SeaBat F30 是专为 12¾ 英寸(约 324 mm)AUV/UUV 设计的高分辨率前视声呐:200 / 635 kHz 双频,照亮前方 120° 宽水平扇区——635 kHz 提供高分辨分类能力,200 kHz 负责远程探测。
200 kHz 阵列由垂直分布的 3 个子阵 组成,结合干涉测量与 Vernier 处理实时解算前方目标的垂直高度——同一台声呐同时输出 3D 前视测深(距离/方位/垂直入射角)与超高分辨率 2D 图像。
F30 是开发 AUV/UUV 自主应用的理想平台:避障、地形测绘、同步测绘与定位(CML)、目标分类,耐压 6,000 m,同样适用于 ROV 与小型潜艇。
■ 2D 成像 + 3D 前视测深一体:每个回波输出距离、方位与垂直角
■ 200/635 kHz 双频:远程探测 + 高分辨分类
■ 三垂直子阵 + 干涉/Vernier 处理:前方目标高度判别
■ 为 12¾ 英寸 AUV/UUV 优化的紧凑设计,6,000 m 耐压
■ EM7221 接收机 + TC2182 发射机 + SSP 海底处理器
■ AUV/UUV 自主避障
■ 前视地形测绘与地形跟随
■ 同步测绘与定位(CML)研究
■ 水雷状目标分类识别
■ ROV 与小型潜艇前视监视
产品规格
| 参数 | 指标 |
| 工作频率 | 200 / 635 kHz 双频 |
| 水平扇区 | 120° |
| 3D 模式 | 每个回波输出距离、方位、垂直入射角 |
| 阵列 | 200 kHz 阵列含 3 个垂直子阵(干涉 + Vernier 处理) |
| 系统组成 | EM7221 接收机 + TC2182 发射机 + Subsea Sonar Processor(SSP) |
| 耐压深度 | 6,000 m |
| 适配平台 | 12¾ 英寸(324 mm)AUV/UUV 为主,兼容 ROV/小型潜艇 |
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