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多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Wayfinder DVL
多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Wayfinder DVL
产品介绍

Wayfinder 是 Teledyne RDI 为微型水下航行器革命性设计的袖珍 DVL:整机仅 10 cm 见方、0.85 kg,采用与深层级 Pathfinder 同源的 600 kHz 相控阵换能器,底跟踪量程 0.5–60 m、耐压 200 m,让数千美元级的微型 ROV/AUV 也能获得 RDI 级导航能力。

Wayfinder 是 RDI 全新多普勒电子平台的首款产品,单串口(RS-232)一体化设计、平均功耗仅 3 W,可选 SBG Ellipse2-A AHRS 姿态传感器。注意:厂家已宣布 Wayfinder 停售(EOS),微型平台新项目建议选择 Pathfinder 紧凑型 DVL。

主要特性

■ 仅 10 cm 见方、0.85 kg(水中 0.51 kg),微型 ROV/AUV 友好

■ 600 kHz 相控阵换能器,免声速校正、低阻力

■ 底跟踪 0.5–60 m,长期精度 ±1.15% ±0.1 cm/s

■ 平均功耗仅 3 W,11.4–36.7 VDC 宽压输入

■ RS-232 串口(115200/9600 波特),一体化电缆

■ 可选 SBG Ellipse2-A AHRS 姿态传感器

■ 健康监测与漏水检测

■ Windows/Linux Wayfinder Tools 软件

应用场景

■ 微型 ROV(BlueROV 级)导航定位

■ 小型 AUV 低成本导航

■ 浅水检查与搜救作业

■ 教学科研平台

■ 蛙人/小型拖体导航

相关技术资料

RDI Wayfinder DVL 官方指南(英文) (PDF)

■ Wayfinder 已由厂家宣布停售(End-of-Sale),在役设备继续提供支持;新项目建议选择 Pathfinder。

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

应用案例

微型 ROV 掌上导航
🕐 2020 👤 Teledyne SeaBotix 等微型 ROV 用户 📍 港口/坝体/养殖区浅水
10×10×7 cm、0.5 kg 的全球最小相控阵 DVL 集成于 SeaBotix 微型 ROV,实现定高悬停与航位推算,用于坝体、船体、港口设施与养殖网箱检查。
来源:Teledyne RDI/BlueZone,2020
📌 BlueROV2 六自由度集成示范
🕐 2020–2021 👤 Teledyne RDI × Blue Robotics 生态 📍 美国加州(水池/湖泊/海洋)
Teledyne 工程师将 Wayfinder 集成至 BlueROV2 Heavy 六自由度配置,经 ArduSub/Pixhawk 融合后实现悬停与航点导航;水池、湖泊与海洋对标 GPS 测试,比例误差优于 ±1.15%,零速偏移 90% 样本内为 0。
来源:Sea Technology 2021 年 2 月刊 / Teledyne RDI
Teledyne RDI 微型 DVL:仅 10 cm 见方、0.85 kg,600 kHz 相控阵,底跟踪 0.5–60 m,耐压 200 m,专为微型 ROV/AUV 设计(厂家已宣布停售 EOS)。

产品规格

参数指标
中心频率614.4 kHz(600 kHz 相控阵)
换能器4 波束相控阵,30° 波束角
底跟踪量程0.5–60 m
长期精度(ECCN 6A001)±1.15% ±0.1 cm/s
耐压深度200 m
输入电压11.4–36.7 VDC
平均功耗3 W
通讯RS-232(115200/9600 波特)
重量0.85 kg(空气)/ 0.51 kg(水)
姿态传感器可选 SBG Ellipse2-A AHRS
软件Wayfinder Tools(Windows/Linux)
产品状态已停售(EOS),替代型号 Pathfinder
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