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当前位置:首页 > 系统载荷 > 深水多波束声学载荷(ROV/AUV) > RESON SeaBat F30 高分辨率前视声呐(AUV 避障/CML)
深水多波束声学载荷(ROV/AUV)
RESON SeaBat F30 高分辨率前视声呐(AUV 避障/CML)
深水多波束声学载荷(ROV/AUV)
RESON SeaBat F30 高分辨率前视声呐(AUV 避障/CML)

SeaBat F30 是专为 12¾ 英寸(约 324 mm)AUV/UUV 设计的高分辨率前视声呐:200 / 635 kHz 双频,照亮前方 120° 宽水平扇区——635 kHz 提供高分辨分类能力,200 kHz 负责远程探测。

200 kHz 阵列由垂直分布的 3 个子阵 组成,结合干涉测量与 Vernier 处理实时解算前方目标的垂直高度——同一台声呐同时输出 3D 前视测深(距离/方位/垂直入射角)与超高分辨率 2D 图像。

F30 是开发 AUV/UUV 自主应用的理想平台:避障地形测绘同步测绘与定位(CML)目标分类,耐压 6,000 m,同样适用于 ROV 与小型潜艇。

主要特性

2D 成像 + 3D 前视测深一体:每个回波输出距离、方位与垂直角

■ 200/635 kHz 双频:远程探测 + 高分辨分类

■ 三垂直子阵 + 干涉/Vernier 处理:前方目标高度判别

■ 为 12¾ 英寸 AUV/UUV 优化的紧凑设计,6,000 m 耐压

■ EM7221 接收机 + TC2182 发射机 + SSP 海底处理器

应用场景

■ AUV/UUV 自主避障

■ 前视地形测绘与地形跟随

■ 同步测绘与定位(CML)研究

■ 水雷状目标分类识别

■ ROV 与小型潜艇前视监视

12¾ 英寸 AUV 专用:200/635 kHz 双频、120° 前视扇区,2D 成像 + 3D 前视测深一体,6,000 m 耐压。

产品规格

参数指标
工作频率200 / 635 kHz 双频
水平扇区120°
3D 模式每个回波输出距离、方位、垂直入射角
阵列200 kHz 阵列含 3 个垂直子阵(干涉 + Vernier 处理)
系统组成EM7221 接收机 + TC2182 发射机 + Subsea Sonar Processor(SSP)
耐压深度6,000 m
适配平台12¾ 英寸(324 mm)AUV/UUV 为主,兼容 ROV/小型潜艇
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