SS109 是 SIDUS 紧凑型云台的基准型号:高输出无刷同步电机、低背隙谐波减速与精密球轴承集成进独特的模块化电机组件,每轴 14 ft-lb(19 Nm) 扭矩、背隙仅 3 弧分、转速最高 20°/s。
HT 版增加更丰富的 ASCII 定位指令集与可选位置反馈、限位开关;SS110(316L 不锈钢)与 SS120(钛合金)提供材质升级。内补偿 3,000 m、外补偿 6,000 m。现场维修只需小手工具,无需焊接。
■ 14 ft-lb 每轴扭矩
■ 3 弧分低背隙谐波驱动
■ 双轴 360° 扫描
■ 模块化电机舱免焊接维修
■ 铝/316L/钛三材质
■ ROV/AUV 主云台
■ 相机与灯光指向
■ 声呐搭载平台
■ 海底观测网
■ 国防与海事监控
产品规格
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 扭矩 | 14 ft-lb / 19 Nm(每轴) |
| 背隙 | 3 弧分 |
| 转速 | 最高 17–20°/s |
| 扫描 | 双轴 360°(yoke 时俯仰 180°) |
| 精度 | ±0.1°(HT 版) |
| 耐压 | 3,000 m 内补 / 6,000 m 外补 |
| 通信 | RS232 / RS422 / RS485 |
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