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VADR-6000M 是为 ROV/AUV 设计的被动信标接收机：跟踪 8–45 kHz 声源，通过 RS232 向面端实时输出方位（左/右 4 档）与信号强度，也可询问 ATT-400 应答器解算距离。
40° 锥形定向水听器，方位精度 5°；硬质阳极氧化铝壳体 6,000 m 耐压——让无人平台自己“听”到目标、循声抵达。
■ 8–45 kHz 被动跟踪，灵敏度 -100 dB
■ 26 kHz 询问 ATT-400，距离 750 m
■ 方位 4 档输出，精度 5°
■ RS232 接口 + 配套软件
■ 6,000 m 耐压，-18~43 ℃
■ ROV/AUV 自主循声回收
■ 深水装备定位
■ 水下施工导航辅助
■ 军械打捞
产品规格
| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 接收带宽 | 8–45 kHz（100 Hz 步进），灵敏度 -100 dB re 1μPa @1 m |
| 应答模式 | 26 kHz 询问 / 25、27–34 kHz 接收，190 dB 编码 |
| 系统距离 | 最远 750 m |
| 定向水听器 | 40°±5° 锥形波束；方位 4 档（3°/8°/20°/>20°），精度 5°，分辨率 2° |
| 接口 | RS232（9600 8N1）+ Microsoft 配套软件；5 芯水密接插件 |
| 供电 | 18–32 VDC（标称 24 V） |
| 耐压 | 6,000 m（19,685 ft） |
| 壳体 | 硬质阳极氧化铝，Ø127×280 mm，空气 6.8 kg / 水中 5.5 kg；工作温度 -18~43 ℃ |
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应用案例
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