系统附件与 ROV 集成 - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水下三维摄影测量系统（100–6000m）

系统附件与 ROV 集成

水下三维摄影测量系统（100–6000m）

系统附件与 ROV 集成

IVM 提供完整的集成附件链：Skid 集成支架适配各类 ROV 底盘；倾斜装置与 Pan & Tilt 让相机垂直扫视结构上部与下部；电源转换器（110AC–48DC / 370DC–48DC）对接船电与 ROV 电力。

高性能后期处理器加速稠密重建；专用 API 让 HYDRO 相机深度融入用户自有系统，实现全自主作业。BlueROV、Falcon、Defender、R7、Cougar XT 等平台均有成熟集成案例。

■ Skid 支架适配各类 ROV

■ 倾斜装置 / Pan & Tilt 垂直扫视

■ 110AC–48DC / 370DC–48DC 电源转换

■ 高性能后期处理器

■ 专用 API 全自主集成

■ ROV 载荷集成

■ 复杂结构多角度采集

■ 船电/ROV 电力适配

■ 自主化测量系统

Skid 支架 / 倾斜装置 / 电源转换器 / 开放 API 的完整集成链

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产品规格

参数	指标
集成支架	Skid，适配各类 ROV
姿态附件	倾斜装置 / Pan & Tilt
电源转换	110AC–48DC / 370DC–48DC
后期处理	高性能后期处理器
接口	专用 API 深度集成
成熟集成	BlueROV / Falcon / Defender / R7 / Cougar XT 等

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应用案例

北海某 FPSO 使用 IVM HYDRO 1000（安装于 FCV3000 工作级 ROV 七功能机械手末端），90 米水深 4 小时完成立管基座数据采集，三维模型精确测量弯曲角度与材料磨损，判定部件能否继续服役。

英国 Atlantas Marine 将 IVM HYDRO 300 集成于 Ocean Modules V8 M500 ROV，在 Vobster Quay 采石场 14 米水深一次作业完成断成三截的 HS-748 客机残骸全覆盖摄影测量，生成可量测三维模型并公开于 Sketchfab。

Bourbon DNT 在意大利利古里亚海使用 IVM HYDRO 1000 摄影测量系统（搭载 HD72 ROV），10 天完成 FSRU Toscana 系泊系统 24 个测点、240 个链环的三维测量，逐环核对握距、环宽与杆径。