explore3D 立体视觉系统 - 普思海洋 Wedynamic Marine - 海洋观测·海道测量·水下工程·导航定位系统解决方案

水下智能摄像机

explore3D 立体视觉系统

水下智能摄像机

explore3D 立体视觉系统

explore3D 把水下视觉从「平面」带入「立体」：双 stellarHD Elite 全局快门传感器 + Aquagon™ 无畸变镜头，100 mm 基线，3200×1200 @ 60fps 同步成像。

系统延迟 <90 ms，直接输出深度图与点云——无需外挂工控机推理，水下三维感知即开即用；耐压 1,000 / 6,000 m 可选。

配套 SVC Pro 视觉计算机：1 TB 机载存储，预装 SDK，支持 VSLAM / 实时三维重建 / 现场真尺寸测量，2026 年 3 月已于伦敦 Oceanology International 现场演示。

■ 双目 3200×1200 @ 60fps 同步成像，100 mm 基线

■ 端到端延迟 <90 ms，直接输出深度图与点云

■ Aquagon™ 无畸变镜头 + 真全局快门，测量级几何精度

■ 配套 SVC Pro 视觉计算机：VSLAM / 实时三维重建 / 真尺寸测量

■ 耐压 1,000 / 6,000 m 可选

■ 水下结构物三维重建与形变监测

■ AUV 实时避障与精细操作

■ 沉船/考古遗址摄影测量

■ 水下真尺寸现场测量

■ 海洋工程竣工验收三维存档

实时点云与深度图 · 水下三维感知

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产品规格

参数	指标
系统构成	双 stellarHD Elite 全局快门相机 + SVC Pro 视觉计算机（可选）
最大分辨率	3200×1200 @ 60fps（双目同步，MJPEG）
图像传感器	2× 1/2.9" OmniVision OmniPixel 3-GS™ CMOS
快门类型	全局快门（Global Shutter）
基线	100 mm
输出	深度图 / 点云（延迟 <90 ms）
视场角（水中）	水平 78° / 垂直 67° / 对角 93°
耐压深度	1,000 m / 6,000 m 可选
重量	空气中 550 g（双目头）
功耗	1.9 W（双目头）

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从方案设计、设备选型，到安装调试、海试培训和保障维修，我们关注每一项技术在真实任务中的可用性与完整交付。如果您拿不准用哪款？可以把需求发我们。

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