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多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Tasman DVL
多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Tasman DVL
产品介绍

Tasman 是 Teledyne RDI 最新一代 DVL:自 2019 年推出以来已取代 Workhorse Navigator 成为全球水下导航的新标杆。创新相控阵换能器可现场更换——备件保障与应急维护从未如此经济从容;换能器与电子舱静水/气密隔离,坚固可靠。

底跟踪量程 0.15 m 至 500 m(300 kHz + XRT),耐压 6000 m;水跟踪全系标配,健康监测覆盖换能器电压/电流/阻抗、压力循环与漏水检测;设计上可直接原位替换(drop-in)上一代 Workhorse Navigator,并提供 ADCP 剖面选件与可选 AHRS。

主要特性

■ 可现场更换的相控阵换能器:维护经济、备件无忧

■ 换能器静水/气密隔离设计,与电子舱完全隔离

■ XRT 专利技术:600 kHz 底跟踪 160 m、300 kHz 达 500 m

■ 水跟踪全系标配:开阔水域底跟踪超范围仍可导航

■ 健康监测:换能器电参数、压力循环、最大压力、工作时长、漏水

■ INS 耦合:实时标准差 + 时间有效性输出

■ Workhorse Navigator 原位替换(drop-in replacement)

■ 可选 ADCP 剖面与 SBG Ellipse2-A AHRS

应用场景

■ 专业级 AUV/ROV 高精度导航

■ 6000 m 全海深平台导航

■ 科考与深海调查航行器

■ USV 与载人水面船导航

■ 潜水员/设备下放作业的流场安全监测(ADCP 选件)

■ Workhorse Navigator 旧系统升级换代

相关技术资料

RDI Tasman DVL 官方数据表(英文) (PDF)

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

深海 AUV 导航换代
🕐 2019起 👤 HII REMUS 6000 等大直径 AUV 用户 📍 全球深水海域
Tasman 相控阵 DVL 作为 Workhorse Navigator 的换代产品装备 REMUS 6000 等 6000 m 级 AUV,底跟踪 0.15–500 m,现场可更换换能器。
来源:BlueZone Group,2023
📌 东南大学采购 Tasman 建导航平台
🕐 2022 👤 东南大学仪器科学与工程学院 📍 中国南京
东南大学仪器科学与工程学院通过公开招标采购 Tasman DVL 一套(中标价 26.63 万元),与前视声呐、侧扫声呐共建水下导航与探测科研平台,用于组合导航算法与声呐融合研究。
来源:江苏省政府采购中标公告(项目编号 JSHC-2022090715C2)
📌 大直径 AUV 与 USV 多平台适配
🕐 2022 起 👤 REMUS 6000 / MANTAS T12 等平台用户 📍 澳大利亚及全球海域
BlueZone Group 报道 Tasman 已服务从紧凑 ROV 到 REMUS 6000 级大直径 AUV、MARTAC MANTAS T12 USV 等多元平台:底跟踪 0.15–500 m、耐压 6000 m、换能器现场可更换,深水科研与水面测绘一机通吃。
来源:BlueZone Group 官网 Tasman 专题(2022)
Teledyne RDI 新一代模块化 DVL:600/300 kHz 可现场更换相控阵换能器,底跟踪至 500 m(XRT),耐压 6000 m,Workhorse Navigator 的官方换代(原位替换)。

产品规格

参数指标
中心频率614.4 kHz / 307.2 kHz
换能器4 波束相控阵(可现场更换),30° 波束角
底跟踪最大高度100 m(XRT 160 m)/ 275 m(XRT 500 m)
底跟踪最小高度0.15 m / 0.3 m
速度量程±1.6 m/s(<0.35 m);±9 m/s(>0.35 m)
长期精度(ECCN 6A001)±0.06% ±0.1 cm/s(<4 m)/ ±0.08% ±0.1 cm/s(<8 m)
分辨率0.01 mm/s
最大 Ping 率12 Hz / 7 Hz
剖面量程(ADCP 选件)1.9–60 m / 4.5–150 m
耐压深度6000 m
尺寸直径 18.73 cm × 高 17.4 cm
重量8.7 kg(空气)/ 4.4 kg(水)
输入电压10.7–36 VDC / 12–36 VDC
平均功耗5.4 W / 11.8 W
通讯以太网 + RS232(可选工厂装 RS422)
内置传感器600 Bar 压力、双轴数字倾角仪、漏水检测、健康监测;可选 AHRS
工作温度-5℃ ~ +45℃
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
  sales@wedynamics.com.cn
🌐  www.wedynamics.com.cn
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