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多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Pathfinder DVL
多普勒计程仪(ROV/AUV)
RDI Pathfinder DVL
产品介绍

Pathfinder 是 Teledyne RDI 相控阵 DVL 家族的紧凑型主力:体积小、价值大,提供通常只在高端型号上才有的全套内部算法——在最深 6000 m 的水深中实现最远 500 m 的底跟踪(300 kHz OEM 型 + XRT),覆盖从小型检查级 ROV 到大直径 AUV 的广阔平台。

专利相控阵换能器免去声速校正、降低航行阻力;宽带底检测算法保证复杂地形上的可靠速度数据;以太网 + RS232 通讯、健康监测、水跟踪、INS-ready 输出一应俱全,并可按需升级 ADCP 剖面功能。自容(SC)与 OEM 两种配置现货供应。

主要特性

■ 小巧强悍:体积重量大幅缩减,可装机于最小型航行器

■ 相控阵换能器:免声速校正、定位精度高、阻力小

■ XRT 扩展跟踪(专利选件):底跟踪量程提升达 60%

■ 健康监测:换能器状态、工作时长、漏水近实时预警

■ 水跟踪:底跟踪超范围时仍可连续导航

■ INS-ready:实时标准差 + 时间有效性输出,组合导航更精准

■ 可选 ADCP 剖面功能,一机兼顾导航与测流

■ 高性价比:小预算也能获得 RDI 级性能

应用场景

■ 检查级/观察级 ROV 导航与动力定位

■ 中大型 AUV 高精度导航

■ USV 无人水面艇导航

■ 潜水员导航与测绘(OEM)

■ 拖体定位

■ 海洋科考平台导航

相关技术资料

RDI Pathfinder DVL 官方数据表(英文) (PDF)

■ 如需详细技术资料、产品彩页或选型建议,欢迎来电垂询:010-8859 4300,或发邮件至 sales@wedynamics.com.cn。

参数指标
中心频率614.4 kHz / 307.2 kHz(仅 OEM)
换能器4 波束相控阵,30° 波束角,波束宽 2.2°/2.7°
底跟踪最大高度89 m(可选 150 m)/ 275 m(XRT 可达 500 m)
底跟踪最小高度0.15 m / 0.3 m
速度量程±1.6 m/s(<0.35 m 高度);±9 m/s(>0.35 m)
长期精度(ECCN 6A001)±0.06% ±0.1 cm/s(<4 m);±0.2%(>4 m)/ ±0.08%(<8 m);±0.3%(>8 m)
分辨率0.01 mm/s
最大 Ping 率12 Hz / 7 Hz
剖面量程(ADCP 选件)1.9–47 m / 4.5–150 m
耐压深度SC 300/500 m;OEM 300/1000/6000 m / OEM 1000 m
输入电压10.7–36 VDC / 12–36 VDC
平均功耗2.6 W(以太网 3.4 W)/ 13.5 W
通讯以太网 + RS232(可选工厂装 RS422)
重量(空气)1.15 kg(OEM)/ 1.9 kg(SC);300 kHz 3.44 kg
内置传感器漏水检测(SC 双路)、健康监测
工作温度-5℃ ~ +45℃

拿不准选哪款?把需求发给我们

告诉我们「平台类型 / 精度要求 / 辅助传感器条件 / 预算区间」,普思海洋销售工程师将在 1 个工作日内回复书面选型建议与成套报价。

✉ sales@wedynamics.com.cn

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应用案例

Gavia AUV 标配组合导航
🕐 2022 👤 Teledyne Gavia 用户群 📍 全球科研/商业测绘海域
Gavia 模块化 AUV 出厂导航方案采用 600 kHz Pathfinder DVL 辅助 PHINS 惯导,支持水下数小时连续高精度测深与侧扫作业。
来源:Teledyne Marine 新闻稿,2022
📌 VLIZ 贻贝养殖区 AUV 精细调查
🕐 2021–2024 👤 佛兰德海洋研究所 VLIZ(比利时) 📍 比利时近海
VLIZ 的 Gavia AUV Barabas 以 Compact C5 惯导+Pathfinder DVL 组合导航,在贻贝养殖区以 1.7 m/s 定地速完成侧扫声呐调查,水下位置漂移仅 0.02% 航程(CEP50),成果发表于 Frontiers in Marine Science。
来源:Frontiers in Marine Science (2024), DOI 10.3389/fmars.2024.1386267
📌 弗吉尼亚理工湖泊特征跟踪试验
🕐 2022 👤 弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech) 📍 美国弗吉尼亚州湖泊试验场
Virginia Tech 690 AUV 搭载 Pathfinder DVL,以 10 Hz 四波束测程输出辅助 DVL/IMU 组合导航,在湖底 15 m 等深线自主跟踪试验中实现性能有保证的递归视界路径规划,24 h 续航下导航估计全程稳定。
来源:arXiv:2210.02524(IEEE 会议论文)

产品规格

参数指标
产品定位紧凑型相控阵 DVL 家族主力,小型 ROV 至大直径 AUV 导航
配置选项600 kHz(自容 SC / OEM)|300 kHz(仅 OEM)
底跟踪高度600 kHz:最大 89 m(可选 150 m)|300 kHz:最大 275 m(XRT 选件至 500 m,典型 420 m)
最小高度600 kHz:0.15 m|300 kHz:0.3 m
长期精度±0.06% ± 0.1 cm/s(高度 <4 m);±0.2% ± 0.1 cm/s(高度 >4 m)
声学参数中心频率 614.4 / 307.2 kHz;声源级 215 / 220 dB re 1 µPa @1 m;波束宽 2.2° / 2.7°
波束配置4 波束相控阵,波束角 30°(免声速校正、低阻力)
耐压深度6,000 m
通讯接口以太网 + RS232(RS422 工厂可选)
核心特性XRT 扩展跟踪(量程 +60%)|水跟踪|健康监测(换能器状态/工时/漏水预警)|INS-ready 输出|可选 ADCP 剖面功能
拿不准选哪款?把需求发给我们
从方案设计、设备选型,到安装调试、海试培训和保障维修,我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款?可以把需求发我们。
  010-8859 4300(周一至周五 9:00—17:30)
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🌐  www.wedynamics.com.cn
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