 6000 m |
| 尺寸 | 直径 18.73 cm × 高 17.4 cm |
| 重量 | 8.7 kg(空气)/ 4.4 kg(水) |
| 输入电压 | 10.7–36 VDC / 12–36 VDC |
| 平均功耗 | 5.4 W / 11.8 W |
| 通讯 | 以太网 + RS232(可选工厂装 RS422) |
| 内置传感器 | 600 Bar 压力、双轴数字倾角仪、漏水检测、健康监测;可选 AHRS |
| 工作温度 | -5℃ ~ +45℃ |
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应用案例
2018年8月,Teledyne RDI宣布为Riptide Autonomous Solutions的美国海军Micro-UUV订单供应600 kHz Pathfinder DVL:直径123.8 mm、重约11.3 kg的袖珍平台以Pathfinder+iXblue INS组合获得200%导航性能提升,底跟踪长期精度±0.06%±0.1 cm/s,平均功耗仅2.6 W。
2014年Teledyne Gavia经竞标赢得波兰海军首批反水雷AUV合同,2015年起服役并部署于Kormoran II级猎雷舰;2022年11月波方经Remontowa造船厂再购3套,累计交付8套。Gavia搭载EdgeTech 2205双频侧扫声呐(600/1600 kHz)、BlueView MB2250微测深模块、iXblue PHINS C5惯导与Pathfinder 600 kHz DVL,以5 kn航速连续水下作业数小时。