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水下传感器(声呐/高度计/深度/AHRS/FMD)
ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪
水下传感器(声呐/高度计/深度/AHRS/FMD)
ISM3D 水下 AHRS 姿态航向仪

ISM3D 把高精度 AHRS 装进长仅 65 mm 的钛合金壳体:高等级 MEMS 传感器经双核融合引擎解算,航向 ±1°、俯仰/横滚 ±0.07°,更新率 250 Hz。

独有惯性模式:钢结构密集等磁干扰区域可甩开磁力计,仅靠低漂移陀螺与加速度计导航——过去这种场合只有光纤罗经或激光罗经才能胜任。

主要特性

■ 航向 ±1°(当地磁北)

■ 俯仰/横滚 ±0.07°

■ 250 Hz 高更新率

■ 惯性模式抗磁干扰

■ 6,000 m 钛壳 / 1,000 m 缩醛 / OEM

应用场景

■ ROV/AUV 自动航向

■ 载体稳定控制

■ 设备姿态监控

■ 测量导航

■ 运动参考

航向 ±1° / 俯仰横滚 ±0.07° / 250 Hz / 65 mm 钛壳

产品规格

参数指标
航向精度±1°(当地磁北)
俯仰/横滚±0.07°
更新率最高 250 Hz
抗磁干扰软硬铁校准 + 惯性模式
耐压6,000 m(钛)/ 1,000 m(缩醛)/ OEM
尺寸长 65 mm
软件seaView 配置,开放 SDK
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