Pioneer 是 Teledyne RDI 150 kHz 相控阵 DVL，业界首款可在距海底 500 m 高度提供精密速度数据的 DVL（XRT 选件达 800 m；38 kHz 型底跟踪更达 2,500 m）——让航行器在开阔深海与近岸浅水之间自由切换时始终保持底锁定，是深水导航的关键使能装备。

先进电子学在降低整机功耗的同时扩展了与其他传感器的互联：触发输入/输出、INS 时间有效性输出、实时 ADCP 剖面选件齐备；宽带处理与单脉冲底定位算法保证不确定地形上的高可靠精密速度数据。平台适应范围从 12 英寸（32 cm）直径小型航行器直至大型载人平台。

■ 业界首款 500 m 高度底跟踪 DVL（150 kHz）

■ XRT 选件：底跟踪量程提升 50%，达 800 m；38 kHz 型 2500 m

■ 1000 m / 6000 m 耐压，深水作业无忧

■ 适配 12 英寸直径小型航行器到大型载人平台

■ 触发输入 + 触发输出，多传感器灵活同步

■ INS 时间有效性输出，组合导航精度更高

■ 实时 ADCP 剖面选件，单仪器获取更多关键数据

■ 宽带处理 + 单脉冲底定位，复杂地形高可靠

■ 深水 AUV/UUV 远程底跟踪导航

■ 载人潜水器辅助导航

■ 深海科考航行器

■ 水面船舶（有人/无人）导航

■ 深海作业 ROV 动力定位

■ 过渡带（深海↔浅水）连续导航

■ RDI Pioneer DVL 官方数据表（英文） （PDF）

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