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当前位置:首页 > 系统载荷 > 侧扫和浅剖声学载荷(ROV/AUV) > EdgeTech 2205 模块化 AUV/ROV 声呐载荷
侧扫和浅剖声学载荷(ROV/AUV)
EdgeTech 2205 模块化 AUV/ROV 声呐载荷
侧扫和浅剖声学载荷(ROV/AUV)
EdgeTech 2205 模块化 AUV/ROV 声呐载荷

EdgeTech 2205 是专为第三方无人平台打造的模块化声呐载荷:同一套紧凑电子舱即可按需组合侧扫声呐、浅地层剖面仪、测深回声器三种传感器,单独或同步采集,是 AUV/UUV、ROV、USV/ASV 勘察作业的全能声学方案。

侧扫模块提供从 75 kHz(量程 1000 m)到 1600 kHz(35 m)的全频谱覆盖,支持双频同时作业与 230/540/1600 kHz 三频配置;Chirp 浅剖模块 1–24 kHz 多脉冲可选,垂直分辨率最高 4–8 cm,黏土穿透最深 150 m;另有 540/850 kHz 测深选件,全覆盖无缝区(Gap-Fill)。

系统在尺寸、重量与功耗上做了极致优化:电子舱可装入 3000/6000 m 耐压舱整体交付,也可以裸板形式集成进载具自有耐压舱;搭载 EdgeTech 独有的 Full Spectrum® CHIRP、动态聚焦阵列、动态孔径技术,配合 Discover 采集软件或第三方控制系统即装即用。

主要特性

模块化组合:侧扫 + 浅剖 + 测深按需配置,一次下潜多数据同步获取

侧扫 75–1600 kHz 全频谱,双频同时或三频(230/540/1600 kHz)可选

浅剖 1–24 kHz 三档频段,分辨率 4–8 cm,黏土穿透最深 150 m

Full Spectrum® CHIRP 处理,远距分辨率与信噪比显著提升

动态聚焦阵列 + 动态孔径声呐阵,远近场全程高分辨率

耐压舱 3000/6000 m 或电子舱裸板交付,灵活集成各类载具

在线自检与状态上报,支持载具自主协同作业

应用场景

AUV/UUV 管线电缆路由调查与埋设检测

ROV 水下工程地质与地球物理勘察

海洋考古与沉船搜寻、水下目标识别

疏浚前后测量与海洋施工调查

浅海地形测量与底质生境制图

港口航道安全巡检与水下安防

侧扫+浅剖+测深模块化载荷,75–1600 kHz 全频谱,AUV/ROV/USV 全平台,最深 6000 m

产品规格

参数指标
侧扫频率75/120、75/410、120/410、230/540、540/1600、850/1600 kHz 双频同时;三频 230/540/1600 或 230/850/1600 kHz
侧扫量程(每侧)75 kHz:1000 m;120 kHz:500 m;230 kHz:300 m;410 kHz:200 m;540 kHz:150 m;850 kHz:75 m;1600 kHz:35 m
浅剖频段4–24 kHz / 2–16 kHz / 1–10 kHz(Chirp 多脉冲可选)
浅剖分辨率4–8 cm / 6–10 cm / 15–25 cm(随脉冲选择)
浅剖穿透(典型)粗砂 2/6/15 m;黏土 40/80/150 m(对应上述频段)
测深选件540 kHz 或 850 kHz,全扫宽覆盖、正下方无缝区(Nadir Gap-Fill)
传感器选件磁力仪、姿态(俯仰/横摇/偏航/升沉/航向)、压力/温度、USBL/应答器等
供电18–36 VDC(24 V 标称)或 36–60 VDC(48 V 标称)
水下单元电子舱耐压舱(3000 m / 6000 m)或裸板底盘 + 换能器阵列
甲板单元笔记本/机架式 PC + Discover 软件,支持第三方控制系统

资料来源:EdgeTech 官方产品彩页(详见上方“下载产品文档”)

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